Антиплагиат (1222155)
Текст из файла
08.06.2015АнтиплагиатУважаемый пользователь!Обращаем ваше внимание, что система Антиплагиат отвечает на вопрос, является ли тот илииной фрагмент текста заимствованным или нет. Ответ на вопрос, является ли заимствованныйфрагмент именно плагиатом, а не законной цитатой, система оставляет на ваше усмотрение.Также важно отметить, что система находит источник заимствования, но не определяет, являетсяли он первоисточником.Информация о документе:Имя исходного файла:Имя компании:Комментарий:Тип документа:Имя документа:Текстовыестатистики:Индекс читаемости:Неизвестные слова:Макс. длина слова:Большие слова:Диплом исправленн.docxДальневосточный гос. Университет путей сообщенияДурманов МаксимПРочееМанипуляторное оборудование на базе экскаватора пятой размерной группысложныйв пределах нормыв пределах нормыв пределах нормыИсточникСсылка на источникКоллекция/ Доля Долямодульввпоискаотчёте тексте[1] ТИПОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ П... http://businesspravo.ru:80/Docum/DocumShow_DocumID_117059.ht...
Интернет8,36% 8,36%(Антиплагиат)[2] ТИПОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ П... http://lawsector.ru/data/dok13/txb13582.htmИнтернет0%(Антиплагиат)[3] Источник 3http://www.referatya.ru/catalog/download/36895Интернет2,49% 2,49%(Антиплагиат)[4] трактор т170м1.01. ...http://inethub.olvi.net.ua/ftp/library/somelibrary/techno/%D...Интернет2,33% 2,33%(Антиплагиат)8,36%[5] ТИПОВАЯ ИНСТРУКЦИЯ П... http://www.law7.ru/base79/part5/d79ru5344.htmИнтернет0,14% 2,32%(Антиплагиат)[6] Источник 6http://www.bobych.ru/referat/9/20305/2.htmlИнтернет2,04% 2,04%(Антиплагиат)[7] Источник 7http://5ballov.ru/referats/preview/77109Интернет0%(Антиплагиат)[8] Охрана трудаhttp://otherreferats.allbest.ru/life/00144109_0.htmlИнтернет1,28% 1,28%(Антиплагиат)[9] Законодательство о п...http://www.levonevski.net/pravo/temy/tema23/glav/docm0830.ht...Интернет0%(Антиплагиат)0,88%[10] Инструкция по охране...http://www.pandia.ru/text/78/284/64766.phpИнтернет0,4%(Антиплагиат)0,62%[11] Источник 11http://rulitru.ru/v3754/?download=1Интернет0%(Антиплагиат)0,51%1,84%[12] Повышение эффективно...
http://knowledge.allbest.ru/transport/2c0a65635a3ad68a4c43b8...Интернет0,51% 0,51%(Антиплагиат)[13] Нефть России : новос...http://www.oilru.com/news/359435/Интернет0,49% 0,49%(Антиплагиат)[14] Скачать/bestref1682...http://www.bestreferat.ru/archives/00/bestref168200.zipИнтернет0,48% 0,48%(Антиплагиат)[15] Вопрос изменения баз...http://bibliofond.ru/view.aspx?id=604061#1Интернет0,44% 0,44%(Антиплагиат)[16] Манипyлятор (грузопо...http://dic.academic.ru/dic.nsf/ruwiki/1022590Интернет0,42% 0,42%(Антиплагиат)[17] Источник 17http://www.5ka.ru/81/18621/1.htmlИнтернет0,26% 0,34%(Антиплагиат)[18] rsl01004296179.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004296000/rsl01004296...РГБ,0,1%диссертации[19] ПОТ РМ 00197. Прави...http://www.lenobl.ru/Document/1330352646.docИнтернет0,05% 0,3%(Антиплагиат)[20] Аварийноспасательна...http://www.ntpo.com/izobreteniyarossiyskoyfederacii/transp...Интернет0,28% 0,28%(Антиплагиат)[21] Реферат: Разработка ...http://bestreferat.ru/referat66896.htmlИнтернет0,26% 0,26%(Антиплагиат)[22] rsl01002619157.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002619000/rsl01002619...РГБ,0,08% 0,26%диссертации[23] rsl01004177804.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004177000/rsl01004177...РГБ,0%диссертации0,25%[24] rsl01002613472.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002613000/rsl01002613...РГБ,0%диссертации0,24%[25] rsl01000259966.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01000000000/rsl01000259000/rsl01000259...РГБ,0%диссертации0,22%0,3%РГБ,http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=11/2608.06.2015Антиплагиат[26] rsl01004631112.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004631000/rsl01004631...диссертации 0,1%0,22%[27] rsl01003309916.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003309000/rsl01003309...РГБ,0%диссертации0,2%[28] rsl01003304145.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003304000/rsl01003304...РГБ,0%диссертации0,2%[29] rsl01002771622.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002771000/rsl01002771...РГБ,0,07% 0,19%диссертации[30] rsl01004993042.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004993000/rsl01004993...РГБ,0%диссертации0,18%[31] rsl01005081810.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005081000/rsl01005081...РГБ,0%диссертации0,18%[32] rsl01005110853.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005110000/rsl01005110...РГБ,0%диссертации0,18%[33] rsl01004655828.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004655000/rsl01004655...РГБ,0%диссертации0,14%АкадемияВЭГУ0%0,14%0,13%[34] Нагорская Оксана Але...[35] rsl01003294178.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01003000000/rsl01003294000/rsl01003294...РГБ,0%диссертации[36] rsl01004027846.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01004000000/rsl01004027000/rsl01004027...РГБ,0,03% 0,11%диссертации[37] Богданова Елена Алек...АкадемияВЭГУ0%[38] Зорина Ольга Ивановн...АкадемияВЭГУ0,09% 0,09%0,1%[39] rsl01002802398.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002802000/rsl01002802...РГБ,0%диссертации0,06%[40] rsl01005088657.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01005000000/rsl01005088000/rsl01005088...РГБ,0%диссертации0,06%[41] Левко Алексей Влади...АкадемияВЭГУ0%0,06%[42] Каримова Нигина Салм...АкадемияВЭГУ0%0,06%[43] Земских Елена Максим...АкадемияВЭГУ0,05% 0,05%[44] rsl01002802119.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002802000/rsl01002802...РГБ,0%диссертации0,04%[45] rsl01002327803.txthttp://dlib.rsl.ru/rsl01002000000/rsl01002327000/rsl01002327...РГБ,0%диссертации0,04%Частично оригинальные блоки: 0% Оригинальные блоки: 79,24% Заимствование из "белых" источников: 0% Итоговая оценка оригинальности: 79,24% http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=12/2608.06.2015АнтиплагиатВведениеК величайшему сожалению, в последние годы наблюдается тенденция к увеличению количества аварий, стихийных бедствий, идругих чрезвычайных ситуаций. Этому способствует хаотическая интенсификация производственнокоммерческой деятельности,неудовлетворительное состояние объектов строительства, несоблюдения норм эксплуатации специального и взрывоопасногооборудования и тому подобное. С учетом состояния зданий, которые нуждаются в немедленном капитальном ремонте, чрезвычайноопасной является потенциальная угроза землетрясений, наводнений и других стихийных бедствий.Впоследние годы число крупных техногенных катастроф и опасных природных явлений неуклонно растет. Риски ЧС,возникающие в процессе хозяйственной деятельности и глобального изменения климата, несут значительнуюугрозу для населения и объектов экономики страны.В зонах возможного воздействия поражающих факторов при авариях на критически важных и потенциальноопасных объектах проживают свыше 90 миллионов россиян, или 60% населения страны. Годовой экономическийущерб (прямой и косвенный) от ЧС различного характера может достигать 1,52% валового внутреннего продукта —от 675 до 900 миллиардов рублейС [13]учетом вышесказанного существует неотложная необходимость создания специальной многофункциональной техники большойпроизводительности для эффективной ликвидации завалов и спасения потерпевших людей.Задание данного дипломного проекта заключается в проектировании машины для аварийноспасательных работ на базе серийногоэкскаватора на гусеничном ходу, которое включает сменные модули для выполнения специфических операций на аварийныхобъектах и отмечается маневренностью и возможностью быстрого переоборудования.1. Обоснование технической целесообразности предлагаемых проектных решений1.1. Состояние вопроса и задачи проектирования1.1.1. Классификация завалов в населенных пунктахАнализ последствий аварий позволяет классифицировать завалы в населенных пунктах на две группы и три типа завалов помногим показателям, такими как: крупность отдельных элементов, их масса, объемом завала и так далее /1/. Наиболеесущественными при этом есть наличие в зоне завалов потерпевших или их отсутствие(основывается разделение на две группы).Средние значения этих показателей приведены в таблице 1.1.Таблица 1.1 Типы заваловПоказатель завалаЕдиницы измеренияТип завалапростойсреднийсложныйКрупность отдельных элементовм311..33Масса элементовт33..1010Наличие связей(арматуры)нетєєМера пустотности%5040..5040Средняя длина ячеек заваловм2020..3030Средняя высота ячеек заваловм11..1,51,5Объем завала на ширину необходимого транспортн. прохода(в среднем 4.5 м)м3100100..250250Уровень завалов проезжей части путей и улиц%050100http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=13/2608.06.2015АнтиплагиатМера неустойчивости остаточных зданий и сооружений%05..1010продолжение таблицы 1.1Нахождение потерпевших в наземной(Н) или подземной(П) частях заваланетН, ПН, ПУровень сложности освобождения потерпевших : разборка конструкций(РК), разборка и резание(РРК), прокладка спец проходов(ПП)нетРК, РРКРК, РРК, ПП1.1.2. Ориентировочный перечень и последовательность выполнения аварийноспасательных работТребования к технике базируются на ее соответствии разным видам работ, которые выполняют для ликвидации последствийаварий.К первоочередным работам принадлежат:Расчищение площадей от обломков и нагромождений конструкций для подхода к местам возможного нахождения людей;Освобождение потерпевших изпод завалов, осыпей, защемлений(при невозможности быстрого выполнения указанных работнужно обеспечить подведение воздуха и снабжение едой);К дальнейшим работам относятся:Расчищение площадей от обломков и нагромождений конструкций по всей аварийной зоне и создания транспортных путей;Разрушение неустойчивых конструкций;Очистка территории от разнообразных загрязнений и складирования отходов.Ликвидация завала может выполняться по двум основным технологическим вариантам /1/:способом частичной или полной разборки завала сверху или в направлении выявления пострадавших;способом отрыва приямка из внешней стены здания и следующим пробитием лаза;Общей особенностью обоих вариантов является необходимость предупреждения смещения элементов завала и сохранения ихположения устойчивого равновесия.