МУ по решению задач экзаминационной контрольной работы по курсу Дифференциальные уравнения (1238782), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Какая запись является предпочтительной?Здесь полезно принять во внимание постановку задачи Коши. В нашем случае начальныеданные задаются на части плоскости, где x 0 , а z может обращаться в нуль. Поэтомупервая запись более корректна.Задача 42-8.
Найти общее решение уравнения и решить задачу Кошиuuu2 xy 2 7 xz 3 yz 3 2 y2 z 0 , u xy 6 при z 1, y 0 .xyzРешение. Запишем характеристическую системуdxdydz. 3232 xy 7 xzyz 2 y 2 zРассмотрев вторую и третью дроби, получаем уравнение, которое содержит только двенезависимые переменныеdydz 2 2 y dy z 2 dz , отсюда 3y 2 z 3 C .
Выражая постоянную C , находим3yz2y zu1 3 y 2 z 3 – первый интеграл.Рассмотрим два способа для отыскания ещё одного первого интеграла.Первый способ построения u2 . Из равенства u1 3 y 2 z 3 выразим z 3 u1 3 y 2 , эту формулубудем использовать для решения уравненияdxdy 3 ,232 xy 7 xzyzкоторое предварительно преобразуем к видуdx 2 y 2 7 z 3dy xyz 3dx 2 y 7 dy .x z3 y Подставляя z 3 u1 3 y 2 , имеемdx 2 y7 dy .x u1 3 y 2 y Решаем полученное уравнение, считая, что u1 – это постоянная величина.4511ln | x | ln u1 3 y 2 7 ln | y | Cˆ , т.е.
ln | x | ln u1 3 y 2 7 ln | y | Cˆ , x 3 u1 3 y 2 y 7 C .33Подставив в последнее равенство u1 3 y 2 z 3 , находим решение в виде xy 7 z C .Следовательно, u2 xy 7 z – первый интеграл.Второй способ построения u2 . Воспользуемся свойством равных дробей для исходнойхарактеристической системы, т.е. формулой (5) при k1 z, k2 0, k3 x .z dx x dzdyz dx x dz dyd ( xz )dy 3 3, 7 .424xzy2 xy z 7 xz 2 xy z yz7 xzyzРешение последнего уравнения легко найти.Cln | xz | 7 ln | y | C xz 7 , xy 7 z C.y2Получаем первый интеграл u2 xy 7 z .Очевидно, u1 и u2 независимы, так как в u2 входит x , а в u1 не входит. Таким образом,u F 3 y 2 z 3 , xy 7 z – общее решение уравнения.Решим задачу Коши с заданным начальным условием u xy 6 при z 1, y 0 .
Используяуравнение поверхности z 1, y 0 , представимu1 3 y 2 1 y u1 1,3u2 xy 7 ,uˆ xy 6 u23u2 .yu1 1Вне поверхности z 1, y 0 продолжим û по той же формуле, подставляя исходныезначения первых интеграловuˆ 3 xy 7 z3 y 2 z3 1– решение задачи Коши.469. Задачи повышенного уровняЗадача 41-9. Доказать, что при всех A, B, C решение краевой задачи существует иединственно ( x 1) y''' y' sin x 0, 0 x 1,y(0) 3 y' (0) A,y(1) B,Доказательство. Существование. Обозначим z( x) y' ( x) , q( x) y' (1) C.sin x 0 на [0,1] .x 11Учитывая равенство y( x) y(1) y' (t ) dt , для z ( x) получаем задачуxz'' q( x) z 0, 0 x 1,(1)1B z (t ) dt 3z (0) A,z (1) C.(2)0Пусть z1 ( x ) и z2 ( x) есть решения двух задач Коши z1'' q( x) z1 0, z1 (0) 0, z1' (0) 1,Из теоремы Штурма следует, что z1 ( x) 0 на z2'' q( x) z2 0, z2 (1) 0, z2' (1) 1.(0,1] и z2 ( x) 0 на [0,1) .
