Повышение эффективности работы автогрейдера в условиях ООО ДальЖелДор-Логистик (1225337), страница 4
Текст из файла (страница 4)
«Орловский зубр» ДЗ-298 (рисунок 1.6, б) самый тяжелый российский автогрейдер – эксплуатационная масса 24,1 т. Его используют на планировочных работах при строительстве насыпей и выемок земляного полотна автомобильных и железнодорожных дорог, при устройстве корыта для слоев дорожной одежды, при смешивании на полотне дороги грунтов с добавками органических и минеральных вяжущих, при ремонте и содержании дорог и обочин, при очистке дорог от снега. Дизель ЯМЗ в 240 л.с. агрегатирован с гидромеханической трансмиссией ZF, HSW или механической 6-ступенчатой КП 122А-1.55О-0000 производства псковского ЭМЗ. Задний мост – балансирная тележка с редуктором. Центральный редуктор – с самоблокирующимся дифференциалом NO-spin польской компании Fonsa. В конструкции соединения балансиров с корпусом центрального редуктора использованы оригинальные конические подшипники, благодаря которым полуоси разгружены. Это позволило повысить надежность и долговечность работы деталей мостов (шестерней, полуосей).
Радицкий машиностроительный завод, входящий в ОАО «Ирмаш», выпускает легкие автогрейдеры ДЗ-201 и ДЗ-201.01. Это 6,3-тонные «химеры» на шасси трактора «Беларус-80» и ЛТЗ-60АВ соответственно. В передней части машин закреплена грейдерная рама. ДЗ-201 и ДЗ-201.01 предназначены для землеройно-профилировочных работ на легких грунтах при строительстве и ремонте автодорог. Их отличают универсальность работ по строительству и содержанию дорог, надежность и простота обслуживания. Кроме того, предприятие выпускает грейдер ГС-18.04 класса 180.
1.5.2 Автогрейдеры зарубежных производителей
Все производители автогрейдеров последовательно оптимизируют модельные ряды, главным образом в сторону тяжелых машин, стремясь к тому, чтобы модельный ряд закрывал как можно больше ниш, одновременно избавляясь от внутренней конкуренции. Больше становится сочлененных и полноприводных моделей, меньше – машин с жесткой рамой. Мощность двигателя утилизируется оптимальным образом, сокращаются выбросы вредных веществ в атмосферу. Более мощные двигатели отвечают требованиям норм EPA Tier 2 и Stage 2. Новые коробки передач теперь освобождают оператора от многочисленных манипуляций. Электронные системы контролируют и управляют двигателем, гидросистемами, рабочими органами. Совершенствуется эргономика и улучшается безопасность рабочего места оператора. ROPS-FOPS кабины постепенно становятся стандартным оснащением./8/
Volvo Construction Equipment производит две серии автогрейдеров: компактные грейдеры и средние и тяжелые грейдеры серии В.
Разработчики Volvo CE серьезно обновили серию компактных грейдеров, сократив ее до четырех моделей: G60 (рисунок 1.8, а) и G66, G80 и G86. Все компактные модели оснащают 4-литровыми дизелями Cummins. Гидрообъемная трансмиссия позволяет точно и плавно подбирать скорость движения при планировочных работах. В рабочем режиме диапазон скоростей вперед-назад от 0 до 16 км/ч, в транспортном – от 0 до 32 км/ч. Управляемые передние колеса отклоняются по вертикали вправо-влево на угол до 15° и качаются относительно рамы на угол до 35°. Шарнирно-сочлененная рама «ломается» перед кабиной на угол до 37°, за счет этого радиус поворота составляет 5 м. Поворотный круг грейдерного отвала вращается двумя гидроцилиндрами на 120°. Т-образная тяговая рама, поддерживается двумя гидроцилиндрами подъема-опускания отвала. Компактные грейдеры оснащают дополнительным оборудованием – бульдозерным отвалом, передним и задним рыхлителями и др.