При выполнении работ первым описанным вариантом, выполняется вытягивание и перемещение автокраном за периметр завалаобломков строительных конструкций, которые препятствуют проникновению к пострадавшим, при этом, элементы завалазахватывают крюками за металлические петли, арматуру, а при их отсутствии с помощью строп(что значительно увеличиваетвремя разбора завала и многочисленность задействованных спасателей). Одновременно выполняется перекусывание арматурныхсвязей. При отсутствии фронта работ, за периметр завала выносят обломки малой фракции.1.2. Анализ существующих машин для разборки заваловПо классу аварийноспасательной техники были выявлены две универсальных аварийноспасательных машины: ИМР 2М (Рисунок1.1) и УМРЗ 1(Рисунок 1.2).Рис. 1.1. Инженерная машина разграждении ИМР2МРисунок 1.1 Машина ИМР 2МРисунок 1.2 Универсальная машина розборки завалов УМРЗ 1Машина ИМР 2М принадлежит МЧС Российской федерации. ИМР 2М это устарелая инженерная машина для разборки завалов набазе танка Т72. Машина оборудована отвалом, которой может работать как грейдерный и стрелой с 8 метровым вылетом, на которойустановлен рабочий орган грейферного типа. Такие машины активно использовались при ликвидации аварии на ЧернобыльскойАЭС.УМРЗ 1 является многоцелевым подвижным средством на колесной базе УРАЛ 4320, который предназначен в комплексе за наборомразнообразных видов сменного рабочего оборудования для выполнения технологическихопераций при разработке завала в процессе проведения аварийноспасательных и восстановительных работ. Существует двемодификации этой машины, УРМЗ 1 и УМРЗ 2, которые отличаются массой (17 и 21 тонн соответственно) и радиусом действиярабочего органа (7,2 и 16 метров) В таблице 1.2 представлен состав рабочего оборудования обеих модификаций.Таблица 1.2 Рабочее оборудование УМРЗСостав рабочего оборудованияУМРЗ 1УМРЗ 2Гидравлический молот МГ 120++Гидравлические ножницы НГ 213+Гидравлические ножницы НГ 413++Гидравлические ножницы НГ 713++Гидравлические ножницы НГ 811++Одним из недостатков машины является ее недостаточная производительность (экономическая характеристика и техническаяпроизводительность представлены в разделе 6). Обычно УМРЗ используют в комплексе с автокранами или манипуляторами, а этозначительно снижает эффективность поисковоспасательных и аварийноспасательных работ.По классу одноковшовых экскаваторов на гусеничном ходу, в результате которого, была выявленна модель японской фирмыHitachi(Хитачи), а именно «двурукий» экскаватор ASTACO(Астако) (Рисунок 1.3).Рисунок 1.3 Машина фирмы «Хитачи» «двурукий» экскаваторhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=14/2608.06.2015АнтиплагиатИзвестен трубоукладчик (см. авторское свидетельство SU N 1039860, B 66 C 23/36, опубликованное в Бюллетене изобретений N 33от 07.09.1983 г.), который может быть использован в качестве аварийноспасательной машины для разборки завалов и перемещения обломков разрушенных сооружений и [20]конструкций при спасении людей. Он содержит шасси с рамой, крановую стрелу, шарнирно соединенную с ней поддерживающуюопору регулируемой длины со штангой ее фиксации, причем поддерживающая опора шарнирно соединена с рамой посредствомупомянутой штанги с образованием вместе со штангой, стрелой и рамой параллелограммного механизма, при этом штангавыполнена регулируемой длины.Рисунок 1.4 Общий вид установки авторское свидетельство SU N 1039860Однако, использование такого известного устройства в чрезвычайных ситуациях ограничено изза малых размеров его рабочейзоны, которая определяется размерами крановой стрелы, способной совершать только качательные движения в вертикальнойплоскости. Кроме того, способность трубоукладчика перемещать обломки разрушенных сооружений и конструкций зависит отвозможностей его шасси передвигаться по местности, что в большинстве аварийных ситуаций бывает невозможно осуществить.Известны грузоподъемные краны, в том числе на самоходном шасси, которые могут быть использованы в качестве аварийноспасательной машины. Они содержат стрелу, способную совершать качательные движения в вертикальной плоскости иповорачиваться в горизонтальной плоскости вместе с поворотной платформой. Кроме того возможно использованиеподдерживающей опоры /3/.Однако, такие известные машины трудно и опасно использовать для разборки завалов в районах аварий, т.к. строповка обломковгрузов неправильной формы чрезвычайно затруднена и сопряжена с пребыванием рабочегострополя в непосредственной близостьк разрушенному объекту.Известен экскаватор, изготавливаемый АО "Тверской экскаваторный завод", АО "Компания Промтехника", который может бытьиспользован как аварийноспасательная машина для разборки завалов в районах аварий со сложным рельефом местности. Онсодержит шасси с поворотной платформой, на которой установлена качающаяся стрела с приводным гидроцилиндром, и рабочийорган в виде ковша, шарнирно соединенный с концом рукояти /4/.Эта машина имеет увеличенную рабочую зону, в частности за счет возможности опускания ковша на глубину 4 м на расстоянии до15 м, что отсутствовало в предыдущих известных машинах.Однако и такая машина не может быть использована с большой эффективностью для разборки завалов, так как в ее наборесменных рабочих органов отсутствует универсальный захват с несколькими степенямиподвижности, что характерно для манипуляционного оборудования, наилучшим образом соответствующего назначению аварийноспасательной машины, а также изза ограниченной плоскостью качания стрелы рабочей зоны.Известен лесопогрузчик фирмы "ВАЛМЕТ", который может быть использован в качестве аварийноспасательной машины дляразборки завалов в районах аварий и имеет наибольшее число общих признаков с заявляемым изобретением.Он содержит шасси со стрелой, которая шарнирно соединена с поворотной стойкой, приводные гидроцилиндры, из которых одни взаимодействуют со стрелой, а другие с поворотной стойкой и [20]установлены на шасси, а также захват с основанием в виде поворотной плиты, которая шарнирно соединена с концом стрелы,причем при транспортном положении стрелы упомянутые гидроцилиндры имеют минимальную свою длину, при этом приводнойгидроцилиндр стрелы, стрела, поворотная стойка и шасси соединены шарнирно, образуя четырехзвенный механизм /5/.Этот известный лесопогрузчик способен опускать захват ниже уровня стоянки шасси за счет разворота основания захвата.Однако он не может быть эффективно использован для разборки завалов в районах аварий, имеющих сложный рельеф местности,поскольку для захвата объекта манипулирования лесопогрузчик "ВАЛМЕТ", как любой фронтальный погрузчик, должен подъехатьвплотную к объекту, причем захват объекта возможен только в плоскости качания стрелы.Задачей изобретения РФ 2137701 В66С23/36 является создание новой аварийноспасательной машины, обладающей большойрабочей зоной и высокой грузоподъемностью на максимальном вылете стрелы при одновременной маневренности и способностиработать в районах аварий со сложным рельефом местности, имеющей возвышенности, впадины, узкие проходы, а также ссохранением компактности в транспортном положении.Поставленная задача решена тем, что в известной аварийноспасательной машине, содержащей шасси, поворотную стойку, на которой шарнирно закреплена стрела, приводные гидроцилиндры, из которых однивзаимодействуют со стрелой, а другие с поворотной стойкой, [20]согласно настоящему изобретению, введены поворотная платформа, которая установлена на шасси, складывающаясяподдерживающая опора с ходовым устройством и манипулятор с основанием, которое установлено на этой опоре и соединено сконцом стрелы посредством стабилизатора, обеспечивающего плоскопараллельное перемещение манипулятора в рабочей зоне, аповоротная стойка и приводные гидроцилиндры шарнирно соединены с поворотной платформой, причем, основание манипуляторасоединено шарнирно со стабилизатором с возможностью поворота в плоскости, перпендикулярной плоскости качания стрелы.Такое техническое решение имеет большую рабочую зону, развивает максимальную грузоподъемность во всей рабочей зоне иможет выполнять спасательные работы на местности со сложным рельефом в условиях нагромождения обломков разрушенныхсооружений.Это достигается за счет того, что манипулятор с опорой смонтирован на конце стрелы и благодаря наличию поддерживающей опорыс ходовым устройством может занять устойчивое положение и перемещаться по местности одновременно с поворотом стрелы иповоротной платформы, перемещая оперативно захваченный обломок сооружения или конструкции в стороны от завала,освобождая доступ к пострадавшим от аварии.Кроме того, наличие стрелы, выполненной телескопической, и ее приводного гидроцилиндра, который имеет длину большеминимальной своей длины, но меньше максимальной при транспортном положении стрелы, позволяет наклонять стрелу глубоковниз, опуская манипулятор с поддерживающей опорой и ходовым устройством на дно котлована, трещины, оврага и располагая еготам в устойчивом положении.Известен ряд инженерных машин (экскаваторов), оборудованных устройствами для экскавации и перемещения грунтов /6/. Дляповышения подвижности на слабонесущих грунтах или грузоподъемности экскаваторы устанавливаются на гусеничное шасси, адля повышения мобильности, в особенности в целях применения в строительстве, экскаваторы устанавливаются на колесное шасси.При этом оба вида экскаваторов могут работать с оборудованием, предназначенным для экскавации прямой или обратной лопатой.Для экскаваторов разработано универсальное оборудование, элементы которого, в зависимости от монтажа, могутпреобразовываться с образованием как прямой, так и обратной лопаты, а также могут оборудоваться иными строительным илиспециальным рабочими инструментами.Ковши (или другие рабочие инструменты) таких экскаваторов крепятся на стреле, выполняемой в виде манипулятора, состоящегоhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=15/2608.06.2015Антиплагиатиз однойдвух секций и рукояти, на которой, непосредственно, устанавливается ковш или другой рабочий инструмент.