Локк А.С. Управление снарядами (1957) (1242424), страница 112
Текст из файла (страница 112)
Каждая ячейка вообще состоит из нескольких (от 4 до 6) тонких керамиковых панелей, несущих на себе различные полосковые схемы, необходимые в некотором электронном каскаде; несколько таких ячеек соединяются вместе и образуют более крупную сборку. Это оказывается возможным, потому что в современном электронном оборудовании всюду существует большое сходство между схемами и частями схем. В течение времени автоматического изготовления каждого каскада предусматривается полный автоматический производственный контроль.
Печатные схемы, сопротивления и емкости проверяются и до и после сборки. Это выполняется при помощи электронных вычислительных устройств, мостовых схем и других сравнивающих устройств. После окончательной сборки готовая полосковая ячейка снова проверяется, чтобы установить, укладываются ли ее характеристики в пределы установленных допусков. е) Сер и й н о е п р о и ввод ство. Производственные приспособления должны строго соответствовать техническим условиям, в особенности в части допусков и процесса подбора.
На всех стадиях производства и сборки должен осуществляться тщательный контроль качества. ж) Приемочные испытания. Методика приемочных испытаний должна быть установлена в соответствии с результатами г) Зипппагу Тесппка! Йерог! 1824 — А, Ь!айова! Вигеаи о! 8!апбагбв, ЪЧавшвдгоп, !у. С., ВергешЬег 1953. в) См., например, сборник: Печатные схемы сантиметрового диапазона, М., И56. [Прим. перев.) 15.111 579 нлдвжность исследований на внешние условия и из других соображений. Эта методика должна быть тщательно проанализирована с целью убелиться, что она действительно дает возможность обнаружить те явления, для обнаружения которых она предназначена. з) Предстартовая проверка. Проверки, которые производятся непосредственно перед стартом, представляют собой средство убедиться в последний раз в том, что оборудование работает удовлетворительно.
Проверки должны быть просты, но обязательно эффективны. Если они не будут правильно указывать неудовлетворительную работу некоторого элемента системы, в статистике снаряд будет записан как отказавший в бою, в то время как на самом деле это мог быть'отказ, вызванный плохим уходом за аппаратурой. 37* ГЛАВА 1б СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ СНАРЯДАМИ ОБОЗНАЧЕНИЯ Р,— принятая мощность на входе приемника, в ваттах. чувствительность приемника, необходимая для удовлетворительной работы системы, в ваттах.
В предыдущих главах настоящей книги было показано', что управление снарядами может быть основано на излучении и распространении энергии, содержащей управляющую информацию; А — площадь антенны радиолокатора. - Ат — антилогарифм 1е ('/ш потерь мощности при распространении в дб). О в выигрыш антенны радиолокатора. ΄— выигрыш приемной антенны снаряда. От — выигрыш передающей антенны.
Н, — высота одной из станций (передатчика или приемника) в футах. Н вЂ высо второй станции в футах.- К вЂ” коэффициент пропорциональности (постоянная). Р— излучаемая мощность для активной системы. Рз — излучаемая мощность для полуактивной системы. Р~ — пиковая излучаемая мощность. Є— потребная излучаемая мощность на - выходе, в ваттах. Р— минимальная мощность, шм необходимая для приема.
Й вЂ дальнос в морских милях. Й вЂ” надежная дальность сопровождения активной системы при любом ракурсе цели. Ʉ— расстояние от приемника на снаряде до цели. Йл †надежн дальность сопровождения полуактивной системы при любом ракурсе цели. Йе †дальнос от передатчика до цели.
Й вЂ” максимальная дальность действия радиолокатора. ), †дли волны. а — эффективная площадь цели. 16.11 соовелжвния о пговктиговлнии систвм ипилвлвния 581 что управляющая информация может быть получена также от земных или астрономических ориентиров; что, наконец, управление снарядами представляет собой задачу из области следящих систем. Выло показано, каким образом может быть принята и использована управляющая информация. Рассматривались принципы и соображения, которых в большинстве случаев должен придерживаться конструктор системы управления.
Где это оказывалось возможным, элементы, входящие в систему, описывались при помощи их частотных характеристик. Мы не уделяли внимания подробному описанию проектирования отдельных элементов системы. Существует много книг, которые занимаются способами проектирования этих элементов как отдельных единиц. В настоящей книге мы отдавали предпочтение системе в целом, рассматривая каждый элемент лишь с точки зрения его главных параметров и его вклада в работу системы.