Серия В средних и тяжелых грейдеров включает пять моделей с приводом на балансирную тележку (тандемный привод). Их комплектуют 6-цилиндровыми рядными дизелями Volvo рабочим объемом 7,1...9,6 л, мощностью 105...181 кВт с турбонаддувом, промежуточным охладителем и электронным впрыском, полноприводные модели G726B (рисунок 1.8, б) и G746B – двигателями мощностью 148...181 кВт. Двигатели соответствуют требованиям норм Tier 2 и Stage 2. Автоматическая секвентальная коробка передач (КП) Volvo 8400 обеспечивает восемь передач вперед (пять для земляных работ со скоростью до 17,7 км/ч, одна высокоскоростная для дорожных работ, одна для уборки снега и одна транспортная). Селектор электронной системы управления трансмиссией Smart Shifter при запуске машины проводит самодиагностику.
а)
б)
а - G60; б - G726B
Рисунок 1.8 – Автогрейдеры компании Volvo Construction Equipment (Швеция)
Гидрообъемная система привода передних колес полноприводных моделей состоит из двух поршневых насосов переменной производительности, двухскоростных гидромоторов на каждом переднем колесе и сенсоров скорости. Вращение передних колес согласуется с вращением колес балансирной тележки. Полный привод включается-выключается оператором и может быть задействован на 1–7-й передачах переднего хода и на всех передачах заднего хода. Оператор может переключиться с 7-й на 8-ю передачу и обратно в любой момент, передний привод включается-выключается автоматически. Максимальная скорость с полным приводом 32,5 км/ч. В специальном режиме Creep Mode (для выполнения очень точных, филигранных движений) грейдер движется со скоростью до 3,2 км/ч только с помощью передних колес. Сочленение рамы находится за кабиной оператора. Сдвоенный гидроцилиндр «ломает» раму вправо-влево на угол до 22°. Радиус поворота с «изломом» рамы, наклоном передних колес и разблокированном дифференциале – 7 798 мм. Поворотный круг на узкопрофильной Т-образной тяговой раме вращается на 360°. Сиденье в кабине и стойка панели управления регулируются независимо друг от друга. Органы управления и приборы удобно расположены в 90° секторе перед оператором и справа от него. «Нервным центром» рабочего места оператора является многофункциональная система контроля Contronic, которая информирует оператора о состоянии узлов и систем грейдера, записывает и хранит эти данные для последующей загрузки в компьютеры технической службы.
Широк ассортимент дополнительного оборудования грейдеров Volvo CE: грейдерные отвалы различных размеров, удлинители, передние и боковые снежные плуги, дорожные щетки, бульдозерные отвалы, рыхлители и др. На кабину могут установить проблесковый маяк, дополнительные габаритные огни спереди и сзади, габаритные огни на снежные плуги.
У корпорации Caterpillar Inc. огромный интеллектуальный капитал в разработке, производстве, сервисе и модернизации автогрейдеров. Создавая серию Н, разработчики отталкивались от опыта эксплуатации предыдущей серии G, стремясь увеличить производительность, комфортабельность, простоту и легкость в обслуживании машин. Кроме усовершенствованных популярных моделей 120Н, 12Н, 140Н, 14Н (рисунок 1.9, а) и 16Н в серию Н вошли новые, с тандемным приводом – 135Н и 160Н и полноприводные 143Н и 163Н (рисунок 1.9, б) Расширяя модельный ряд до 9 моделей, Caterpillar стремилась занять все возможные ниши.