Для расширения возможностей экскаваторов при работе на тяжелых грунтах экскаватор может оборудоваться зубомрыхлителем,см. например российский патент 2059764, кл. Е 02 F 5/32, который может быть использован как отдельный рабочий инструментдля предварительного разрушения перемещаемого грунта, например смерзшегося, так и совместно с экскавационным ковшом,образуя захватноклещевой орган для захвата и перемещения грузов, размеры которых не позволяют размещаться вэкскавационном ковше (Рисунок1.5). При этом захватноклещевой орган имеет возможность захватывать, например, балки, шпалыи т.п. предметы, расположенные горизонтально относительно поверхности земли или с небольшим наклоном относительно ее. Вэкскаваторе экскавационный ковш и зубрыхлитель снабжены каждый индивидуальным приводом с исполнительнымгидроцилиндром, обеспечивая подвижность того и другого рабочего инструмента относительно друг друга.Рисунок 1.5 Захватноклещевой органДля использования в условиях чрезвычайных ситуаций, связанных, например с радиационным загрязнением, такие машинынепригодны по причине отсутствия защиты от средств поражения и узкой специализации по применению, например отсутствиивозможности использования при подъеме и перемещении грузов пригодных к строповке.Следует отметить, что имеются бронированные узкоспециализированные машины, например "Аварийно спасательная машина" пороссийскому патенту №2137701, кл.6 В 66 С 23/36, или "Инженерная машина разграждения" по российскому патенту №2072088,кл. 6F41Н 13/00, способные захватывать длинномерные предметы. Однако именно узкая специализация таких машин и отсутствиевозможности работы по перемещению грунта являются факторами, сдерживающими их использование.Известна также германская инженерная, бронированная машина, "Pionierpanzer 3", выполненная на шасси танка "Леопард2", /7/пригодная к применению в боевых условиях или условиях чрезвычайных ситуаций, в связи с наличием бронированного,защищающего экипаж от средств поражения, корпуса.Применение на данной машине рабочего органа в виде стрелыманипулятора, состоящей из двух секций и рукояти, на которойустанавливается в качестве рабочего инструмента экскавационный ковш, не позволяет применять такую машину в стесненныхусловиях, поскольку для работы стрелы манипулятора требуется расширенная в вертикальной плоскости свободная зона передкорпусом.Последний недостаток отсутствует у принятой за прототип по большинству существенных признаков американской самоходнойустановки (военной гусеничной инженерной машины) для проделывания проходов в противотанковых заграждениях "Гризли"[8].В качестве шасси данной машины использовано бронированное шасси танка "Абрамс". Вместо башни на шасси танка смонтированабронированная надстройка, в которой располагается экипаж. В числе инженерного оборудования данной машины установленастрела телескопического типа с коробчатым поперечным сечением по форме равнобедренного треугольника, на конце которой вкачестве рабочего инструмента шарнирно установлен экскавационный ковш с приводом от гидроцилиндра, обеспечивающеговозможность выполнения землеройных работ прямой и обратной лопатой. Стрела выполнена двухсекционной с неподвижной ивыдвижной секцией и установлена вдоль борта на опорноповоротном устройстве, установленном в цилиндрической надстройке,вынесенной в носовую часть корпуса и размещенной перед рубкой экипажа. Следует отметить, что треугольное коробчатое сечениетелескопической стрелы с верхним расположением угла является весьма рациональным для восприятия вертикальных нагрузок,характерных при работе экскавационным ковшом, обеспечивая минимальный вес стрелы. Телескопическое выполнение стрелыпозволяет вести землеройные работы, используя, с одной стороны, практически полную пространственную зону перед корпусоммашины, с другой стороны, обеспечивая возможность работы в ограниченном для манипуляций телесном угле пространства передкорпусом шасси.Однако на инженерной ВГМ "Гризли" не в полной мере используются возможности телескопической стрелы с экскавационнымковшом.Так, более полно такие возможности используются в экскаваторепланировщике, выпускаемом ОАО "Мотовилихинские заводы"/9/,извлечения из которой также прилагаются. Экскаваторпланировщик содержит телескопическую стрелу с основным рабочиморганом экскавационным ковшом (вместо которого могут использоваться сменные, рабочие органы, например планировочныйковш или отвал), обеспечивая не менее четырех рабочих движений оборудования: наклон стрелы в вертикальной плоскости,поворот стрелы с ковшом относительно продольной оси, поворот ковша в вертикальной плоскости относительно стрелы ивыдвижение стрелы. Конструктивно возможность выполнения упомянутых движений обеспечивается следующим. Наклон стрелыобеспечивается за счет гидроцилиндров, поворачивающих портал стрелы в шарнирах, закрепленных на опорноповоротнойплатформе. Выдвижение стрелы производится перемещением выдвижной секции стрелы экскаватора относительно невыдвижнойсекции, которая далее по тексту будет именоваться опорной секцией. Корпуса обеих секций стрелы имеют коробчатое сечениеПеремещается выдвижная секция по вращающимся роликам, закрепленным на корпусе опорной секции через подшипникикачения. Для перемещения используется механизм выдвижения (телескопирования), расположенный внутри выдвижной секциистрелы и выполненный в виде длинноходового гидроцилиндра, связанного одной стороной с опорной секцией, другой стороной спроушинами выдвижной секции. Опорная секция установлена неподвижно в осевом направлении в верхней цилиндрической частипортала (цилиндре портала) стрелы, и обеспечена возможностью вращения механизмом ротации на подшипниках скольженияотносительно центральной оси цилиндра портала. При этом от выпадения из цилиндра портала опорная секция удерживаетсявзаимодействием торцевых поверхностей портала иопорной секции, образующих подпятник скольжения. Механизм ротации позволяет обеспечить поворот стрелы и связанного с нейэкскавационного ковша (или иного землеройного оборудования) в любое положение относительно горизонта, необходимое дляработы, что позволяет производить планировочные работы, обеспечивая заданные углы отвалов и откосов, например, в дорожномстроительстве. Такой перевод экскавационного ковша из одного рабочего положения в другое всегда производится в нерабочемположении экскавационного ковша, при отсутствии осевой нагрузки на подпятники портала стрелы, поскольку в рабочемположении имеет место высокий уровень трения в подпятнике скольжения изза действия направленной вдоль стрелысоставляющей от рабочей нагрузки. Для преодоления трения скольжения при наличии осевой нагрузки в рассматриваемомустройстве потребовался бы, вопервых, значительно более мощный привод для осуществления поворота а, вовторых,потребовалось бы увеличение габаритов (и массы) конструкции во исключение поломок экскавационного оборудования, включаямеханизм ротации.Экскавационный ковш, применяемый в качестве рабочего инструмента экскаватора планировщика ЭО 43212 установлен навыдвижной секции стрелы шарнирно и снабжен приводом от короткоходового гидроцилиндра, обеспечивающего поворот ковша кстреле или его отворот от стрелы.Следует отметить развитость проекции цилиндрической надстройки и опорноповоротного устройства в целом, что отрицательносказывается на его защищенности от кинетических средств поражения, отсутствие в стреловом оборудовании механизма ротации,обеспечивающего поворот ковша или всей телескопической стрелы относительно продольной оси как без нагрузки, так и поднагрузкой, что ограничивает возможности использования экскавационного оборудования и является недостатком прототипа. Крометого, возможности такой инженерной машины ограничены по применению для разборки завалов и заграждений в сравнении сэкскаватором, оборудование которого содержитhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=16/2608.06.2015Антиплагиатдополнительный инструмент, например, зуб рыхлитель, установленный с возможностью образования захватноклещевого рабочегооргана. В то же время прямое перенесение известного технического решения по установке зубарыхлителя из стрелыманипулятора в телескопическую стрелу не представляется возможным изза существенно меньших поперечных габаритоввыдвижной секции в сравнении с рукоятью стрелы манипулятора, ограничивающих возможности размещения на выдвижнойсекции как исполнительных органов, так и приводов к ним.Таким образом, недостатки военной гусеничной инженерной машины заключаются в ограниченных функциональных возможностяхстрелового оборудования и недостаточно высокой защищенности узлов опорноповоротного устройства от средств поражения.Задачей изобретения РФ 2283467, F41H7/00 (Рисунок 1.6) является разработка военной гусеничной инженерной машины срасширенными функциональными возможностями работы стрелового оборудования и повышенной защищенностью опорноповоротного устройства от средств поражения.Рисунок 1.6 Изобретение РФ 2283467, F41H7/00Технический результат, достигаемый изобретением, заключается: в повышении отражающей способности бронированного корпуса к средствам поражения за счет предложенного выполненияформообразующей поверхности корпуса опорноповоротного устройства; в понижении потребной мощности в механизме ротации на вращение стрелы в условиях рабочих нагрузок, действующих вдольстрелы, за счет уменьшения трения в подпятнике портала; в обеспечении возможности образования на телескопической стреле захватноклещевого рабочего органа за счет установки зубарыхлителя на выдвижной секции с рычажным механизмом в его приводе, размещенном в габаритах указанной секции; в обеспечении возможности использования экскаваторной стрелы в качестве грузоподъемного крана.