Будем искатьрешение (1) в видеz( x) C1z1 ( x) C2 z2 ( x) ,(3)тогда граничные условия (2) принимают вид11B C1 z1 (t ) dt C2 z2 (t ) dt 3z2 (0) A , 00C1z1 (1) C .Отсюда находим1C,C1 z1 (1)C2 B A C z1 (t ) dt / z1 (1)010 z2 (t ) dt 3z2 (0).Подставив эти значения в (3), получаем решение (1)-(2), а затем и решение исходной краевойзадачи.Единственность. z1 ( x) и z2 ( x) линейно независимы на отрезке [0,1] .
Действительно, пустьc1z1 ( x) c2 z2 ( x) 0 при всех x [0,1] . Полагая x 0 и x 1 , получаем c2 z2 (0) c1z1 (1) 0 c1 c2 0 . Функции z1 ( x) и z2 ( x) образуют фундаментальную систему решенийуравнения (1), поэтому z( x) y' ( x) всегда представляется в виде (3). Константы C1 и C2находятся из краевых условий единственным образом, следовательно, решение единственно.2 способ доказательства единственности.
Пусть y1 ( x) и y2 ( x) какие-либо решениярассматриваемой краевой задачи. Их разность u y1 y2 удовлетворяет соотношениям1u''' q( x)u' 0, 0 x 1, u (0) 3u' (0) 0, u(1) u' (1) 0 u( x) u' (t ) dt.xДля производной v( x) u' ( x) имеем задачуv'' q( x)v 0 на [0,1],10 v( x) dx 3v(0) 0,v(1) 0.Из теоремы Штурма вытекает, что нетривиальное решение v( x) не меняет знака на [0,1) ,величины10 v( x) dxи v(0) либо обе положительные, либо обе отрицательные. Равенство4710 v( x) dx 3v(0) 0 возможно только в случае тривиального решения v( x) 0 на [0,1] , тогдаи u ( x) 0 .Задача 42-9. Доказать, что при всех A, B, C единственно xy''' y' cos2 x 0, 2 x 3,решение краевой задачи существует иy(2) A,y' (2) B,y(3) y' (3) C.cos 2 xДоказательство.
Существование. Обозначим z( x) y' ( x) , q( x) 0 на [2,3] .xxУчитывая равенство y( x) y(2) y' (t ) dt , для z ( x) получаем задачу2z'' q( x) z 0, 2 x 3,(4)3A z (t ) dt z (3) C.z (2) B,(5)2Пусть z1 ( x ) и z2 ( x ) есть решения двух задач Коши z1'' q( x) z1 0, z1 (2) 0, z1' (2) 1,Из теоремы Штурма следует, что z1 ( x) 0 на z2'' q( x) z2 0, z2 (3) 0, z2' (3) 1.(2,3] и z2 ( x ) 0 на [2,3) . Будем искатьрешение (4) в видеz( x) C1z1 ( x) C2 z2 ( x) ,(6)тогда граничные условия (5) принимают видC2 z2 (2) B ,33A C1 z1 (t ) dt z1 (3) C2 z2 (t ) dt C.2 2Отсюда находим3B,C2 z2 (2)C1 C A B z2 (t ) dt / z2 (2)232z1 (t ) dt z1 (3).Подставив эти значения в (6), получаем решение (4)-(5), а затем и решение исходной краевойзадачи.Единственность. z1 ( x) и z2 ( x) линейно независимы на отрезке [2,3] .
Действительно, пустьc1z1 ( x) c2 z2 ( x) 0 при всех x [2,3] . Полагая x 2 и x 3 , получаем c2 z2 (2) c1z1 (3) 0 c1 c2 0 . Функции z1 ( x) и z2 ( x) образуют фундаментальную систему решенийуравнения (4), поэтому z( x) y' ( x) всегда представляется в виде (6). Константы C1 и C2находятся из краевых условий единственным образом, следовательно, решение единственно.2 способ доказательства единственности.