а - 14Н; б - 163Н
Рисунок 1.9 – Автогрейдеры корпорации Caterpillar Inc. (США)
Полноприводные модели 143Н и 163Н для работы с тяжелыми грунтами эффективны и при расчистке дорог от снега. Серию Н оснащают 8-ступенчатыми КП с электронным управлением, и теперь в каждом рабочем режиме есть дополнительная передача. Новые или модифицированные двигатели мощней, экономичней своих предшественников и отвечают требованиям норм Tier 2. Модели 120Н, 135Н, 140Н, 160Н и полноприводные модели оснащают системой управления мощностью двигателя (СУМД), увеличивающей производительность. Удлиненная колесная база грейдеров серии Н позволяет работать с отвалами, установленными с меньшим углом резания. Благодаря этому стружка закручивается свободнее, что требует меньше мощности. В результате сокращается число рабочих проходов, повышается экономичность и производительность. Для улучшения обзора кабину отодвинули от отвала назад, крепление отвала убрали из поля зрения оператора, увеличили площадь остекления, выхлопную трубу и воздухоочиститель разместили на одной линии. Рычаги управления с укороченным ходом расположены в кабине так, что одной рукой можно легко оперировать сразу несколькими рычагами. Улучшена звукоизоляция кабины, контурное сиденье с удлиненной спинкой, подлокотниками и ремнем безопасности снабжено разными регулировками, модернизированы системы отопления и кондиционирования. Базовую комплектацию можно пополнить разнообразным дополнительным оборудованием производства и Caterpillar, и других производителей.
У корпорации Case-New Holland (CNH) три модельных ряда автогрейдеров под торговыми марками Case, FIAT-Kobelco и O & K. Модельный ряд Case Construction Equipment – это три базовые модели средних и тяжелых грейдеров 845, 865, 885. У FIAT-Kobelco три средних и тяжелых грейдера G140, G170, G200, а также легкий грейдер G110 и его полноприводная версия G110 6WD. У O & K Orenstein & Koppel AG три базовые модели F106.6, F156.6 и F206, каждая из которых имеет полноприводную версию. Структура модельного ряда зависит от особенностей рынка, на который он ориентирован. Так, модельный ряд Case состоит из средних и тяжелых машин, поскольку предназначен в основном для рынков Северной Америки. В рядах FIAT-Kobelco и O & K представлены и легкие машины, поскольку их основные клиенты – страны Европы. Средние и тяжелые машины Case и FIAT-Kobelco по характеристикам практически идентичны, отличаясь только массой, параметрами двигателей и грейдерного оборудования. Так, например, Case комплектуют дизелем Cummins рабочим объемом 5,9 л, FIAT-Kobelco – New Holland 7,5 л. Оба двигателя близки по параметрам и отвечают требованиям европейских и американских экологических норм. На тяжелые машины Case 885 и FIAT-Kobelco G200 устанавливаются дизели Cummins 8,3 л, мощностью 155 кВт с турбонаддувом. Средние и тяжелые грейдеры Case и FIAT-Kobelco оснащают трансмиссией с восемью передачами переднего хода и четырьмя – заднего хода. Замедлить движение для особо точного планирования можно с помощью специальной педали (inching pedal).
Максимальный угол излома рамы ±25°. Минимальный радиус поворота с использованием излома рамы, наклона передних колес с разблокированным дифференциалом 7305 мм. Поворотный круг отвала вращается на 360°. Предусматривается дополнительное оборудование: передний и задний многозубые рыхлители, бульдозерный отвал, передняя буферная плита, противовес и необходимое для их функционирования гидрооборудование.
В модельном ряду FIAT-Kobelco выделяется легкий грейдер G110 и его полноприводная версия G110 6WD с 5,9-литровым 6-цилиндровым дизелем Cummins с турбонаддувом, гидромеханической КП powershift с шестью передачами переднего хода и тремя – заднего хода. Привод передних колес у версии G110 6WD состоит из поршневого насоса переменной производительности, встроенных в колеса гидромоторов и управляющей электронной системы. Микропроцессор синхронизирует скорость вращения передних колес и колес балансирной тележки. Рама ломается двумя гидроцилиндрами на угол ±28°, минимальный радиус поворота 6500 мм. Тяговая рама, как на более тяжелых машинах, А-образная. Поворотный круг вращается на 360°. Грейдерный отвал можно поднять вправо на 117° и влево на 76°. У более тяжелых моделей отвал вправо-влево поднимается на 90°. G110 дополнительно комплектуют грейдерным отвалом длиной 3 050 мм, удлинителем отвала, противовесом, тремя видами рыхлителей и др.
