Глава 6 - БЖД (1225404), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

- следить за тем, чтобы нож отвала не врезался и не задевал встречающиеся на пути предметы;

- соблюдать правила дорожного движения;

- пересекать железнодорожный путь только на действующем переезде, руководствуясь соответствующими сигналами;

- устанавливать сигнальные красные фонари в случае вынужденной остановки бульдозера на дороге в ночное время.

Буксировать или вытаскивать бульдозером застрявшую машину допускается с применением жесткого буксира, без сильных рывков.
Применение для этих целей стального каната разрешается только при защищенности стекол кабины машиниста решеткой или проволочной сеткой.

При выполнении сцепки машинист обязан:

- осуществлять маневрирование на первой передаче и внимательно следить за работником, выполняющим сцепку машины;

- избегать резких рывков;

- по первому сигналу быть готовым затормозить машину;

- осуществлять сцепку только после остановки машины.

Перед погрузкой бульдозера на трейлер машинист обязан убедиться в том, что трейлер устойчив и заторможен. После погрузки бульдозера следует опустить его отвал и закрепить бульдозер. Во время перевозки бульдозера машинисту не разрешается находиться в кабине.

Машинисту в процессе работы не разрешается:

- передавать управление бульдозером лицам, не имеющим на это прав;

- оставлять машину с работающим двигателем;

- перевозить в машине посторонних лиц;

- выходить из кабины и входить в нее на ходу.

При техническом обслуживании бульдозера машинист обязан остановить двигатель и снять давление в гидросистеме.

Во время заправки бульдозера горючим машинисту и лицам, находящимся вблизи, не разрешается курить и пользовать огнем. После заправки машину необходимо вытереть от подтеков топлива и смазки, а замасленную обтирочную ветошь положить в металлический закрывающийся ящик. Разведение огня на расстоянии менее 50 м от места работы или стоянки машины не допускается.

При необходимости ремонта или профилактического осмотра бульдозера отвал следует заблокировать в поднятом состоянии страховочными цепями или опустить на прочную и устойчивую опору.

При работе на косогорах машинисту не следует:
- делать резких поворотов машины;

- поворачивать машину с заглубленным рабочим органом;

- передвигать машину поперек склонов, угол которых превышает указанный в паспорте машины;

- держать двери кабины открытыми.

При аварии во время работы бульдозера машинисту следует немедленно остановить бульдозер, поставить рычаг переключения скоростей в нейтральное положение, опустить отвал на землю и устранить неисправность или нарушение требований безопасности собственными силами, а при невозможности сделать это машинист обязан сообщить о них руководителю работ и лицу по надзору за безопасной эксплуатацией бульдозера.

При несчастном случае во время работы бульдозера машинисту следует остановить машину, оказать первую помощь пострадавшему и немедленно сообщить об этом руководителю работ.

По окончании работы машинист обязан:

- поставить машину на стоянку;

- поставить рычаг переключения скорости в нейтральное положение и включить тормоз;

- выключить двигатель;

- закрыть кабину на замок;

- сообщить руководителю работ или ответственному лицу за исправное состояние машины обо всех неполадках, возникших во время работы [2].

6.5 Расчет устойчивости при проведении работ бульдозером

Устойчивость бульдозера характеризуется его способностью работать на продольных и поперечных уклонах без опрокидывания или сползания.

Потеря устойчивости бульдозера выражается в возможности его опрокидывании или боковом скольжении.

В данном разделе предлагается произвести расчеты бульдозера на продольную (при подъеме и спуске) и поперечную устойчивость во время работы, для этого необходимы ориентировочные координаты центров тяжести базового трактора и навесного оборудования (отвала и рыхлителя), которые указаны на рисунках 6.1, 6.2 и 6.3.

Исходные данные для расчета: бульдозер CAT D6R; – вес отвала; – вес бульдозера; – вес рыхлителя; Ц.Т.О, Ц.Т.Т, Ц.Т.Р − координаты центров тяжестей отвала, бульдозера и рыхлителя соответственно.

