ПЗ (1225407), страница 16

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 16)

- держать двери кабины открытыми.

При аварии во время работы бульдозера машинисту следует немедленно остановить бульдозер, поставить рычаг переключения скоростей в нейтральное положение, опустить отвал на землю и устранить неисправность или нарушение требований безопасности собственными силами, а при невозможности сделать это машинист обязан сообщить о них руководителю работ и лицу по надзору за безопасной эксплуатацией бульдозера.

При несчастном случае во время работы бульдозера машинисту следует остановить машину, оказать первую помощь пострадавшему и немедленно сообщить об этом руководителю работ.

По окончании работы машинист обязан:

- поставить машину на стоянку;

- поставить рычаг переключения скорости в нейтральное положение и включить тормоз;

- выключить двигатель;

- закрыть кабину на замок;

- сообщить руководителю работ или ответственному лицу за исправное состояние машины обо всех неполадках, возникших во время работы [2].

6.5 Расчет устойчивости при проведении работ бульдозером

Устойчивость бульдозера характеризуется его способностью работать на продольных и поперечных уклонах без опрокидывания или сползания.

Потеря устойчивости бульдозера выражается в возможности его опрокидывании или боковом скольжении.

В данном разделе предлагается произвести расчеты бульдозера на продольную (при подъеме и спуске) и поперечную устойчивость во время работы, для этого необходимы ориентировочные координаты центров тяжести базового трактора и навесного оборудования (отвала и рыхлителя), которые указаны на рисунках 6.1, 6.2 и 6.3.

Исходные данные для расчета: бульдозер CAT D6R; – вес отвала; – вес бульдозера; – вес рыхлителя; Ц.Т.О, Ц.Т.Т, Ц.Т.Р − координаты центров тяжестей отвала, бульдозера и рыхлителя соответственно.

Критерием продольной устойчивости бульдозера на гусеничном ходу является положение центра давления. При полужесткой системе подвески остова предельный угол подъема, на котором заторможенный бульдозер может стоять, не опрокидываясь (рисунок 6.1), характеризуется смещением центра давления D к задней кромке опорной поверхности гусениц, а предельный угол уклона (рисунок 6.2) – смещением центра давления к передней кромке гусениц.

Рисунок 6.1 − Схема сил, действующих на бульдозер на предельном подъеме

Рисунок 6.2 − Схема сил, действующих на бульдозер на предельном спуске

Уравнения равновесия относительно центра давления:

(6.1)

(6.2)

После необходимых вычислений имеем

(6.3)

(6.4)

Тогда

Если статические углы подъема и уклона больше значений, определяемых формулами, то аварийного опрокидывания трактора еще не произойдет. Повернувшись вокруг наружных кромок опорных поверхностей гусениц, трактор удержится на наклонных ветвях гусениц.

Продольная устойчивость тракторов с двухопорной балансирной подвеской нарушается при смещении центра давления от середины опорных поверхностей гусениц на расстояние, равное половине продольной базы опорных кареток. Это выражается в опрокидывании остова трактора вокруг оси соответствующей каретки. Поэтому для нахождения предельных статических углов продольной устойчивости тракторов с такой подвеской в формулах следует заменять длину Lгус опорной поверхности гусениц продольной базой Lк балансирных кареток.

Для тракторов с полужесткой подвеской предельные статические углы продольной устойчивости находятся в пределах 35 ...45°, для тракторов с двухопорной балансирной подвеской – в пределах 30 ... 35°.

Благодаря высоким сцепным качествам гусеничных тракторов их продольная устойчивость против сползания в большинстве случаев не ниже, чем против опрокидывания. Торможение гусеничных тракторов осуществляется тормозами, применяемыми для поворота; суммарный тормозной момент, который может быть создан обоими тормозами поворота, обычно вполне достаточен для удержания трактора на предельных подъемах и спусках.

Предельным статическим углом поперечного уклона βп называется наибольший угол, на котором бульдозер может стоять, не опрокидываясь и не сползая вниз, в поперечной плоскости.

Нарушение поперечной устойчивости может наступить вследствие действия боковых сил: центробежных, поперечных составляющих сил, крюковой нагрузки, ударов о неровности почвы, сильного бокового ветра.