Легкий грейдер O & K F106.6 и его версия F106.6А в дизайне имеют много общего с FIAT-Kobelco G110. Их оснащают 6-литровым дизелем с турбонаддувом производства корпорации CNH, гидромеханическая КП powershift (6 передач переднего хода и 3 – заднего хода). Отвал можно установить вертикально справа-слева на 90°. У средних грейдеров O & K F156.6 и F156.6А такой же, как у F106.6, современный дизайн, но они мощнее на 27 кВт. Тяжелые машины F206 и F206A значительно отличаются от других грейдеров корпорации CNH. На них установлен дизель Deutz 6,1 л с воздушным охлаждением мощностью 134 кВт, гидромеханической КП powershift (6 передач переднего хода и 3 – заднего хода). Грейдерный отвал можно поднять вправо на угол до 100° и влево – до 112°. Рама «ломается» на угол до ±28°, минимальный радиус поворота при максимальном «изломе» рамы 7 700 мм.
O & K предлагает различное дополнительное оборудование: передний и задний многозубые рыхлители, рыхлитель, устанавливаемый вместо грейдерного отвала, бульдозерный отвал, грейдерные отвалы с шириной захвата 3 360, 3 965 и 4 270 мм, правый (610 мм) удлинитель отвала, специальные приспособления для отвала, с помощью которых можно подготовить, например, узкую траншею под фундамент или бордюр, дренажную канаву на склоне.
Корпорация Komatsu развивает два модельных ряда автогрейдеров под торговыми марками Komatsu и Galion. В модельном ряду средних грейдеров Komatsu – GD555-3, GD655-3 и GD675-3 (рисунок 1.10, б), их модификации с двигателями, сертифицированными EPA Tier 2, тяжелые грейдеры – GD-750A-1 и GD825A-2. Грейдер GD825A-2 – единственный в настоящем обзоре, у которого кабина поднимается на 710 мм. Большинство машин оснащают 6-цилиндровыми дизелями Komatsu с турбонаддувом мощностью от 104 до 209 кВт. На GD-750A-1 ставят 6-цилиндровый дизель Cummins 10,8 л, 168 кВт. Специально для грейдеров Komatsu (кроме GD825A-2) разработана гидромеханическая КП powershift с гидротрансформатором и блокирующей фрикционной муфтой (8 передач переднего хода, 4 – заднего хода). КП функционирует в двух режимах: с блокированным и разблокированным гидротрансформатором. При выполнении планировочных работ на 1–4-й передачах вперед-назад оператор разблокирует гидротрансформатор. В этом режиме на колеса передается максимальный крутящий момент, а двигатель и трансмиссия защищены от перегрузок. При переходе на более высокую передачу гидротрансформатор автоматически блокируется. При уборке снега используют 5–7-ю передачи, 8-я – транспортная. Режим блокировки гидротрансформатора доступен на всех передачах. Во всех режимах функционирует педаль особо точного движения (inching
pedal). Для самой тяжелой модели GD825A-2 полной массой 26 420 кг разработана гидромеханическая планетарная 8-ступенчатая полностью реверсивная коробка передач HYDROSHIFT. Максимальная скорость движения GD825A-2 вперед 44,9 км/ч, назад – 47,9 км/ч. Для грейдеров Komatsu характерен привод только на балансирную тележку, расположение сочленения рамы за кабиной, низкий профиль передней части хребтовой балки. Максимальный угол подъема отвала 90° вправо-влево.