Поставленная задача решается тем, что в инженерной гусеничной машине на шасси базового танка, содержащей корпус,установленную над корпусом бронированную рубку для размещения экипажа и механизмов машинного отделения, опорноповоротное устройство с несущей платформой и гидравлическим приводом ее поворота, установленный на платформе портал,телескопическую двухсекционную стрелу коробчатой формы, включающую опорную секцию и выдвижную секцию, снабженнуюгидроцилиндром телескопирования и экскавационным ковшом с гидроцилиндром привода, согласно изобретению опорноповоротное устройство установлено в носовой части шасси сбоку рубки и размещено в бронированном корпусе, консольнозакрепленном на рубке и выполненном в виде низкопрофильного прямого цилиндра с днищем по форме шарового сегмента,снабженного со стороны рубки проемом для размещения привода поворота несущей платформы, а верхняя часть опоры порталавыполнена цилиндрической формы и снабжена механизмом ротации стрелы, при этом на выдвижной секции стрелы выполненгусек, на конце выступающей части которого размещены проушины с осью, накоторой установлен экскавационный ковш и зубрыхлитель, размещенный под экскавационным ковшом с возможностьюобеспечения раздельной или совместной работы путем образования захватноклещевого рабочего органа для использования,например, при разборе завалов и заграждений, притом стенка выдвижной секции, расположенная с противоположной стороны отгуська, дополнительно оснащена грузозахватной крюковой подвеской для строповки грузов, а на боковых стенках выполненыкронштейны, в проушинах которых закреплены два короткоходных гидроцилиндра, связанных с зубомрыхлителем черезрычажный механизм с образованием привода для разворота и фиксации зубарыхлителя в заданном диапазоне углов, а в боковыхстенках неподвижной секции стрелы со стороны выдвижной секции выполнены фигурные вырезы для размещениягидроцилиндров привода поворота зубарыхлителя при переводе стрелы из рабочего в транспортное положение.1.3. Анализ существующего рабочего оборудования для аварийноспасательных работ1.3.1. Гидроскалыватели ножницыГидроскалыватели ножницы (или крашеры, или мультипроцессоры) разработаны для первичного взлома зданий и первичнойобработки (обычно измельчение) строительных отходов(Рисунок 1.7).Рисунок 1.7 Общий вид ГидроскалывателяГидроскалыватель является нетрадиционным рабочим оборудованием, которое широко используется в технологических процессахразрушения бетонных и железобетонных конструкций в наше время. Гидроскалыватели начали использовать сравнительнонедавно, в 70х годах ХХ века, во время стремительного развития гидропривода. В сфере работ крашера также широкоиспользуются гидромолоты, но их использование в некоторых специфических работах не всегда целесообразно, напримерразрушения бетонных конструкций, которые имеют металлическую связку в виде арматуры, швеллеров, уголков и т.п. К тому женужно отметить, что нормы из ограничения влияния шума и вибрации также не дают возможность в полной мере использоватьгидромолоты вблизи домов и в ночное время.С этих позиций более эффективным сменным рабочим органом являются гидроскалыватели. Преимущества, заложенные в их конструкцию настолько очевидны, что можно с уверенностью сказать, чтогидроскалыватель наиболее важный и нужный рабочий орган гидравлического экскаватора при [14]износе старых домов, а также очень эффективный в чрезвычайных ситуациях при разработке завалов.Конструктивно гидроскалыватель состоит из корпуса, к которому крепятся режущийломающие части, которые называются«челюстями» и которые приводятся в движение одним или двумя гидроцилиндрами, взависимости от конструктивного выполнения самих ножниц. Более [14]мощными, с точки зрения усилий на кромках режущих поверхностей, есть гидроскалыватели, выполненные с двумягидроцилиндрами, что позволяет челюстям сжимать материал конструкций издвух сторон и значительно повысить эффективность разрушения. Современные крашеры оснащены механизмомповорота, который обеспечивает дополнительную степень свободы и тем же дает возможность машинистугидравлического экскаватора выполнять работу в трудно доступных местах рабочей зоны.[14]Усилия на режущих кромках могут составлять несколько тысяч кН, к тому же обычно концентрируются на небольших площадяхрежущих поверхностей, а потому материал легко разрушается.Крашеры, в зависимости от технологии работ и профиля челюстей, можно разделить по их назначениям:Для первичных работ с бетонными и железобетонными конструкциями, предназначенными для сноса, с разборкой, измельчением иразрезанием их арматурных и сварных связей(Рисунок 1.8 а).Для вторичных работ с бетонными и железобетонными конструкциями, предназначенными для измельчения больших элементовпосле первого этапа работ (Рисунок 1.8 б).Для резания метала, то есть конечного разделения связанных элементов (арматуры, швеллеров, уголков и т.п.) на меньшие части,которые потом можно беспрепятственно транспортировать (Рисунок 1.8 а, в).http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=17/2608.06.2015АнтиплагиатДля конечного резания на металоутилизационных предприятиях (Рисунок 1.8 г).а – гидроножницы (мультипроцессор) для разрушения бетонных конструкций и резания металла(первичная разработка); б –Гидроскалыватели(крашер) для измельчения бетонных конструкций(вторичная разработка); в Гидроскалыватели для резанияметалла (мультипроцессоры); г гидравлические измельчители (пульверизатор)Рисунок 1.8 Основные виды гидроскалывателей.Режущие элементы гидроскалывателей сменные и легко демонтируются в случае их затупления или поломки. Крашеры разнообразных конструкций и модификаций выпускаются заводамиизготовителями многих стран Европы и Азии, [14]такими как Delta Engineering Group, Co, LTD, Машиностроительная компания КРАНЭКС.1.3.2. Гидравлические манипуляторыМанипуляторы (гидроманипуляторы, крановоманипуляторные установки(КМУ) тип грузоподъемных устройств, назначенных, восновном, для поднятия, перемещения, содержания в заданном положении разных видов грузов. Как правило, манипуляторымонтируются на мобильных платформах (грузовые автомобили, маломерные плавсредства).Манипуляторы классифицируются по грузоподъемности, по типу конструкции рабочего оборудования, по типу базыдля. [16]Основные характеристики манипуляторов приведены в таблице 1.3Таблица 1.3 Классификация манипуляторов(КМУ)Классификационный признакТипы КМУПо грузоподъемности КМУ с грузоподъемностью 45 т. КМУ с грузоподъемностью 6,38 т. КМУ с грузоподъемностью 1015 т. КМУ с грузоподъемностью 1622,5 т. КМУ с грузоподъемностью 2536 т. КМУ с грузоподъемностью 4056 т. КМУ с грузоподъемностью 6390 т. КМУ с грузоподъемностью 100120 т.По типу конструкции «Z« образная конструкция «L« образная конструкцияПо типу базы для монтажа Бортовой автомобиль [16]Седельный тягач Малогабаритные суда Гусеничный тягач Стационарная технологическая площадка«Z»образная конструкция — тип манипуляторов, конструктивная особенность которых позволяет располагатьоборудование манипулятора за кабиной автомобиля при транспортировке( поперек рамы автомобиля).«L» образная конструкция — тип манипуляторов, которые при транспортном положении располагаются над кабинойводителя автомобиля или над кузовом(по ходу движения вдоль рамы автомобиля).В [16]отрасли грузоподъемной техники манипуляторы нашли свое широкое применение, и хорошо зарекомендовали себя впроизводственных условиях. В мире существуют многие фирмыпроизводители манипуляторов.Известными производителями в Японии являются фирмы: Kato(Като), Tadano(Тадано), Unic(Уник), Maeda(Маеда), Nansei(Нансей),Aichi(Айчи) и другие.В Южной Корее производством манипуляторов занимаются три компании: Soosan(Сусан), Kanglim(Канглим) и DongYang(ДонгЯнг).Компания Kanglim основана в 1979 году как производитель гидравлических цилиндров с высокой технологией и выпуском машин иоборудования, которое использует эти цилиндры. Высокое качество продукции и внедрения новейших технологий позволилокомпании выйти на первое место в Корее по выпуску машин специального назначения.Soosan — один из трех известных корейских брендов, которые занимаются выпуском КМУ. Манипуляторы компании Soosanвыпускаются в виде телескопов, то есть стрел с последовательным выдвиганием коленей друг из друга. В процессе производстваэтих КМУ используется метод конечных элементов(МКЭ), который представляет собой моделирование распределения напряженийпод нагрузкой. Данный метод позволяет создавать высокую подъемную силу и одновременно высокое качество манипуляторов.Одним из немногих европейских производителей КМУ итальянская фирма Effer(Ефер). Автомобильные крановые установкиразрабатываются и выпускаются этой компанией на четырех заводах в Италии. За год ониизготавливают около 2000 КМУ. Кроме автомобильных КМУ Effer также изготавливает морские краны и специальное подъемноеоборудование.Из КМУ российского производства наиболее известны КМУ ИФ 300, КМУ ИМ 240, ОМЛТ 12001 и VPL 90. Их производят такиепредприятия как ЗАО «Инман», ООО «ВелмашС» ЗАО «ВЕЛИКОЛУКСКИЙ ЗАВОД ЛЕСХОЗМАШ» соответственно.1.4. Выбор направления разработкиАнализ известного научнотехнического уровня показывает, что для разборки завалов и перемещения обломков технологическогооборудования, зданий, транспортных средств и других инженерных сооружений и конструкций в районе аварий могут применятьсяразличные машины: подъемные краны, лесопогрузчики, экскаваторы, трубоукладчики, способные поднимать и перемещать груз.Однако, если они имеют узкую специализацию, обусловленную конструкцией рабочего органа: ковша, захвата, крюка иограниченную по размерам и грузоподъемности рабочую зону, причем расширение рабочей зоны у таких машин путемтрадиционных технических решений, например, увеличением вылета стрелы вступает в противоречие с обеспечением ихhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=18/2608.06.2015Антиплагиатустойчивости от опрокидывания и приводит к увеличению габаритов и массы шасси, а повышение грузоподъемности стрелыпосредством применения поддерживающей опоры под стрелой вступает в противоречие с обеспечением маневренности машины врайоне аварии, особенно в месте непосредственного завала.Принято решение на поворотной платформе отечественного экскаватора ЭО 5122 установить вспомогательную стрелу со сменнымрабочим органом. Учитывая обзор конструкций, приведенный выше, более целесообразно использовать рабочие органы режущеготипа гидроскалывателя.