Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 5
Текст из файла (страница 5)
Система управления должна определять положение снаряда относительно цели и, когда нужно, исправлять траекторию полета. В случае неподвижной цели и небольшой дальности огня это может быть Сделано просто путем определения положения снаряда относительно 1.6] япгавлвниз снлвядлми класса повегхность — повввхность 2б линии визирования цели. Если дальность слишком велика для этого,— система управления должна непрерывно определять положение снаряда относительно цели каким-либо другим способом. Если мы видим только снаряд и его положение определяется непрерывно относительно какой-нибудь наземной станции, то можно непрерывно вычислять в на земле или на самом снаряде в его действительную траекторию относительно цели. Когда бомбардировщик дальнего действия идет к цели, в его распоряжении имеются различные навигационные методы; визуальная ориентировка по местности, радионавигация, использование магнитного поля Земли при помощи компаса, астрономическая навигация.
В конце полета летчик имеет возиожность наблюдать цель, так что точность навигационных методов должна быть лишь такова, чтобы привести самолет в район, где возможно наблюдение цели. Все методы навигации, пригодные для самолета с экипажем, можно применять и на снаряде в их автоматическом варианте, но с дополнительным требованием, чтобы точность навигации на снаряде была более высокой, чем на обыкновенном самолете.
Таким образом, в случае применения управляемых снарядов против неподвижных целей на поверхности Земли мы приходим к следующим выводам: а) Размер цели вообще растет вместе с потребной дальностью огня; потребная абсолютная точность системы управления вследствие этого вообще падает с увеличением дальности. б) Если определение положения снаряда относительно цели зависит от какой-либо системы координат, то точность определения координат цели непосредственно влияет на точность попадания.
в) Снарядом можно управлять, определяя его положенне нли непосредственно относительно линии визирования цели, или применяя любой метод автоматической навигации. Обращаясь к подвижным целям, заметим, что на суше это могут быть танки, поезда, грузовики и т. п., а на море — надводные и подводные корабли. Все эти цели сравнительно с управляемым снарядом имеют небольшую скорость, но так как движение все-таки существует, а цели имеют сравнительно малые размеры, необходимо их непосредственное наблюдение, определение положения и измерение элементов движения.
Если имеется группа целей, например эшелон грузовиков, цель становится как бы неподвижной, поскольку снаряд можно нацеливать в некоторую неподвижную точку, выбранную на дороге. В случае одиночной цели точность попадания, потребная для поражения, не зависит от дальности стрельбы.
Некоторые из целей, такие, как танки или боевые корабли, имеют броню, так что для их разрушения необходимо прямое или близкое к прямому попадание. Потребная точность попадания для уничтожения некоторой определенной цели есть функция разрушительной силы боевой части снаряда; если радиус действия боевой части возрастает, основныв зАдлчи япвлвлвния пнлвядлми 1гл.
1 то, очевидно, требования к точности попадания снижаются из расчета получить ту же самую вероятность поражения цели. Таким образом, в случае применения управляемых снарядов против одиночных подвижных целей мы приходим к следующим выводам: а) Необходимо прямое наблюдение за целью и определение элементов ее движения при помощи некоторого элемента системы управления.
б) Потребная для поражения точность достаточно высока; абсолютная потребная точность не зависит от дальности огня. в) Потребная абсолютная точность системы управления уменьшается с возрастанием разрушительной силы боевой части. 1.7. Управление снарядами класса поверхность — воздух Класс поверхность в воздух включает в себя любой управляемый снаряд, стартующий с поверхности Земли, назначением которого является поражение летящей в воздухе цели.
При этом не делается разницы между снарядами, стартующими с корабля или суши; точно так же не принимается во внимание тип воздушной цели. Различия в способах управления, в самих снарядах и их боевых часгях также не существенны с точки зрения нашей классификации. Изучение возможных воздушных целей с точки зрения применения управляемых снарядов позволяет нам выяснить некоторые общие требования к системам управления класса поверхность †возд.
Воздушными целями могут быть другие управляемые снаряды, а также винтовые или реактивные самолеты. Все эти цели имеют большие скорости и относительно малые размеры. Большая скорость и маневренность цели означают, что некоторый элемент системы управления должен «чувствовать» цель и непрерывно определять положение снаряда относительно цели.
