Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 41
Текст из файла (страница 41)
13* 196 исптсклнив и глспгостглнвнив инеглкглсных лтчнй [гл. б из вещества, прозрачного к инфракрасным лучам; отметим, что металлическая чернь может оказаться прозрачной в инфракрасных лучах. ~7 4 й Г 7 й У 10 Длона оолно1 й лтоМронах Рис. 5.19. Прозрачность тефлона. Порошковый фильтр из МиО можно получить, сжигая магниевузт ленту и осаждая из дыма достаточный слой окисла на поверхность 1,й й1 й г й о й й т й й 1й а 1г дяоно дорны й оонйрнох Рис.
5.20. Прозрачность кристаллов. каменной соли или другого прозрачного материала. Хлористое серебро с поверхностным черным слоем бромистого серебра можно 5.7! 197 оптичвскив млтвчиллы рассматривать как порошковый фильтр; он непрозрачен для видимого спектра, но пропускает волны от 1 до 3 Р и длиннее '). Вообще порошковые фильтры прозрачны для широкой полосы спектра, за исключением тех длин волн, для которых материал порошка непрозрачен или сильно отражает.
Так, например, кварц в порошке полностью поглощает при 9 Р, где полированный кварц обладает свойством отражать как металл. Фильтры, которые применяются з ограниченной области спектра, получили название «тецлопроводных стеколэ или «цветных пленокэ †так, как целлофан или найлон. Фильтры последнего типа описаны Блаутом и др.а). Как стекла, так и окрашенные пластики могут быть прозрачными, начиная с 0,7 — 0,85 Р в зависимости от толщины стекла или концентрации красителя в пленке. Коэффициент процускания любого фильтра равен приблизительно 0,8 в полосе от 1,5 до 2 Р. Увеличение прозрачности для пластиков идет значительно круче, чем для стекол, т.
е. первые резче обрывают коротковолновую часть спектра. Стекла становятся непрозрачными в области 3 Р в зависимости от их толщины. Пластики обладают большой поглотительной способностью на 3,5 Р и других волнах, которые соответствуют собственным колебаниям их молекул. ЛИТЕРАТУРА 1. М1 4<1!е!ои ЪЧ. Е. Киоис!ез, Ч!з!оп ТЬгоияЬ Рае АсвозрЬеге, 1Ли!чегзцу о! Тогои!о Ргезз, 1952. 2. Теврегасиге, 1!з Меазигевеи! аиб Соя!го! !и 8с(епсе аид 1пбиз!гу, йе!пйо!д РиЫсзший Согрогацои, Нети Тог1с, 1941. 3. й! с Ь ! в у ег Р. К.
айд Кепи агд Е. Н., 1и!гобисйои со Мобепс РЬуз!сз, МСОгаис-НИ! Воо1с Со., !пс., Хеис Уогй, 1947. 4. ЪЧ а!з Ь Л. ЪЧ. Т., РЬогове!гу, 2иб Еб. йеч., Соиз!аЫе аис( Со. Ь!д., 1.оидоя, 1953. 5. йиаг1с А. Е. аид Огеу Н. С., А!овз, Мо!еси!ез апд слизи!а„МсОгажНИ! ВооК Со., 1яс., Нети Хо!К, 1930. 6.
й ! с Ь ! в у е г Р. К.,!и!гобисцои со Мобеги РЬуз!сз, МСОгаис-НИ1 Воо1с Со., 1пс., (Чеис Уогк, 1928. 7. 8! го па Л., Ргоседигез !и Ехрегииеи!а! РЬуз!сз, Ргеицсе-Ной, !пс., Нети УогК, 1946. (Есть русский перевод: Стронг Лж., Практика современной физической лаборатории, Гостехяздат, М., !948. (Прилг. перез.)) 8. 1. аи я ! еу Я. Р., Аипа!з о1 !Ье Аз!горйуз!са! ОЬзегчасогу, Вв!йзоп!аи 1язшицои, ЪЧазшпя!оп, О.
С., 1900. 9. К и ! р ег Оегагс! Р., ес(., ТЬе АсвозрЬегез о1 сье Еагщ аис! Р!аиесз, ()и1- чегзцу о! Сшсадо Ргезз, СЫсаяо, гешзес1 ед, 1952. !О. В о и все ге А, Асшечевеисз !и Орнсз, Е(зеч!ег РиЫ!зшия Соврапу, 1ис., Ноак!оп, Авз!еп1ав, 1946. г) Не игу, й. 1., ТЬе Тгапзппзяоп о1 Роз!бег РИвз !и !Ье 1яйа-йед, Л. Ор!. Зос. Ав. 38, 775 (1948). з) В!о и ! Е. й., А воя ЪЧ.
Р., ЯЬер Ь его й. О., Лг,, Т Ьов аз А., ЪЧее! С. О. апд авакс( Е. Н., аеас 1и!га-йед Тгапзв!сция Р!Иегз, Л. Ор!. 8ос. Ав. 36, 460 (1946). 198 испвсклник и гаспгостгднинии нневакваоных лучий !гл. 5 ДОПОЛННТЕЛЪНАЯ ЛИТЕРАТУРА НА РУССКОМ ЯЗЫКЕ 1. Анто М. А., Инфракрасные излучения, Госзнергоиздат, 1957. 2. Гаррисон Дж. и др., Практическая спектроскопия, ИЛ, 1959. 3. Левитская, Инфракрасные лучи, Изд. АИ СССР, М.— Л., 1935. 4. Сойер Р., Экспериментальная спектроскопия, ИЛ, 1953. 5. Стронг Дж., Практика современной физической лаборатории, Гостехиздат, М.— Л., 1943. б. Тверской П.