В этой главе мы займемся различными системами управления, которые можно получить путем комбинирования отдельных элементов. Эти системы управления следует рассматривать лишь как иллюстрации наиболее обычных из подобных комбинаций; в действительности их существует бесконечное множество. Рассмотрение каждой из систем мы доведем до блок-схемы, достаточно подробной для того, чтобы был ясен вклад каждого элемента в работу системы в целом. Будут рассмотрены автопилотный контур и контур системы управления снарядом. Каждую из систем управления мы рассмотрим лишь в общих чертах, в свете соображений, высказанных в предыдущих главах.
Каждый метод управления мы рассмотрим с точки зрения возможности его использования в четырех основных классах управляемых снарядов. 16.1. Соображения о проеитировании систем управления Главное внимание при проектировании системы управления снарядами следует обратить на то, чтобы она была устойчива, точна и надежна как при установившихся, так и при неустановившихся воздействиях, которые могут возникнуть в боевых условиях '). Следует рассматривать каждый элемент системы с точки зрения его работы в системе как в целом. Проект каждого элемента должен предусматривать устойчивость, точность и надежность системы в целом.
Устойчивость, точность и надежность системы уже рассматривались в предыдущих главах этой книги. Обычно при проектировании системы сначала рассматриваются установившиеся воздействия. Однако этого нелостаточно. Рассмотрим, т) Следует отметить, что нигде в книге не дается ни определения устойчивости системы при постоянно действующих возмущениях, ни методов ее расчета.
(Прим. перев.) 582 [гл. 16 системы упРАВления снАРядАми например, систему воздух — воздух. Пусть выведены дифференциальные уравнения системы и найдены средства автоматического решения этих уравнений в счетно-решающем приборе. Недостаточно, если счетно-решающий прибор окажется в состоянии решать задачу только при установившихся возмущениях. Он должен решать заданную систему уравнений с необходимой точностью при любых входах.' Самолет-носитель может иметь различные ускорения, самолет-цель может маневрировать. Элементы системы управления, которые подают входные функции к счетно-решающему прибору (например, дальность, углы и их производные), могут не только вырабатывать правильные значения входных функций, но и сопровождать их шумами. Поэтому счетно-решающий прибор, хотя бы и дающий правильные решения при установившихся возмущениях, в общем случае не будет пригоден, если он не сможет решать задачу также и при любых входных функциях, возможных на практике.
Подробное рассмотрение действительных условий, возникающих на практике, нередко приводит к существенным упрощениям. Продолжая тот же пример, предположим, что исследование всевозможных входов счетно-решающего прибора показало, что точность системы управления зависит главным образом от качества выработки входных функций. Тогда в некоторых случаях система исходных уравнений может быть упрощена, а счетно-решающий прибор перепроектирован для решения только этой упрощенной системы уравнений вместо точной, применявшейся вначале.
Эта последняя система будет проще, легче и значительно надежнее, причем точность системы в целом не будет ухудшена. 16.2. Системы управления с самонаведением Система управления с самонаведением может быть определена как такая система управления, в которой снаряд наводится на цель с помощью устройства, находящегося на самом снаряде и приводимого в действие некоторым признаком, отличающим цель '). Самонаведение разделяется на три главных типа: активное самонаведение, полуактивное самонаведение и пассивное самонаведение. Возможны различные видоизменения и комбинации этих трех типов в зависимости от намечаемого применения.
Самонаведение может также применяться совместно с другими способами управления; например, возможно, что в течение одного полета снаряда используется несколько различных способов управления. Некоторые из подобных комбинаций будут рассмотрены в 9 16.8. Под системой с активным самонаведением понимают такую, в которой и источник энергии, облучающий цель, и приемник г) О!озвагу о! ОиЫеа М!взйе Тегав, 20 Зер!етЬег 1949, р.
50, разработанный Комитетом по управляемым снарядам (Созна!Иее оп ОИЫей М!зв!!ев). 16.2] систвмы гпелвлвния с слмонлввдвнивм 583 энергии, отраженной-от цели, помещаются на снаряде. Это пояснено на рис. 16.1. Система с активным самонаведением в ее простейшей форме состоит из передатчика и приемника энергии, которые дают возможность снаряду обнаружить присутствие цели, затем счетно- решающего прибора, который определяет будущее положение цели, и, наконец, рулевых устройств, которые по сигналам счетно-решающего прибора наводят снаряд на цель.
Энергия, которой облучают цель, может быть в форме радио-, световых, тепловых или звуковых волн. Снаряд, использующий активное самонаведение, после начала самонаведения полностью автономен, так как снаряду не / / / l / ! ! ! ! ! ! 1 ') 3 1 1 1 Рис. 16.1. Активное самонаведение. требуется никаких внешних источников энергии или дополнительной управляющей информации. Под системой с полуактивным самонаведением понимают такую, в которой цель облучается источником энергии, установленным вне снаряда, а отраженная от цели энергия попадает в пр-и емник, установленный на снаряде.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
