Лысенко Л.Н. Наведение и навигация баллистических ракет (2007) (1242426), страница 7
Текст из файла (страница 7)
Естественно, в одном, даже достаточно объемном труде не представляется возможным отразить всю полноту проблематики, определяюшей круг задач динамики полета и управления движением БР. Поэтому основное внимание в пособии сосредоточено на обсуждении вопросов, играющих определяющую роль в формировании баллистического обеспечения и информационно-навигационных алгоритмов управления движением ЛА рассматриваемого класса. К числу таковых относятся прежде всего вопросы программирования движения (задача наведения) и получения требуемой измерительной информации для осуществления управления (задача навигации), замыкаемые вопросами статистической динамики полета (задача оценки точности движения).
В соответствии с этим определена и структура учебного пособия, материалы которого поделены на пять взаимосвязанных разделов: 1 — внешние условия полета ракет (главы 1 — 3); П вЂ” баллистическое обеспечение полета управляемых БР (главы 4 — 6); П1 — методы наведения БР и их головных частей (главы 7 — ! О); 1Ч вЂ” навигация баллистических ЛА (главы 11 — ! 5); Ч вЂ” оценка точности полета БР (главы 16 и 17).
При подготовке данного учебного пособия автор стремился прежде всего осветить методологические аспекты рассматриваемой темы, что, естественно, исключало возможность сосредоточения внимания на конкретике, свойственной, например, такой квалифицированно написанной монографии, как относительно недавно вышедшая в свет работа (91!. Было бы неправильным не упомянуть здесь и учебник, вышедший в свет под редакцией профессора Г.Н. Разоренова, с которым автора связывают давние творческие контакты. Первый вариант этой работы (111! был опубликован в 2001 г., затем переиздан в 2003 г.
в издательстве «Машиностроение» под новым названием (98! и с грифом учебника Минобразования РФ для студентов вузов, обучающихся по специальности «Системы управления летательными аппаратами». При идейной близости наших работ нетрудно обнаружить и их существенные содержательные различия. Даже если оставить в стороне то, что учебник !98! ориентирован только на вопросы управления БРДД и их головными частями, тогда как в настоящем пособии 29 предпринимается попытка обобщения материала на более широкий класс ЛА баллистического типа, отличия все равно будут достаточно заметными.
По мнению автора, они определяются различными акцентами при изложении одного и того же материала. Дело заключается в том, что учебник [98] написан в большей степени учеными системщиками-управленцами, владеющими знаниями по баллистике, тогда как настоящая работа — баллистиком, ориентирующимся в вопросах управления. Отбор материала, включенного в пособие, подчинен единой цели — на основе анализа достигнутого показать имеющиеся (по крайней мере с теоретической точки зрения) резервы и возможные направления совершенствования баллистико-навигацнонного обеспечения полета управляемых баллистических ракет. Изложение фундаментальных проблем баллистики, содержащихся, например, в работах [4, 10, 26, 32, 61, ! 07, !! 2, 113], ограничено здесь совокупностью сведений, необходимых и достаточных для понимания исходных предпосылок обсуждаемых в пособии вопросов.
Именно с этих позиций следует подходить к оценке значимости и целесобразности включения в работу гл. 1 — 4. Помимо основных сведений, составляющих содержание соответствующих разделов основного курса специальностей «Динамика полета и управление движением летательных аппаратов», а также ~ Баллистика», в настоящее учебное пособие включены некоторые материалы для факультативного изучения. Этот вспомогательный материал, непосредственно не связанный с основной обсуждаемой темой и требующий для его восприятия и освоения, как правило, расширенного уровня предварительной подготовки, выделен в тексте мелким шрифтом. Еще совсем недавно подобное пособие вряд ли имело шансы выйти в свет в открытом варианте.