С точки зрения эффективности разбора завалов более целесообразно оборудовать экскаватор манипуляторомзахватом на однойстреле, на другой стреле ножницы. Так как большинство времени машина находится на простое,целесообразно использовать сменное навесное оборудование, совместимое со стандартными обратной и прямой лопатой длявыполнения обычных земляных работ.2. Расчет манипуляторного оборудования2.1. Техническая характеристика базовой машиныЭкскаватор ЭО 5122 предназначен для разработки немерзлых грунтов I IV категории, а также предварительно рыхлящихмерзлых и скальных грунтов с величиной фракционных частей не больше 600 мм в интервале температур от 400 до +400 С.Сменное рабочее оборудование позволяет широко использовать экскаватор для разработки карьеров, рытья котлованов, траншей ит.д.Виды рабочего оборудования, с которым поставляется экскаватор, приведены в таблице 2.1.Таблица 2.1 Общая характеристика рабочего оборудования ЭО 5122Вид рабочего оборудованияКатегория грунта или объемный вес, т/м3Емкость ковша, м3Прямая лопатадо IVдо III1,602,00Обратная лопатадо IVдо IIIдо II1,251,602,00Погрузчикдо Y=1.82.80Общие вид и характеристика экскаватора и рабочего оборудования, необходимые для дальнейших расчетов, представленны втаблицах 2.22.6 и рисунке 2.1.2.4 /4/.Таблица 2.2 Допустимые устойчивостью условия заполнения ковшаВид рабочего оборудованияЕмкость ковша, м3Допустимая масса грунта в ковше, кгПогрузчик2,804700Прямая лопата1,62,0041004000продолжение таблицы 2.2Обратная унифицированная лопата1,601,2534003600Обратная лопата1,251,602,00280042002700Таблица 2.3 Рабочие параметры экскаватора без рабочего оборудования (рисунок 2.1)Название показателейЗначение(номинальные)Расстояние от пяты стрелы до оси вращения А0,645 мШирина поворотной платформы Б3,000 мШирина гусеничного хода В3,105 мШирина гусеничной ленты Г0,655 мВысота выхлопной трубы дизеля Дhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=19/2608.06.2015Антиплагиат2,820 мРасстояние от оси вращения до проушины штока гидроцилиндра Е1,185 мПросвет под поворотной платфомой Ж1,060 мБаза(длина) гусеничного хода И3,120 мДлина стрелы И3,700 мРасстояние от оси вращения до средине задней кромки противовеса К3,150 мВысота до оси пяты стрелы Л2,000 мВысота до оси ушек штока гидроцилиндра М1,260 мПросвет под ходовой рамой(клиренс) Н0,455 мВысота до верха кронштейна фары над кабиной П2,950 мРисунок 2.1 Рабочие параметры экскаватора без рабочего оборудованияТаблица 2.4 Рабочие параметры экскаватора с оборудованием «прямая лопата» (рисунок 2.2.)Название показателейЗначения(номинальные)Наибольший радиус копания R18,93 мНаименьший радиус копания на уровне стоянки R4,7 мНаибольшая кинематическая высота копания Н19,65 мНаибольшая высота разгрузки Н25,10 мНаибольшая глубина копания ниже уровня стоянки Н4,13 мМасса конструктивная35,7 тСреднее давление на грунт78,6 КПаРисунок 2.2 Рабочие параметры экскаватора с оборудованием «прямая лопата».Таблица 2.5 Рабочие параметры экскаватора с унифицированной обратной лопатой (рисунок 2.3)Название показателейЗначения(номинальные)Наибольшая высота подъема ковша Н27,93 мНаибольший радиус копания на уровне стоянки R9,75 мНаибольшая кинематическая глубина копания Н6,21 мНаибольшая высота разгрузки Н15,31 мРадиус разгрузки при наибольшей высоте разгрузки R16,30 мМасса конструктивная36,4 тСреднее давление на грунт80,3 КПаРисунок 2.5 Рабочие параметры экскаватора с оборудованием «унифицированая обратная лопата».Таблица 2.6 Рабочие параметры экскаватора с оборудованием обратная лопата (рисунок 2.4)Название показателейЗначения(номинальные)L=4,26 мL=2,97 мНаибольшая высота подъема ковша Н27,93 м7,60Наибольший радиус копания на уровне стоянки R10,7 м9,40 мНаибольшая кинематическая глубина копания Н7,30 м6,30Наибольшая высота разгрузки Н15,50 м5,00Радиус разгрузки при наибольшей высоте разгрузки. R17,35 мhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=110/2608.06.2015Антиплагиат6,15 мМасса конструктивная36,5 тСреднее давление на грунт80,3 КПаРисунок 2.4 Рабочие параметры экскаватора с оборудованием «обратная лопата»2.2. Компоновка узлов машиныКомпоновка узлов машины заключается в выборе стандартного рабочего оборудования базовой машины, наиболее оптимальногодля типичных работ при разработке завалов среднего типа, выбора гидравлического манипулятора, который будет монтир��ватьсяна базовую машину в виде вспомогательной стрелы и выбора гидроскалывателя, который отвечает критериальным ограничениям.2.2.1 Выбор стандартного рабочего оборудования базовой машиныАнализируя завалы среднего типа, можно привести некоторые критерии для выбора типа рабочего оборудования. Это в первуюочередь необходимая длина стрелы, с рабочей зоной, которая покрывает объемы завала.Для этого нужно найти максимальную ширину ячеек завала, и подобрать по данным из таблиц 2.4.2.6. необходимое оборудование.В соответствии с пунктом 1.1, схема завалов среднего типа показана на рисунок 2.5Рисунок 2.5 Схема завалов среднего типаСогласно схемы:LC=a2Ш=V*(1+ε)2*h*LШ , (2.1)где необходимая длина стрелы, объем завала на ширину необходимого транспортного прохода, Ш ширина транспортногопрохода, L средняя длина ячейки завала, а средняя ширина ячейки завала, h средняя высота ячейки завала, величинапустотности . Для завалов среднего типа, с учетом максимизации ширины : V=250 м; L=20 м; h=1 м; Ш=5 м; =0,5, тогда:LC=250*1+0,52*1*205=9,37 м.Если учитывать ориентировочную длину захвата (около 2 м), то необходимо рабочее оборудование (унифицирована обратнаялопата) (радиус копания 9,75 м):LC≈9,75+2=11,75 м.Наибольший радиус рабочей зоны взят для лучшего захвата элементов завала сверху, ведь при близком расположении элементовсвободное пространство для захвата элемента есть только сверху.2.2.2 Подбор гидроманипулятораУчитывая специфику работы проектируемой машины, наиболее целесообразным будет выбор гидроманипулятора Z образнойконструкции, грузоподъемностью от четырех до пяти тонн. Основными конкурентноспособными КМУ на сегодняшний деньявляются КМУ ИФ 300, КМУ ИМ 240, ОМЛТ 12001 и VPL 90. Сравнительная характеристика этих манипуляторов приведена втаблице 2.7.Таблица 2.7 Сравнительная характеристика КМУ грузоподъемностью до трех тонн.КритерийИФ 300ИМ 240ОМЛТ 12001VPL 90Грузовой момент, КНм27021912090Максимальный вылет стрелы, м87,588,57,6Грузоподъемность при максимальном вылете стрелы, кг330029001050950Конструктивная масса, кг3900300025002500Основными критериями выбора гидроманипулятора является максимальный вылет стрелы и конструктивная масса манипулятора.Тогда оптимальным будет манипулятор, у которого максимальный вылет стрелы будет ближайшим к радиусу рабочей зоны захвата,а масса наименьшая. Таким является Гидроманипулятор ОМЛТ 12001, с грузовым моментом 120 кНм, максимальным вылетомстрелы 8,5 метров и массой 2,5 тонн.Гидроманипулятор ОМЛТ 12001 имеет смещенное положение опорноповоротного устройства относительно элементов крепленияманипулятора,который дает возможность манипулятору в собранном положении не выступать за габариты (при креплении за кабинойгрузовиков).ОМЛТ имеет рукоять с двойным удлинителем, Z образную, поперечную схему складирования.Гидроманипулятор устанавливается за кабиной или на задней части грузовойплатформы автомобилей Урал, КамАз, МАЗ, КрАз, также используется в составе специальных машин. Завод производитель: ООО"ВелмашС".Техническая характеристика гидроманипулятора ОМЛТ 12001 приведена в таблице 2.8, и на рисунках 2.62.7 изображены схемагрузоподъемности и рабочей зоны соответственно.Таблица 2.8 Техническая характеристика гидроманипулятора ОМЛТ 12001КритерийКоличественное значениеГрузовой момент, КНмhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=111/2608.06.2015Антиплагиат120Наибольший вылет стрелы, м8,5Угол поворота колонны, град400Масса манипулятора(без захвата и ротора), кг2500Стандартный рабочий орган(двучелюстной захват) Масса рабочего оборудования, кгТ505310Рисунок 2.6 Схема грузоподъемности гидроманипулятора ОМТЛ 12001 с учетом ротора и грейфера.2.2.3 Подбор гидроскалывателяДля завалов среднего типа характерны металлические связки(арматура) между элементами завала, потому гидроскалыватель нужновибирать из типовых мультипроцессоров для первичной обработки бетонных конструкций.Согласно грузоподъемности гидроманипулятора, приблизительная масса всего рабочего органа гидроманипулятора должна непревышать одной тонны Учитывая вес переходных модулей, которые будут служить для соединения мультипроцессора сгидроманипулятором и для увеличения степени свободы рабочего оборудования, максимальный вес гидроскалывателя не долженпревышать приблизительно 600700 кг.Рисунок 2.7 Схема рабочей зоны гидроманипулятора ОМТЛ 12001В результате поиска в отрасли строительства, горнодобывающей и перерабатывающей промышленности было найдено двагидроскалывателя, которые отвечают заданным требованиям. Это мультипроцессор Delta C 500, который поставляется компаниейООО «ТрадицияК», и мультипроцессор Robi MP7 от компании Ramtec. Техническая характеристика данных гидроскалывателейприведена в таблице 2.9.Таблица 2.9 Сравнительная характеристика гидроскалывателей Delta C 500 и Robi MP7Сравнительный критерийDelta C 500Robi MP7Масса, кг400650Максимальное раскрытие челюстей, мм530494Максимальная режущая сила, кН9901190Максимальная разрушающая сила, кН480530Рабочее давление, МПа2125При сравнении этих гидроскалывателей, удельная разрушающая сила на единицу веса рабочего органа у мультипроцессора RobiMP7 будет меньше показателя Delta C 500:λ=Fm, (2.2)где м масса рабочего органа, F усилие, которое он создает, тогда:λR=1190650=1,83<λD=990400=2,25Кроме того, гидроскалыватель Robi MP7 работает под номинальным давлением 25 МПа, которое является для ЭО5122максимальным кратковременным допустимым давлением, потому рабочим органом для вспомогательной стрелы выбрангидроскалыватель Delta C 500, который изображен на рисунке 2.8.