Пусть y1 ( x ) и y2 ( x ) какие-либо решениярассматриваемой краевой задачи. Их разность u y1 y2 удовлетворяет соотношениямxu''' q( x)u' 0, 2 x 3, u(2) u' (2) 0, u(3) u' (3) 0, u( x) u' (t ) dt.2Для производной v( x) u' ( x) имеем задачуv'' q( x)v 0 на [2,3], v(2) 0,3 v( x) dx v(3) 0.248Из теоремы Штурма вытекает, что нетривиальное решение v( x ) не меняет знака на (2,3] ,величины3232v( x) dx и v(3) либо обе положительные, либо обе отрицательные. Равенствоv( x) dx v(3) 0 возможно только в случае тривиального решения v( x ) 0 на [2,3] , тогдаи u( x ) 0 .Задача 41-10.
Найти два независимых первых интеграла системыw( w 1)v( w 1), w.x u , r v , u v 2 x , v u 1 2r 3wr 3w2Решение. Будем искать первый интеграл типа энергии. Из рассматриваемой системы имеем1 d 2 2w( w 1) vw( w 1)u v w2 uu vv ww u (v 2 x) v u 1 2ux v 2 xx r.2 dtr 3w2 r 3w2Таким образом,u 2 v 2 w2d u 2 v 2 w22 x2 r . x r 0 , первый интеграл имеет вид C1 2dt 2Из второго и пятого уравнений системы находимr ( w 1)w, r 3w2 w ( w 1)r 0,r 3w2d 3w ( w 1)r 0.dt Отсюда получаем первый интеграл C2 w3 (w 1)r .Задача 42-10. Найти два независимых первых интеграла системы w 1 w 1 x u , r v , u r , v x w 2 . 2 , w v r rРешение.
Будем искать первый интеграл типа энергии. Из рассматриваемой системы имеем1 d 2 2 w 1 w 1 u v w2 uu vv ww ur v x w 2 vw 2 ur vx xr rx.2 dt r rТаким образом,u 2 v 2 w2d u 2 v 2 w2,первыйинтегралимеетвидC rx .rx012dt 2Из второго и пятого уравнений системы находим w 1 w r 2 , rw ( w 1)r 2rr 0, rd ( w 1)r r 2 0.dtОтсюда получаем первый интеграл C2 (w 1)r r 2 .49ОТВЕТЫ ВАРИАНТ 415 111.(5) y С1 sin x С2 cos x С3e3 x С4e3 x x cos x e x .9 44 1 0 x1 52t 2t 3t 2.(4) y C1e 0 C2e t 0 1 C3e 2 .z 1 4 1 1 3.(4) Положения равновесия: M1 (1; 1) , M 2 (1;3) . 2 1 1 1 , 1 1 , h1 , 2 2 , h2 , седло.1 00 3 1) В M1 : A 2 1 1 i 7, устойчивый фокус, против часовой стрелки. , 1,2 12 42) В M 2 : A 14.(5) y C1 ( x 2) C2 ( x 2)ln x ( x 2)ln 5 x .45.(5) y' tg x ' 0, y C ln sin x C1 , yˆ 2ln sin x , J 11 /62 h' tg x dx 0 , max.7 /46.(5) y' z ( x) y , ( x2 2 x) z' (3x 4) z x( x 2)2 z 2 0 , z y1, C1 0 ,x(1 C1x)( x 2)x2.x7.(5) y С 31 x C 4/3 , yo x .442 z5z5 11 1 .8.(5) u F , x , uˆ x xy 5z y 5z x110.