На рисунке 6.3 изображена схема внешних сил и реакций, действующих на бульдозер, стоящий на предельном поперечном уклоне.

Рисунок 6.3 − Схема сил, действующих на бульдозер, стоящий на предельном поперечном уклоне

Угол βп можно определить из условия, что опрокидывание начнется, когда нормальная реакция почвы у", на гусеницы, расположенные в верхней части уклона, снизится до нуля.

Уравнение моментов относительно возможной оси О' опрокидывания имеет вид

(6.5)

После необходимых вычислений имеем

(6.6)

Тогда

В процессе исследований работы гусеничных машин на склонах установлено, что гусеницы обычной конструкции надежно удерживают бульдозер от сползания при крутизне склонов приблизительно до 16°. Для работы на более крутых склонах необходимы гусеницы с почвозацепами особой формы, имеющими развитые боковые поверхности. Практически опрокидывание без бокового скольжения бывает очень редко [3].

Список литературы

1. Атлас конструкций гидромашин и гидропередач: Учебн. пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов Б. М. Бим-Бад, М. Г. Кабаков, В. Н. Прокофьев и др.− М.: Машиностроение, 1990.- 136 с: ил.

2. Бауман В.А., Быховский И.И. "Вибрационные машины и процессы в строительстве". Учебное пособие для студентов строительных и автомобильно-дорожных вузов. − М.: "Высш. школа", 1977. − 255 с.

3. Вайсберг Л.А. "Проектирование и расчет вибрационных грохотов". − М.: Недра, 1986. − 144 с.

4. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т./ Ред. совет: В.Н. Челомей (пред.). − М.: Машиностроение, 1981. − 456 с.

5. Гамоля Ю.А. Планирование и организация технического обслуживания комплекта машин: Методические указания на выполнение курсовой работы. – Хабаровск: ДВГУПС, 1998. – 40 с.

6. Иткин А.Ф. "Вибрационные машины для формирования бетонных смесей". − К.: "МП Леся", 2009 − 152 с.

7. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин: Учебное пособие. - Красноярск: ПИК "Офсет", 1997. - 384 с.

8. Миклашевский Е.П., Мельгнов Н.Ф. "Вибрационные строительные машины". − М.: Профтехиздат, 1960. − 115с.

9. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 1. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: "Машиностроение", 1977. − 623 с.

10. Орлов П.И. Основы конструирования. Справочно-методическое пособие в 3-х книгах. Кн. 3. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: "Машиностроение", 1977. − 360 с.

11. Проектирование технологических процессов изготовления и ремонта деталей машин: Методическое пособие по выполнению технологического раздела дипломного проекта /Сост. А.С. Клементов. – Хабаровск: Изд-во ДВГУПС, 2003.-77с.

12. Резание грунтов землеройными машинами. Ветров Ю.А. М.:"Машиностроение", 1971. − 357 с.

13. Современные методы уплотнения грунтов. Выбор и расчет оборудования: учеб.-метод. пособие / Л.Б. Белоногов, Л.В. Янковский. − Пермь: Изд-во Перм. нац. исслед. политехн. ун-та, 2012. − 136 с.

14. Справочник конструктора дорожных машин. Изд. 2-е, перераб. и доп. Под ред. д-ра техн. наук проф. И.П. Бородачева. − М.: Машиностроение, 1973. − 504 с.

15. Стоимость эксплуатации строительных машин. Маляр В.С. –М: Москва, 2001.

16. Теория, конструкция и расчет строительных и до­рожных машин: учебник для техникумов по специальностям «строительные машины и оборудование» и «дорожные машины и оборудование» а. Гоберман, к. В. Степанян, а. А. Яркий, в. С. Заленский; под ред. Л, а. Гобермана.–м.: машиностроение, 1979.– 407 с.

17. Шейнблит А.Е."Курсовое проектирование деталей машин: Учеб. пособие.− Изд. 2-е, перераб. и доп. − Калининград: Янтар. сказ, 2004. − 454 с.

Характеристики

Список файлов ВКР