Рисунок 2.8 Гидроскалыватель резак Delta C 500В дальнейшем, конструктивные размеры челюстей гидроскалывателя будут изменении на более эффективные для разборки заваловсреднего типа.2.2.4. Степень свободы рабочего органа вспомогательной стрелыПри разборке завалов гидроскалывателем Delta C 500, в результате неравномерного размещения элементов завала, и призаданной степени свободы рабочего органа, выполнение работ не будет эффективным по нескольким причинам. Вопервых, приусловиях ограниченности во времени, необходимая скорость разрушения остаточных конструкций должна быть максимальновозможной. Это обеспечивается ориентацией рабочего органа с точки зрения энергозатрат наивыгоднейшее положение. Дляобеспечения такого положения степень подвижности гидроманипулятора не является достаточной. Вовторых, мультипроцессорDelta C 500 не оборудован механизмом поворота относительно своей оси, потому существует необходимость в созданиипереходного модуля, который обеспечит необходимую степень свободы рабочего органа для более эффективного использованиягидроскалывателя.В результате патентного поиска, не было найдено дополнительного механизма увеличения степени подвижности выбранногогидроманипулятора ОМТЛ12001. Поэтому было принято решение в проектировании необходимого универсального переходногомеханизма.В результате поиска прототипов, был найден механизм похожего приложения (рисунок 2.9), который был избран за базовый, длямеханизма изменения угла наклона рабочего органа относительно оси телескопической стрелы гидроманипулятора. Техническаяхарактеристика кронштейна приведена в таблице 2.10.Рисунок 2.9 Быстросъемный кронштейн экскаваторного ковша гидроманипулятора ИФ 300Таблица 2.10 Техническая характеристика быстросъемного кронштейна экскаваторного ковшаКритерийКоличественное значениеОбъем ковша, м30,25Масса ковша(без грунта), кгhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=112/2608.06.2015Антиплагиат300Гидроцилиндр90x60x400Диаметр штоковой полости, мм90Диаметр штока, мм60Ход поршня, м400±5Для обеспечения поворота гидроскалывателя относительно собственной оси вращения, был спроектирован поворотный механизм(приведен ниже).Схема компоновки вспомогательной стрелы и рабочего оборудования показана на рисунке 2.11.1 – Телескопическая стрела гидроманипулятора; 2 универсальный переходной механизм; 3 поворотный механизм; 4 –гидроскалыватель.Рисунок 2.11 Схема компоновки вспомогательной стрелы2.3. Проектирование переходного модуляПроектирование переходного модуля целесообразно выполнять по методам подобия и моделирования новых конструкций машин/10/. Согласно п. 2.2.4 за базовый механизм был выбран быстросемный кронштейн экскаваторного ковша гидроманипулятора ИФ300. Данный кронштейн состоит из ножки 1, на которой смонтированы две боковых пластины 2, ушек гидроцилиндра 3, коромысла4 и шатуна 5 с соответствующими отверстиями 6 для крепления экскаваторного ковша. С помощью болтового соединения А ипальца Б кронштейн прикрепляется к гидроманипулятору.1 ножка; 2 пластина; 3 проушины гидроцилиндра; 4 коромысло; 5 шатун;6 отверстия крепления экскаваторного ковша; 7 стрела гидроманипулятораИФ 300; А, Б соединение кронштейна с гидроманипуляторомРисунок 2.12 Схема соединения разъемного кронштейна экскавато��ного ковшагидроманипулятора ИФ 300.Для совместимости с гидроманипулятором ОМТЛ 12001, нужно спроектировать ножку 1 по форме, которая обеспечит качественноесоединение гидроманипулятора и переходного модуля (рисунок 2.13), и по размерам, которые будут найдены методом подобия.Размеры других элементов механизма будут найдены только методом подобия.1 ножка переходного модуля; 2 телескопическая стрела гидроманипулятора ОМТЛ 12001Рисунок 2.13 Форма ножки переходного модуля.Базовый механизм рассчитан на нагрузки, которые создаются силой веса заполненного ковша в положении, когда эти нагрузкибудут максимальны, и потому для переходного модуля конструктивные размеры деталей будут пропорциональными к базовым скоэффициентом подобия .Вес рабочего органа м1, на которую рассчитан базовый кронштейн, будет равняться массе заполненного ковша :м1=мк+мгр, (2.3)где масса ковша; гр масса грунта в ковше.Тогда, масса грунта в ковше, в первом приближени [11], будет равняться:мгр=qk*19001,25, (2.4)где объем ковша.мгр=0,25*19001,25=380 кг;м1=мк+мгр=300+380=680.Масса рабочего органа (вместе с поворотным механизмом) м2 :м2=мгс+мпов.мех, (2.5)где г−с масса гидроскалывателя; пов.мех масса поворотного механизма (пов.мех=269,7 кг).м2=мгс+мпов.мех=400+380=780 кг.Согласно выше описанного, коэффициент подобия:у=м2м1=780680=1,14.Расчеты геометрических размеров сборочных единиц проектируемого кронштейна выполнялись графическим методом в САПР"Компас 3D V14" потому в пояснительной записке не приведены. В соответствии с геометрическими размерами, общий видпереходного модуля изображен на рисунке 2.14.Рисунок 2.14 Конструктивные размеры переходного модуляПрочностные характеристики будут обеспеченны коэффициентом подобия, потому расчеты на прочность проводить не нужно.Основные параметры спроектированного переходного модуля, которые нужны в дальнейших расчетах, приведены в таблице 2.11.Таблица 2.11 Основные параметры переходного модуляКритерийПоказательМасса(без учета жидкости в гидроцилиндре), кг202Гидроцилиндр100x60x462Диаметр штоковой полости, мм100Диаметр штока, мм60Ход поршня, м462±4Координаты центра тяжестиХс71Ус4502.4. Проектирование площадки для крепления гидроманипулятораВ соответствии с присоединительными размерами и конструктивным выполнением манипулятора ОМТЛ 12001 форма переходнойплощадки имеет вид, изображен на рисунке 2.15. Материал платформы : Сталь 50Л (после нормализации: овр = 660 МПа; от = 390http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=113/2608.06.2015АнтиплагиатМПа;).Рисунок 2.15 Переходная площадка крепления гидроманипулятора2.4.1. Проектный расчет переходной площадкиВ первом приближении на площадку действует сила веса манипулятора, которая создает момент Мгідр.м, относительно осисимметрии стыка соединения поворотной платформы и данной переходной площадки:Мгидр.м=мгидр.м*g*lгидр.м=3372*9.80665*2,46=81347 Нм, (2.7)где гидр.м масса гидроманипулятора; гидр.м расстояние от центра масс манипулятора до поворотной платформе.Разрезы площадки, в которых напряжения будут наибольшими, показанны на рисунке 2.16.Рисунок 2.16 Критические сечения конструкции переходной площадкиНапряжение в сечении 1:о=М1W1, (2.8)где W момент сопротивления площади стыка при повороте вокруг оси Х (направление движения экскаватора):W1=a12*l16, (2.9)где а и толщина и длина площадки соответственно.Тогда, необходимая толщина площадки а1 :а1=6М1[о]*l1 . (2.10)По аналогии, для сечения 2:а2=6М2[о]*l2. (2.11)Для Стали 50Л(овр=660 МПа), при коэффициенте запаса прочностиn=2,25, допустимое напряжение:[о]=оврп=6602,25=293 МПа.Тогда,а1=6*81347293*106*1.156=0.037 м=37 мм.Тогда,а2=6*81347293*106*0.716=0.048 м=48 мм.2.4.2. Проверочный расчет платформыС учетом собственного веса:Мпл=мпл*g*lпл=367*9,80665*0,535=1925 Нм , (2.12)где пл= 367 кг масса площадки; пл=0,535 м расстояние от центра масс площадки до поворотной платформы.М=Мпл+Мгидр.м=1925+81347=83272 Нм ; (2.13)о≥о=MW, (2.14)Тогда,о1=83272*60.052*1,21=165 МПа,о2=83272*60.052*0,716=279 МПа.С учетом коэффициента динамики Кд=1,5, конечная форма и конструктивные размеры переходной площадки указаны на рисунке2.17.1 отверстия для крепления гидроманипулятора (8 шт); 2 ребра жесткости; 3 монтажное ребро для платформы экскаватора; 4 монтажная площадка гидроманипулятора.Рисунок 2.17 Общий вид переходной площадки после проверочного расчетаОсновные параметры спроектированной платформы представлены в таблице 2.12.Таблица 2.12 Основные параметры спроектированной платформыМатериалСталь 50Л ГОСТ 97788Масса, кг367Координаты цетра тяжестиХс0,326Ус0,5352.5. Соединение гидроманипулятора с экскаватором ЭО 5122Соединение переходной площадки с поворотной платформойВ результате специфики работы модифицированного экскаватора на аварийноспасательных работах, а именно непостоянногоналичия объема работ, было принято решение выполнить установку переходной площадки (дальше площадки) на поворотнойплатформе с помощью болтового соединения. Это позволит использовать, установленную на площадке, вспомогательную стрелудля выполнения специфических спасательных работ, а после демонтажа площадки использовать экскаватор по прямомуназначению.Расчет болтового соединения сводится к решению двух задач :Нахождения всех усилий, действующих на каждый болт соединения;Расчет наиболее нагруженного болта данного соединения.Исходные даные для расчетов приведены в таблице 2.13:Таблица 2.13 Исходные данные для расчета болтового соединенияМасса переходной площадки(пл), кг367Масса гидроманипулятора с рабочим органом(гидр.м), кг3372Предел текучести от для стали 40Х ГОСТ 454371, МПа900На болтовое соединение в целом, действует сила веса манипулятора с рабочим органом и сила веса самой площадки, чтоизображено на рисунке 2.18.1 переходная площадка; 2 швеллер поворотной платформыРисунок 2.18 Силы, которые действуют на болтовое соединение.Действие внешних сил веса платформы и гидроманипулятора можно свести к действию суммарной силы веса, прилагаемой к центрусоединения, и суммарному моменту действия этих сил относительно центра соединения[12] (рисунок 2.19), а именно:Суммарная сила веса :http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=114/2608.06.2015АнтиплагиатF=мпл*g+ мгидр.м*g=3372*9,80665+367*9,80665=36667 Н. (2.15)Суммарный момент:М=Мпл+Мгидр.м ; (2.16)Мпл=мпл*g*lпл=367*9,80665*0,535=1925 Нм,Мгидр.м=мгидр.м*g*lгидр.м=3372*9.80665*2,24=74072 Нм,М=Мпл+Мгидр.м=1925+74072=75997 Нм.Рисунок 2.20 Расчетная схема болтового соединенияМомент М раскрывает стык, а поперечная составная сила F сдвигает детали в плоскости стыка, потому:А) Условие не раскрытия стыка от момента М:∑=зат−М=0, (2.17)где ∑ суммарное напряжение в стыке; озат напряжение от осевой силы затягивания болтов FЗАТ ; оМ напряжение от момента.оМ=МW; (2.18)W=b2*a6=0.242*1.216=0.0116 м3, (2.19)оМ=759970,0116=6551465 Па ≈6,5 МПа.Из условия не раскрытие стыка :озат=z*FзатSстк=оМ=6,5 МПа. (2.20)Fзат=озат*SсткZ, (2.21)где, FЗАТ сила затягивания; стк− площадь стыка; Z количество болтов (предварительно принимаем 46), тогда:Fзат=озат*SсткZ=6551465*0,24*1,2146=41359 НБ) Условие отсутствия сдвига деталей от силы F :Fзат=Ffz , (2.22)где f коэффициент трения (стальсталь: f = 0.05), z количество поверхностей трения(z=1);Fзат=Ffz=36667*0.051=1833 Н.