Критерием продольной устойчивости бульдозера на гусеничном ходу является положение центра давления. При полужесткой системе подвески остова предельный угол подъема, на котором заторможенный бульдозер может стоять, не опрокидываясь (рисунок 6.1), характеризуется смещением центра давления D к задней кромке опорной поверхности гусениц, а предельный угол уклона (рисунок 6.2) – смещением центра давления к передней кромке гусениц.

Рисунок 6.1 − Схема сил, действующих на бульдозер на предельном подъеме

Рисунок 6.2 − Схема сил, действующих на бульдозер на предельном спуске

Уравнения равновесия относительно центра давления:

(6.1)

(6.2)

После необходимых вычислений имеем

(6.3)

(6.4)

Тогда

Если статические углы подъема и уклона больше значений, определяемых формулами, то аварийного опрокидывания трактора еще не произойдет. Повернувшись вокруг наружных кромок опорных поверхностей гусениц, трактор удержится на наклонных ветвях гусениц.

Продольная устойчивость тракторов с двухопорной балансирной подвеской нарушается при смещении центра давления от середины опорных поверхностей гусениц на расстояние, равное половине продольной базы опорных кареток. Это выражается в опрокидывании остова трактора вокруг оси соответствующей каретки. Поэтому для нахождения предельных статических углов продольной устойчивости тракторов с такой подвеской в формулах следует заменять длину Lгус опорной поверхности гусениц продольной базой Lк балансирных кареток.

Для тракторов с полужесткой подвеской предельные статические углы продольной устойчивости находятся в пределах 35 ...45°, для тракторов с двухопорной балансирной подвеской – в пределах 30 ... 35°.

Благодаря высоким сцепным качествам гусеничных тракторов их продольная устойчивость против сползания в большинстве случаев не ниже, чем против опрокидывания. Торможение гусеничных тракторов осуществляется тормозами, применяемыми для поворота; суммарный тормозной момент, который может быть создан обоими тормозами поворота, обычно вполне достаточен для удержания трактора на предельных подъемах и спусках.

Предельным статическим углом поперечного уклона βп называется наибольший угол, на котором бульдозер может стоять, не опрокидываясь и не сползая вниз, в поперечной плоскости.

Нарушение поперечной устойчивости может наступить вследствие действия боковых сил: центробежных, поперечных составляющих сил, крюковой нагрузки, ударов о неровности почвы, сильного бокового ветра.

На рисунке 6.3 изображена схема внешних сил и реакций, действующих на бульдозер, стоящий на предельном поперечном уклоне.

Рисунок 6.3 − Схема сил, действующих на бульдозер, стоящий на предельном поперечном уклоне

Угол βп можно определить из условия, что опрокидывание начнется, когда нормальная реакция почвы у", на гусеницы, расположенные в верхней части уклона, снизится до нуля.

Уравнение моментов относительно возможной оси О' опрокидывания имеет вид

(6.5)

После необходимых вычислений имеем

(6.6)

Тогда

В процессе исследований работы гусеничных машин на склонах установлено, что гусеницы обычной конструкции надежно удерживают бульдозер от сползания при крутизне склонов приблизительно до 16°. Для работы на более крутых склонах необходимы гусеницы с почвозацепами особой формы, имеющими развитые боковые поверхности. Практически опрокидывание без бокового скольжения бывает очень редко [3].

Список литературы

1. Плешков Д.И., Хейфец М.И., Яркин А.А. Бульдозеры, скреперы, грейдеры. Учебник для средн. проф.-техн. учебных заведений. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: "Высшая школа", 1976. 320 с.

2. http://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/165/1832/

3. Матяш С.П. Теория трактора и автомобиля: краткий курс лекций / С.П. Матяш, П.И. Федюнин, С.П. Сальников / Новосиб. гос. аграр. ун-т. Инженер. ин-т. – Новосибирск, 2010. – 83 c.

Характеристики

Список файлов ВКР