(5) C1 (u 2 v 2 w2 ) x 2 r; C2 wr w3 r.250ОТВЕТЫ ВАРИАНТ 42311.(5) y С1 С2 x С3 sin x С4 cos x e x x 4 6 x3 9 x 2 24 12 x e x e 2 x .28x1 2cos 2t 2sin 2t2t 2.(4) y C1e 1 C2 3cos 2t 4sin 2t C3 3sin 2t 4cos 2t .z 0 2sin 2t 2cos 2t 3.(4) Положения равновесия: M1 (0;0) , M 2 (1;1) .2 111 , 1 1 , h1 , 2 5 , h2 , седло. 4 31 2 1) В M1 : A 1 211 , 1 1, h1 , 2 5 , h2 , устойчивый узел, касание 3 41 3 2) В M 2 : A к h1 .4.(5) y C1e4 x C2e4 x ln x e4 x (2ln 2 x x) .3 /2 1 cos x 1 cos x 25.(5) y' sin x ' 0, y C ln C1 , yˆ ln , J h' sin x dx 0 , 1 cos x 1 cos x 4 /3max.6.(5) y' p( y) , 2 y 2 p' 2 y 1 p3 p , p 3x 1 y 2 23y2, C1 6 ,y 2 y C13.7.(5) y C 2e(C x)/2 , yo x 2 .8.(5) u F 3 y 2 z 3 , xy 7 z , uˆ 3 xy 7 z3y z 123.110.(5) C1 (u 2 v 2 w2 ) rx; C2 wr r 2 r.251ОТВЕТЫ ВАРИАНТ 431 111.(5) y С1 sin 2 x С2 cos 2 x С3e x С4e x x cos 2 x e2 x .4 203 1 0 x6 12t 3t 3t 2.(4) y C1e 8 C2e 1 C3e t 1 1 .z7 1 1 0 3.(4) Положения равновесия: M1 (2; 4) , M 2 (2;12) .141 1 , 1 4 , h1 , 2 1 , h2 , седло. 0 1 5 01) В M1 : A 1 43i 7, неустойчивый фокус, по часовой стрелке. , 1,2 2 8 1 2) В M 2 : A 4.(5) y C1 ( x 1) C2 ( x 1)ln x ( x 1)ln ln x .5.(5) y'ctg x ' 0, y C ln cos x C1 , yˆ 2ln 2cos x , J 5 /62 h' ctg x dx 0 , max.2 /3x( x 2 3)6.(5) y' z ( x) y , x 3x z' 3 x 1 z 2 xz 0 , z 2, C1 0 ,x C1322 x2 y x exp . 2 37.(5) y 51 x C 6/5 C , yo x .662x1 ( y x)( z 2 1) .8.(5) u F arctg z, ( x y )( z 2 1) , uˆ 1 x arctg zx110.(5) C1 (u 2 v 2 w2 ) x r 2 ; C2 wr 2 r.252ОТВЕТЫ ВАРИАНТ 445331.(5) y С1 С2 x С3 sin 2 x С4 cos 2 x e x x 4 2 x3 x 2 15x 30 e x e 2 x455x 0 2cos t 2sin t3t 2.(4) y C1e 1 C2 3cos t sin t C3 cos t 3sin t .z 1 2cos t 2sin t 2cos t 2sin t 3.(4) Положения равновесия: M1 (0;1) , M 2 (2;0) . 0 331 , 1 1 , h1 , 2 3 , h2 , неустойчивый узел, касание к41 1 11) В M1 : A h1 .3 0 , 1,2 1 i 5 , устойчивый фокус, по часовой стрелке. 2 2 2) В M 2 : A 14.(5) y C1x 2 C2 x 2 ln( x 1) x 2 ln 3 ( x 1) .31 1 sin x 1 sin x 5.(5) y' cos x ' 0, y C ln C1 , yˆ ln ,2 1 sin x 1 sin x 2J 2 h' cos x dx 0 , min.11 /66.(5) y' p( y) , 2 y 2 y p' p y 2 8 p3 0 , p 3xy 12 223y 1, C1 9 ,y 8 C1 y28.7.(5) y C ln(C x) , yo x 1.8.(5) u F ex y , e yz , uˆ e2 x yz22x(e x y 2 ) 2.4110.(5) C1 (u 2 v 2 w2 ) rx 2 ; C2 w(r 3 1).253.