Дальнейший расчет ведется по наибольшим из двух значений FЗАТ = 41359 НРасчетная нагрузка на один болт:P=PM+PFзат; (2.23)PM= M*lмахlі2, (2.24)где lі расстояние от іго болта до оси симметрии(lМАХ= l1=0.078)PM= 75997*0,10723*0,1072+23*0.0532=5485 Н,P=5485+41359=46844 Н.2) Допустимые напряжения для материала болта(Сталь 40Х) из от=900МПа и с коэффициентом запаса (при контролируемомзатягивании и динамическими нагрузками) n= 6.5:ор=отп=9006,5=138 МПа.Тогда внутренний диаметр болта d1 :d1=4*Fπ[ор]=4*46844π*138*106=0,02079 м ≈21 мм. (2.25)Для закрепления переходной платформы к поворотной платформе экскаватора нужно 46 болтов М24Х15 из стали 40Х ГОСТ 454371. Конструктивное размещение болтов в соединении выполнено согласно правил, указанных на рисунке 2.21.Рисунок 2.21 Конструктивное выполнение резьбового соединения2.6. Определение степени подвижности гидравлического манипулятораК конструкции гидроманипулятора было прибавлено два подвижных модуля, поэтому существует потребность в расчете степениподвижности гидравлического манипулятора.Для определения степени подвижности рассмотрим манипулятор как пространственную модель, и по формуле СомоваМалишеваопределяем степень подвижности манипулятора.Пространственная модель гидравлического манипулятора изображена на рисунке 2.22.W=6n5p54p43p32p2p1=6*65*6=6, (2.26)где n количествоподвижных звеньев; 5,4,3,2,1 –количество кинематических парV, IV, III, II, I го класса соответственно.Следовательно, степень подвижности нашего манипулятора 6.Рисунок 2.22 Пространственная модель гидравлического манипулятора :2.7. Расчет производительностиДлительность рабочего цикла экскаватора определяется формулой /21/:tц=tк+2*tп+tр, (2.27)где время крошения элемента завала, с; время поворота платформы экскаватора с грузом, с; время разгрузки, с (принимается=2.3 с); время поворота экскаватора в начальное положение, с.В расчетах принимается, что .tп=2αпωп, с (2.28)где αп угол между направлением начального положения экскаватора и самосвалом(или местом, куда разгружается экскаватор),среднестатистическое значение αп=130°.ω=π*n30=3,14*5,930=0,61 с1. (2.29)Для полноповоротного экскаватора ЭО 5122 максимальная скорость поворота платформы находится формулой:ωп=ω2αпπ=0,612*130°π=5,54 с1,tп=2αпωп=2*1305,54=46 с.Время крошения бетонного блока с металлическими связями(арматурой) объемом до 3 м3= 93 с.Тогдац=93+2∗46+2=190 с = 3мин 10 с.Количество рабочих циклов экскаватора за время разработки завала :пК=V*kVPO, (2.30)где объем завала (для завалов сложного типа =250 м3 коэфициент использование экскаватора во времени (=1,08 [7]),− объем элемента в захвате.VPO=ммахрср=17501800=0,97 м3, (2.31)где ср− средняя плотность бетона(ср=1800 кг/м3)пК=250*1.080.97=278. (2.32)Производительность при разработке городских завалов :Р1=VPOtц=0.97*3600190=18.3 м3/час. (2.33)Производительность при разработке проходов в завалах:Р2=Р1Sн.п.=18,36=3,05 м/час, (2.34)http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=115/2608.06.2015Антиплагиатгде н.п. площадь необходимого транспортного прохода(Sн.п.=ан.п*hн.п=6 м2)3 Технология машиностроения3.1 Назначение детали. Особенности ее работы и конструкцииДля разработки технологического процесса обработки выбрана деталь – палец.Палец применяется для шарнирного соединения крепления рукояти экскаватора к стреле базовой машины, поэтому к пальцупредъявляются высокие требования по точности изготовления и по качеству поверхности.Палец имеет цилиндрическую форму. В нем, для подачи смазки к узлу трения, имеются два отверстия, в одном из которых нарезанарезьба под масленку.Палец изготовлен из качественной углеродистой стали 45 ГОСТ 105074.Рисунок 3.1 Детальпалец3.2 Выбор типа производства и оборудования3.2.1 Выбор типа производстваДля определения типа производства рассчитаем коэффициент серийности:Ксер=τ/Тшк.ср, (3.1)где τ такт выпуска, мин. /13,с.22/;Тшк.ср – среднее штучнокалькуляционное время обработки детали на одной операции. Принимается по данным базовоготехнологического процесса. Для данной детали примем ориентировочно Тшк.ср=3 мин.τ =60•Fд/Ν (3.2)где Fд действительный годовой фонд времени работы оборудования=2000 ч.;Ν [15]годовая программа выпуска детали=1200 шт.;Следовательно,τ =60·2000/1200=100 минут;Таким образом,Ксер=100/3=33,3Данный коэффициент серийности соответствует мелкосерийному производству, которое характеризуется использованиемуниверсального оборудования и станков с ЧПУ, а также редким применением специальных станков, полуавтоматов и автоматов.3.2.2 Выбор оборудования для механообработкиМеханическую обработку пальца следует начинать с фрезерования торцов и обработки базы – центровых отверстий.Далее необходимо установить оборудование для черновой, получистовой и чистовой обточек.Принимая во внимание тип производства и другие условия, устанавливаем возможность обработки оси на высокопроизводительномстанке с ЧПУ мод. 16К20Ф3, предназначенном для обработки наружных и внутренних поверхностей деталей типа «тел вращения»со ступенчатыми и криволинейными профилями.Токарные станки с ЧПУ отличаются высокой степенью автоматизации. По программе обрабатываются не только геометрическаяинформация, но и различные технологические команды: переключение частот вращения шпинделя, изменение величины рабочихподач и холостых перемещений, включение и выключение охлаждения, введение коррекции на положение инструмента.Окончательную обработку цилиндрической поверхности шлифованием выполняем на круглошлифовальном станке мод. 3М153.Обработку отверстий выполняем на вертикальносверлильном станке с ЧПУ мод. 2Р135Ф2Палец имеет одинаковый диаметр по всей длине, поэтому в качестве заготовки принимаем круглый прокат.3.2.3 Определение диаметра прокатаНеобходимо получить диаметр пальца 55d8.План обработки диаметра 55d8:1. Черновое точение2. Получистовое точение3. Чистовое точение4. ШлифованиеПолучаемый размер пальца должен быть в пределах 550,140,1Определим минимальный диаметр заготовки, используя табличный припуск.Диаметр пальца до шлифования:dminшлиф.=dmin+2∙Zminшлиф.=54,854+2∙0,1=55,054 ммdmaxшлиф.=dminшлиф. +Td9шлиф.=55,054+0,074=55,128 ммДиаметр пальца до чистового точения:dminчист.=dminшлиф.+2∙Zminчист.=55,054+2∙0,3=55,654 ммdmaxчист.=dminчист. +Td11чист.=55,654+0,19=55,844 ммДиаметр пальца до чернового точения(заготовка):dminчерн.=dminпол.+2∙Zminчерн.=56,654+2∙2,1=59,654 ммdmaxчерн.=dminчерн. +Td14черн.=59,654+0,74=60,394 ммПринимаем в качестве заготовки прокат КругПолучаемая длина пальца должна быть в пределах 3101,3Определим минимальную длину заготовки, используя табличный припуск.Lminфрез.=Lmin+2∙Zminфрез.=308,7+2∙1,3=311,3 ммLmaxфрез.=Lminфрез.+Td14фрез.=311,3+1,3=312,6ммПринимаем длину заготовки 313 мм.3.3 Технологический процесс обработки деталиМаршрут изготовления детали устанавливает последовательность обработки поверхности детали для обеспечения требуемогокачества.Назначаем следующий маршрут обработки детали:1.Операция. ЗаготовительнаяОтрезать от проката длиной 6 метров и диаметром 62 мм кусок длинной 313 мм с помощью ленточной пилы.2. Операция. ФрезерноцентровальнаяДеталь устанавливается на цилиндрическую поверхность в призмах – установочная база и направляющая база.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=116/2608.06.2015АнтиплагиатФрезеровать торцы детали в размер 310 мм.Сверлить центровочные отверстия в торцах детали одновременно с 2 сторон в размер ø5 на длину 10 мм3. Операция. Токарная с ЧПУДеталь устанавливается в центрах.Точить ø55 по h14.Точить ø55 начерно по h12.Точить ø55 получисто по h11.Точить фаску 5×45° по h14.4. Операция. Токарная с ЧПУДеталь устанавливается в центрах.Точить ø55 начисто по h9.5. ШлифовальнаяДеталь устанавливается в центрах.Шлифовать ø55d8 по h86. СверлильнофрезернаяДеталь зажать вертикально в самоцентрирующихся тисках с губками в виде призм.1. Зенковать отверстие ø20 в торце на глубину 3 мм по h14.2. Сверлить отверстие ø6 на глубину 170 мм по h14.3. Нарезать резьбу М10×1 на глубину 10 мм.7. СверлильнаяДеталь устанавливается на цилиндрическую поверхность в призмах1. Сверлить отверстие ø6 на глубину 28 мм по h14.3.4 Расчет режимов обработкиПриведем расчет режимов резания для четырех операций. Для остальных операций расчет в пояснительной записке неприводиться, так как они рассчитываются по той же методике и результаты этих расчетов представлены на операционных эскизахв графической части дипломного проекта.3.4.1 ФрезерноцентровальнаяПереход 1. Фрезеровать торец в размер 310 мм.Фреза 22140466 ГОСТ 2659585: торцевая d=70 мм, z=14, φ=67˚, твердый сплав Т5К10 ГОСТ 18878731) Глубина резания t=1,5 мм.2) Подача Sz=0,1 мм/об. /13, с. 87/3) Стойкость инструмента Т= 160 мин.4) Vp= Vтабл· К1· К2· К3, (3.3)где Vр скорость резания, м/мин;К1=1 коэффициент, учитывающий параметры обработки /13, с.96/;К2=0,55 коэффициент, учитывающий стойкость и параметры режущей части инструмента /13, с.99/;К3= 0,6 коэффициент, учитывающий вид обработки /13, с.99/;Vтабл=280м/мин /13, с.96/;Vp= 280· 1· 0,55· 0,6=92 м/мин.5) Частота вращения шпинделяn= об/минКорректируем [15]частоту вращения [17]по паспортным данным станка [15]пд=445 об/мин.Действительная скорость резания[17]Vд=83,8 м/мин6) Подача Sм=Sz пд·z= 0,1·445·14=623 мм/мин.7)Определим значение мощности резания /13, с.101/:Nр= Е· Vр·t·z·K1·K2/1000, (3.4)где Nр мощность резания, кВт;Е=1,4 табличная величина;К1=1,5 коэффициент, учитывающий обрабатываемый материал;К2=1,0 коэффициент, учитывающий стойкость и параметры режущей части инструмента;Nр= 1,4·83,8·1,5·14·1,5·1,0/1000=3,7 кВт.Условие резания:Nшп>Nр,13>3,7, т.е. обработка возможна.7) Определение основного времениТо = мин.3.4.2 ЦентровальнаяПереход 2. Центровать отверстие Ø5,0мм на длину 10,0мм.