Н. (Ред.), Курс метеорологии (физика атмосферы), Л., 1951. 7. Шаронов В. В., Измерение и расчет видимости далеких предметов Гостехиздат, 1947. 8. Шефер К. и Мат осси Ф., Инфракрасные спектры, М,— Л., 1935. ГЛАВА 6 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ ОБОЗНАЧЕНИЯ а в запас устойчивости по модулю. е (!) — сигнал ошибки (вольт) в системе с обратной связью.
е (з) — изображение функции е(!) в смысле Лапласа. ее — сумма квадратов отклонений 3о ег1(!) — интеграл вероятности ошибок. у'(!) — первая производ. ная !"(!) по !. у! ~ (!) — неопределенный интеграл от Д!) по С О (з) — передаточная функция цепи О (р») — частотная характеристика цепи. Ь вЂ” постоянная конеч- ная разность. А(!) — функция веса цепи. 1(!) — ток как функция времени. 1(з) — изображение ! (!). 1т — мнимая часть. КО(з) — передаточная функция разомкнутого контура.
Š— прямое преобразо- вание Лапласа. 2 ' — обратное преобразовайие Лапласа. л,(!), и»(!) — входные и выход- ные шумы. л! = 1 ° 2... (л — 1) л. р — вероятность собы- тия. д = 1 — р — вероятность отсутствия события. Ие †действительн часть. з = о+у» — комплексное переменное, используе- мое при преобразовании Лапласа. и (!) — единичная функция или единичный скачок.
х — среднее значение х. гя = ~ (з) — передаточная функция обратной связи. Т вЂ зап устойчивости по фазе. 3; — разности, исполь- зуемые в способе наименьших квадратов. (гл. 6 МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ 200 9 'уы( ) 'уы( )— Фы (ю) ю =. 2яу'— Чтение последующих глав этой книги требует знания специального математического аппарата. В настоящей главе этот аппарат изложен в достаточном объеме, чтобы дать возможность читателю, владеющему элементарной алгеброй и анализом бесконечно малых, изучить эту книгу, не запутавшись в непроходимых математических дебрях.
Начало настоящей главы посвящено математическим методам, необходимым прн изучении поведения линейных цепей и следящих систем; последние подробно изучаются в главе 7. Затем вкратце, имея в виду применение в главе 10, излагается теория автокорреляционных и взаимно корреляционных функций, особенно необходимая при проектировании радиолокаторов. Подробно излагается техника операторного исчисления, которая необходима для главы 12 и последующих томов этой серии. Один параграф посвящен изложению наиболее сильных методов интерполяции. Наконец, в последнем параграфе изложены некоторые вопросы теории вероятностей.
6.1. Линейные цепи При определении рабочих характеристик следящих систем основную роль играет поведение отдельных механических элементов и электрических цепей, входящих в систему. Во время проектирования ') Эти индексы соответствуют начальным буквам слов 1зрщ — вход, ов!рщ — выход.
(Прим. перев.) Ь, Ьа, ... — первые, вторые и т. д. разности функции. Д ь — первая разделенная разность ч †факт затухания. 0;(Г) — входное напряжение цепи'). 0;(з) — изображение 0т(г) в смысле Лапласа. 0т(ро) — изображение 0;(Г) в смысле Фурье. 0з(т) — выходное напряжение цели'). 0в(з) — изображение Оз(г) в смысле Лапласа. 0в(утд) — изображение 0з(Г) в смысле Фурье.
)А = )ь(з) — передаточная функция разомкнутого контура. коэффициент кор- реляции. стандартная или средняя квадратич- ная ошибка. дисперсия. интервал сдвига. фаза КО(г). автокорреляцион- ная функция. взаимно корреля- ционная функция. спектральная плот- ность. угловая частота (чаще просто ча- стота).
собственная ча- стота. 6.11 линвйныв цвпи целую систему обычно разбивают на некоторое число отдельных блоков, каждый из которых должен быть как-то охарактеризован с математической точки зрения; без этого невозможно теоретическое исследование системы в целом. Поскольку многие из этих блоков по своей природе относятся к механическому или вообще неэлектрическому типу, было бы очень удобно, если бы оказалось возможным применять один и тот же метод для получения характеристик как электрических, так и неэлектрических блоков. В последние годы в качестве одного из методов исследования неэлектрических систем все возрастающую роль играет электрическое моделирование.
Электрические модели модут быть построены для механических, гидравлических, термических и других блоковт). Оказалось, что применение электрических моделей сильно упрощает понимание многих неэлектрических систем и позволяет использовать единый математический метод для изучения всех элементов следящей системы. Мы и займемся здесь изложением этого единого математического метода, необходимого для исследования как работы каждого блока, электрического или неэлектрического, внутри следящей системы, так и работы следящей системы как целого.
Мы будем рассматривать только так называемые линейные сисвгемы. Слово алинейные» здесь означает, что каждый индивидуальный блок следящей системы в пределах своего рабочего диапазона может быть описан линейными уравнениями. Блоки, которыми мы прежде всего будем заниматься в этой главе, называются линейными четырехполюсниками. Вообще линейной называется такая электрическая цепь, в которой токи и напряжения могут быть связаны некоторой системой линейных интегро-дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами; эти коэффициенты являются функциями от параметров цепи..Следовательно, параметры цепи не должны меняться с течением времени.