Так как размер цели мал, то система управления должна обладать высокой точностью. С некоторыми ограничениями цель может маневрировать в пространстве; поэтому снаряд и система управления должны быть рассчитаны так, чтобы маневр цели не вызывал недопустимого падения точности. В пределах своих характеристик цель не связана определенной высотой полета; она может идти на большой высоте или у самой земли. Система управления должна, по крайней мере, иметь возможность быть настроенной на любую заданную высоту. Цели бывают одиночные или групповые; система управления может быть вынуждена выбрать из группы одиночную цель, подлежащую уничтожению. Тактическое назначение воздушных целей состоит в разрушении объекта, который обороняется управляемыми снарядами класса поверхность — воздух. Эти последние должны поразить воздушные цели, прежде чем они смогут использовать свое собственное оружие, как показано на рис.
1.2, иначе их атака окажется успешной. Когда стартовые устройства снарядов класса поверхность в воздух 1.71 тпвавлвниа снлтядлми кллссл повввхность — воздтх 27 располагаются на самом обороняемом объекте илн вблизи от него, радиус действия системы управления должен быть больше радиуса действия оружия нападающих самолетов. Для того чтобы привести в действие любое оружие, с момента обнаружения подвижной цели должно пройти некоторое время. В наиболее простом случае человек, обнаружив подвижную цель, должен приложить свою винтовку к плечу, мысленно учесть поправку на движение цели н выстрелить. Вообще же, чем сложнее оружие Рнс. 1.2.
Самолет должен быть сбит, прежде чем он сможет применить свое собственное оружие. и чем больше скорость цели, тем больше времени требуется для наблюдения цели, вычисления упреждения и собственно выстрела. Если скорость цели велика, то цель может пройти многие мили за промежуток времени между обнаружением и выстрелом. Следовательно, необходимо как можно раньше получить надежные сведения о свойствах н намерениях цели. Точно так же необходимо передать эти сведения куда следует с таким расчетом. чтобы могла быть использована максимальная дальность действия управляемого снаряда.
Воздушные цели обладают малыми размерами и большими скоростью и маневренностью. Оба этн качества затрудняют обнаружение целей и точное определение элементов их движения после обнаружения. Решение проблем, возникающих в связи с обнаружением, опознанием н точным наблюдением за воздушной целью, несовместимо с большим радиусом действия системы. Вследствие этого [гл. 1 28 ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ УПРАВЛЕНИЯ СНАРЯДАМИ в разработке таких систем управления возникают серьезные трудности. Из всего сказанного для снарядов класса поверхность †возд можно сделать следующие предварительные выводы: а) Вследствие большой скорости и маневренности цели система управления должна иметь элемент, следящий за целью, чтобы непрерывно определять положение снаряда относительно цели.
б) Малый размер цели вызывает необходимость достаточно точного решения задачи встречи снаряда с целью. в) Воздушная цель не привязана к постоянной высоте; система управления должна обладать тем же свойством. г) Цель обладает способностью в широких пределах изменять скорость и маневрировать; снаряд и система управления должны быть рассчитаны на это. д) Цели мдгут появляться в большом количестве; система управления должна уметь выбрать для уничтожения некоторую одиночную цель. е) Дальность действия системы управления отчасти определяется оружием, которое несет самолет противника, отчасти — заданной так.
тикой обороны. ж) Поскольку скорость цели велика, время, потребное на изготовку системы, должно быть минимальным. з) Проблемы обнаружения и точного слежения за целью очень важны для перехвата воздушной цели. и) Исключая особые тактические обстоятельства, необходимо, прежде чем привести систему в действие, опознать цель (свой — чужой). 1.8. Управление снарядами класса воздух — поверхность Класс воздух — поверхность включает в себя любой управляемый снаряд, стартующий с самолета и атакующий какую угодно цель на поверхности Земли. При этом не учитывается нн тип самолета-носителя, с которого снаряд стартует, ни тип атакуемой цели.
Устройство системы управления, боевой части, самого снаряда и т. п. вообще не существенно с точки зрения этой классификации. Если мы снова рассмотрим свойства целей на поверхности Земли, но теперь уже с точки зрения тактического применения снарядов, стартующих с самолета, то можно будет опять прийти к некоторым выводам общего характера относительно требований к системам управления для таких снарядов.
Цели, находящиеся на поверхности Земли, могут быть как подвижными, так и неподвижными. Самолет, служащий для снаряда стартовой площадкой, всегда находится в быстром движении. Неподвижные цели очень разнообразны по своим размерам, что вызывает подобное же разнообразие в потребной 1.81 упгаилнннв снАРядАми клАссА воздух — поввгхность 29 точности систем управления. Подвижные цели обладают малой скоростью по сравнению с самолетом-носителем и снарядом; несмотря на это, при не очень малой продолжительности полета снаряда их движением нельзя пренебрегать. В этих условиях главное соображение в пользу применения самолетов-носителей в качестве оружия дальнего действия состоит в том, что цель становится наблюдаемой с самолета (рис.