Ситуация изменилась после издания работ [43, 83, 91, 98, 102, ! 11, 1!4], безусловно свидетельствующих о более высоком, чем в СССР, уровне открытости постперестроечной России. Тем не менее автор вынужден был чуть ли не дословно цитировать отдельные, ранее не публиковавшиеся в открытой печати, сведения, содержащиеся прежде всего в [43, 91, 98, ! 14], руководствуясь принципом: что ранее опубликовано, то не может содержать не подлежащих опубликованию данных. Этими же соображениями обьяс- 30 няется непривычно большое для учебного издания количество ссылок на использованные при его написании источники, включенные в приведенный в конце работы список литературы.
В процессе работы над книгой автор имел возможность консультироваться и обсуждать отдельные положения и результаты с многими специалистами, в том числе сотрудниками кафедры баллистики и аэродинамики МГТУ им. Н.Э. Баумана. Пользу этих дискуссий трудно переоценить. Автор считает необходимым выразить признательность всем товарищам, принявшим участие в обсуждении данного учебного пособия и оказавшим помощь при подготовке его к изданию. При написании отдельных параграфов автор использовал (см. соответствующие сноски в тексте) материалы, любезно предоставленные ему доктором технических наук доцентом С.В. Беневольским. Им же разработаны методики и выполнены расчеты по оценке влияния априори неопределенных факторов на точность движения БР, приведенные в главе 17. В п. 10.3 книги использованы материалы, написанные доктором технических наук, доцентом В.В. Грабиным.
Естественно, автор считает своим долгом отдельно поблагодарить коллег за творческое содействие. Создание исходного компьютерного варианта рукописи осуществлено Н.А. Шевелкиной и Н.И. Аникеевой, чей вклад далеко выходит за рамки чисто технического оформления данной работы. Автор особенно благодарен глубокоуважаемым рецензентам, взявшим на себя труд внимательно ознакомиться с рукописью и сделать ряд полезных замечаний, способствовавших улучшению ее содержания. Определенную роль в стимулировании интенсификации работы над рукописью сыграла директор Издательства МГТУ им.
Н.Э. Баумана Т.И. Попенченко. Это автор не может не отметить, полагая, что ее вклад в издание книги был значительным. Наконец, автор считает себя обязанным выразить благодарность за исключительно благожелательное и заинтересованное отношение к его труду ректору МГТУ им. Н.Э. Баумана, члену-корреспонденту РАН, профессору И.Б.
Федорову, внимание которого к работе возглавляемой автором кафедры «Баллистика и аэродинамика» постоянно ощущается на протяжении времени руководства ее коллективом. СПИСОК ОСНОВНЫХ СОКРАЩЕНИЙ АУТ вЂ” активный участок траектории ББ — боевой блок Бà — боеголовка БИНС вЂ” бесплатформенная инерциальная навигационная система БНΠ— баллистико-навигационное обеспечение БΠ— баллистическое обеспечение, боевое оснащение БР— баллистическая ракета БС вЂ” боковая стабилизация БВК вЂ” бортовой вычислительный комплекс БСП вЂ” боевая стартовая позиция БЦВМ вЂ” бортовая цифровая вычислительная машина ГПЗ вЂ” гравитационное поле Земли ГСП вЂ” гиростабилизированная платформа ГЧ вЂ” головная часть ДУ вЂ” двигательная установка ДУС вЂ” датчик угловой скорости ЖРД вЂ” жидкостной ракетный двигатель ЗУ вЂ” запоминающее устройство ИГД вЂ” исходные геодезические данные ИИ вЂ” искусственный интеллект ИИБ — инерциальный измерительный блок ИНС вЂ” инерциальная навигационная система ИСЗ вЂ” искусственный спутник Земли КБЗ вЂ” краевая баллистическая задача КВΠ— круговое вероятное отклонение КИП вЂ” командно-измерительные приборы ККП вЂ” комплекс командных приборов КНС вЂ” космическая навигационная система КСП ПРΠ— комплекс средств преодоления противоракетной обороны 32 стема ньших 33 КЭНС вЂ” корреляционно-экстремальная навигационная си ЛА — летательный аппарат ЛЦ вЂ” ложная цель МБР— межконтинентальная баллистическая ракета МГС вЂ” мировая геодезическая система (сеть) МГЧ вЂ” маневрирующая головная часть ММД вЂ” математическая модель движения МНК вЂ” матрица направляющих косинусов, метод паиме квадратов НЗ вЂ” навигационная задача НИС вЂ” навигационно-измерительная система НС вЂ” нормальная стабилизация ОЗЭ вЂ” общий земной эллипсоид ОТП вЂ” отклонение точки падения ОТР— оперативно-тактическая ракета ОЧ вЂ” ось чувствительности ПЗ вЂ” полетное задание ПК вЂ” программный комплекс ПН вЂ” полезная нагрузка ПРΠ— противоракетная оборона ПУ вЂ” пусковая установка ПУТ вЂ” пассивный участок траектории ПФЯ — поражающие факторы ядерного взрыва РГЧ вЂ” разделяющаяся головная часть РДТТ вЂ” ракетный двигатель на твердом топливе РК вЂ” ракетный комплекс РКС вЂ” регулятор кажущейся скорости РЛС вЂ” радиолокационная станция СБРК вЂ” система боковой радиокоррекции СБУ вЂ” система боевого управления СК вЂ” система координат СКΠ— среднее квадратическое отклонение СН вЂ” система наведения СПР— система прицеливания СПРН вЂ” система предупреждения о ракетном нападении ССД вЂ” система стабилизации движения ССН вЂ” система самонаведения СУ вЂ” система управления СУД вЂ” система управления движением СУОС вЂ” система успокоения, ориентации и стабилизации СУС вЂ” система угловой стабилизации ТИ вЂ” текущее изображение ТЗП вЂ” теплозащитное покрытие ТН вЂ” терминальное наведение ТТХ вЂ” тактико-технические характеристики УББ — управляемый боевой блок УГЧ вЂ” управляемая головная часть УЛΠ— уклонение линии отвеса ЦУ вЂ” целеуказание ЧЭ вЂ” чувствительный элемент ШПУ вЂ” шахтная пусковая установка ЭИ вЂ” эталонное изображение* * Расшифровка других сокращений, используемых в работе, приведена непосредственно в тексте по мере их появления.
ОСНОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ Малые выделенные жирным шрифтом буквы обозначают векторы: х, ц. Выделение жирным шрифтом векторов сил и моментов, обозначенных большими буквами, специально оговаривается в тексте. Строчечная и столбцевая формы записи вектора в общем случае не различаются. Если такое различие существенно, а тексте специально оговаривается, какая форма представления вектора употребляется. Выделенные жирным шрифтом большие буквы и частные производные суть матрицы: А, В и С или дГ/дх и дГ/дц. Скалярные или векторные функции скалярных или векторных переменных обозначаются заключением аргумента в скобки: х(1), Т(х, ц), Г" (х, ц).
В общем случае функция указывается совместно с промежутком, на котором она определена: ц(1), 1с < 1 < 1„. Основные обозначения соответствуют ГОСТам: 10058 — 80. Динамика летательных аппаратов в атмосфере; 4401-81. Атмосфера стандартная.
Параметры. А — азимут а — большая полуось земного эллипсоида, скорость звука, уско- рение 6 — малая полуось земного эллипсоида С вЂ” баллистический коэффициент, константы интегрирования (с индексами) сл — аэродинамический коэффициент при результирующей силе аэродинамического сопротивления с... с„., с,„— коэффициенты аэродинамических сил с„, с,. — динамические производные коэффициентов подьемной и боковой сил Р— относительная дальность (расстояние по линии визирования) Р— скорость движения ЛА вдоль линии визирования е — ошибка системы управления, бесконечно малая величина, окрестность области 35 Р— сила, знак функции Я вЂ” сила тяжести я — ускорение свободного падения Н вЂ” геопотенциальная высота, функция Гамильтона (гамильтониан) 6 — высота над поверхностью Земли, давление воздуха в мм рт.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