Сверло центровочное 23170122 ГОСТ 14952751) Глубина резания t=2,5 мм.2) Подача Sо=(0,100,15) мм/об. /14, с. 277, табл. 25/Принимаем Sо=0,12 мм/об.3) Скорость резанияV, м/мин. (3.5)где Сv=7,0; q=0,40; у=0,70; м=0,20 /12, стр. 278, табл. 28/Кv = KмvKиvKlv =1,060,30,85=0,27Kмv==1,25Следовательнокоэффициент на обрабатываемый материал,/14, с. 261, табл. 1, 2/;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=117/2608.06.2015АнтиплагиатKиv =1,0 – коэффициент на инструментальный материал /14, с. 263, [15]табл. 6/;KПv = 0,9 – коэффициент учитывающий состояние поверхности /14, с. 263, табл. 5/;Klv = 1,0 – коэффициент, учитывающий глубину сверления /14, с.280, табл. 31/.V38,60 м/мин.4) Частота вращения шпинделяn=2458об/минКорректируем [15]частоту вращения [17]по паспортным данным станка [15]пд=2450 об/мин.5) Действительная скорость резания[17]Vд=38,46 м/мин.6) Подача (продольная) Sм=Sо пд= 0,12·2450=294 мм/мин.При центровании проверка по мощности не проводиться.7) Определение основного времениТо = , мин. (3.6)где L=l+у+Δ; у=0,4D=0,45,0=2,0 мм; Δ – перебег, Δ=13мм, принимаем Δ=2мм.То =0,04 мин.3.4.3 Токарная с ЧПУПереход 4. Точить фаску 5х45º1.Глубина резания t = 5,0 мм.2.Подача за оборот So = 0,4÷0,9 мм/об. /14, с.266, табл. 11/.Принимаем So = 0,5 мм/об3.Стойкость инструмента. Т= 160 мин.4.Скорость главного движения резания, допускаемая режущими свойствами инструмента.V = м/мин., (3.7)где Cv =350; м=0,20; х=0,15; у=0,35 /14, с.269, табл. 17/Kv = KMV· KПv· KИv (3.8)KMVкоэффициент на обрабатывающий материал,KMV= = = 1,25 /14, с. 261, табл. 1/;[15] KПv = 0,9 коэффициент учитывающий состояние поверхности /14, с. 263, табл. 5/;KИv=1,0 коэффициент учитывающий материал инструмента /14, с. 263, [17]табл. 6/;КТИ=1,0 /14, с. 263, табл. 7/;КТС=1,0 /14, с. 263, табл. 8/;Kφ=0,90 /14, с. 263, табл. 18/;V = = 128 м/мин.1.Действительная скорость главного движения резания.2.Частота вращения, соответствующая расчетной скорости главного движения резания:n == = 745 об/мин.3. Проверка достаточности мощности электродвигателя станка.4.Определение тангенциальной составляющей силы резанияPz=10·Cpz·tx·sy·Vn·Kp, Н. (3.9)Ср = 300; x=1,0; у=0,75; n = 0,15 /14, с.273, табл. 22/Кр = КМр · Kφp · Kγp · Krp (3.10)КМр= = = 0,84 /14 с. 264, табл. 9/;Kφp=0,90; Kγp = 1,00; Krp = 1,00 /14 с. 275, табл. 23/Pz=10·300·5,01,0·0,50,75·1280,15·0,84·;0,90 = 3257 Н.5. Мощность потребная на резаниеNpeз = , кВт. (3.11)Npeз = =6,81 кВт.6. Мощность на шпинделе станка:Nшп = Nдв·η (3.12)где N дв мощность двигателя;η КПД станкаNшп = 10·0,95 = 9,5, N(6,81) < Nшп (9,5), т.е. обработка возможна7.Определение основного времениТо = , мин., (3.13)где L длина рабочего хода инструмента, ммL = 1рез +у+у1(Δ) (3.14)где 1рез путь резания;у величина врезания; у= tctgφ = 3,0ctg60º = 2,5 мм.φ главный угол в плане;у1(Δ) величина перебега, у1(Δ) = 0 мм.L = 5,0+2,5= 7,5 мм.То = = 0,02 мин.3.4.4 ШлифовальнаяНа круглошлифовальном станке модели 3М153 шлифуется участок валаd = 55мм и l = 305мм. Шероховатость обработанной поверхности Ra = 0,63.Материал заготовки – Сталь 15. Способ крепления заготовки – в центрах.Выбираем шлифовальный круг. Для круглого наружного шлифования с продольной подачей, шероховатости поверхности Ra =http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=118/2608.06.2015Антиплагиат0,63, Сталь 15рекомендуется характеристика: ПП 24А 25 СТ2 7К ПГ14А – нормальный электрокорунд (для абразивного инструмента на керамической связке)25 – зернистостьСТ2 – твердостьК7 – связка керамическаяПГ – индекс зернистости (повышенный)Структура средняя №7 (для наружного круглого шлифования)Принимаем тип ПП (прямого профиля) – универсальныйПринимаем класс точности А.Размеры нового круга: Dк = 600 мм /14, с.254/Вк = 63 ммНазначаем режимы резанияVк = , м/мин. (3.15)По паспортным данным станка пк = 1670 об/мин.Vк = = 52 м/мин.Окружная скорость заготовкиVз = 1555м/мин.Принимаем Vз = 24 м/мин.[17]Определяем частоту вращения, соответствующую принятой окружной скорости:n = 139 об/мин.Принимаем 140 об/мин.Глубина шлифованияt = 0,0050,015мм /14, с.301, табл. 55/т.к. шероховатость Ra = 0,63, принимаем t = 0,005 мм/ходОпределяем продольную подачу на обрабатываемой детали:Sпр = SдBк (3.16)Sд =0,20,4 /14, с.301, табл. 55/ Принимаем Sд = 0,3мм/об.Sпр = 0,2·63 = 12,6 мм/об.Определяем скорость продольного хода столаVст = = 1,764 м/мин.На используемом станке предусмотрено бесступенчатое регулирование скорости продольного хода стола в пределах0,055 м/мин., [21]принимаем Vст = 2,0 м/мин.Определяем мощность, затрачиваемую на резаниеNрез = CNVдr tx sy dq (3.17)CN = 1,3; r = 0,75; x = 0,85; у = 0,7 /14, с.301, табл. 56/Nрез = 1,3·240,75·0,0050,85·12,60,7·550,5 = 5,0 кВт.Основное времяТо = , мин. (3.18)где L – длина хода стола; L = l = 305мм;h – припуск на сторону; h = 0,005 мм;К – коэффициент точности, учитывающий время на выхаживание, К1,2i – [21]число раб. ходовТо = = 3,1 мин.3.4.5 Сверлильная1) Глубина резания t= = = 3 мм.2) Подача на оборот So = 0,11÷0,14 мм/об. /14, с.278, табл. 25/. So = 0,12 мм/об.3) Скорость главного движения резания, допускаемая режущими свойствами инструментаV=, м/мин. (3.19)Kv = KMV· KИv, (3.20)где KMV коэффициент на обрабатывающий материал,KMV= = = 1,25 /14, с. 261, табл. 1/;KИv – коэффициент на инструментальный материал, KИv=1,0 /14, с. 263, табл. 6/;[15]Kпv = 0,9 /14, с. 263, табл. 5/.Сv = 7,0; q = 0,4; x =0; у =0,7; м=0,20 /14, с. 278, табл. 28/.V= = 31,8 м/мин.4) Частота вращения, соответствующая расчетной скоростиn = = = 1688 об./мин.Корректирование частоты вращения по паспортным данным станкапст, об/мин. Принимается ближайшее меньшее, если большее, но неболее чем на 510%. пст = 1675 об/мин.5) Действительная скорость главного движенияhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=119/2608.06.2015АнтиплагиатVд = == 31,56 м/мин.6) Проверка достаточности мощности электродвигателя станка.6.1. Мощность, потребная на резание Npeз = , кВт, где:Ро=10·Ср·Dq·SyKp, H (3.21)где Ср = 68; q=1,0; у=0,70 /14, с. 281, табл. 32/.КМр= = = 0,67Ро=10·68·61,0·0,120,70·0,67 = 622,2 Н.Мкр=10 ·См ·Dq ·Sy Кр, Н·м (3.22)где СМ = 0,0345; q=2,0; у=0,80 /14, с. 281, табл. 32/.Мкр=10 ·0,0345 ·6,02,0 ·0,120,8 ·0,67= 1,53 Н·м.Npeз = = 0,26 кВт.6.2. Мощность на шпинделе станкаNшп.= Nдв ·η = 5,0·0,85 = 4,25 кВт (по паспортным данным станка) Должно быть выполнено условие Npeз < Nшп (0,26 < 4,25).7) Определение основного времениТо=, мин. (3.23)где L длина рабочего хода инструмента,L = l+у+у1(Δ), ммгде 1 длина резания;у величина врезания, мм; у = t·ctgφ = 4·ctg45° = 4 мм.у1(Δ)= величина перебега, у1(Δ)= 1÷3 мм, у1(Δ) = 0 для глухих отверстий.L = 28+4+2 = 34 мм.То== 0,16 мин.4 Безопасность и экологичность при эксплуатации и обслуживании проектируемого экскаватора пятой размерной группыВ разделе предусмотрены технологические процессы организация труда, которые с определенной вероятностью исключаютпроизводственные опасности и вредности, обеспечив тем самым нормированный (приемлемый) уровень безопасностипроизводственной деятельности, как в нормальном режиме работы машины, так и при возникновении чрезвычайных ситуаций.Кроме того, должное внимание уделено разработке и совершенствованию инженернотехнологических мероприятий и средств позащите окружающей среды.Основные терминыБезопасность труда и охрана здоровья (БТиОЗ) – условия и факторы, которые влияют или могут повлиять на состояние здоровья ибезопасности сотрудников или других работников, посетителей или других лиц на месте выполнения работ /16/.Опасность – фактор среды и трудового процесса, который может быть причиной травмы, острого заболевания или внезапногорезкого ухудшения здоровья.[18] Рабочая зона – пространство высотой до 2,2 м над уровнем пола или площадки на которых находятся местапостоянного или временного пребывания работающих (рабочие места).Рабочее место – часть рабочей зоны, в которой постоянно или временно находятся работающие в процессетрудовой деятельности. Постоянным называется рабочее место, на котором работающий находится не менееполовины своего рабочего времени или более двух часов непрерывно. Если работа осуществляется в различныхпунктах рабочей зоны, то рабочим местом считается вся рабочая зона.Производственные факторы, возникающие в рабочей зоне – факторы, которые отрицательно действуют начеловек, вызывая ухудшение состояния здоровья, заболевания или травмы.Опасным производственным фактором (ОПФ) называют такой производственный фактор, воздействие которого начеловека приводит к травме или летальному (смертельному) исходу. В связи с этим ОПФ называют такжетравмирующим (травмоопасным) фактором. К ОПФ можно отнести движущие машины и механизмы, различныеподъемнотранспортные устройства и перемещаемые грузы, электрический ток, отлетающие частицыобрабатываемого материала и инструмента и т.д.Вредным производственным фактором (ВПФ) называют такой производственный фактор, воздействие которого начеловека приводит к ухудшению самочувствия или, при длительном воздействии, к заболеванию.К ВПФ можно отнести повышенную или пониженную температуру воздуха в рабочей зоне, повышенные уровнишума, вибрации, электромагнитных излучений, радиации, загрязненность воздуха в рабочей зоне пылью, вреднымигазами, вредными микроорганизмами, бактериями, вирусами и т.д.4.2 [8]Общие требования охраны труда для машиниста экскаватораК самостоятельной работе машинистом экскаваторадопускаются лица не моложе 18 лет, прошедшие медицинское освидетельствование, [10]вводный инструктаж,первичный инструктаж, [5]обучение и стажировку [10]на рабочем месте, [5]проверку знаний требований охранытруда и [10]получившие удостоверение на право управления экскаватором данного типа и соответствующую квалификацию согласно тарифноквалификационного справочника /17/.Настоящаяинструкция устанавливает основные требования по охране труда для машиниста одноковшового экскаватора (далее машинист) при производстве земляных работ.Машинист должен:знать правила оказания первой помощи пострадавшим при несчастных случаях;проходить периодические медицинские осмотры в установленном порядке; проходить повторный инструктаж не реже одного раза в 3 месяца и проверку знаний по безопасности труда один раз в год;http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=120/2608.06.2015Антиплагиатработать только на закрепленном за ним экскаваторе;[1]соблюдать правила внутреннего трудового распорядка, действующие в Обществе, технологическую дисциплину и требованияохраны труда.При производстве работ на машиниста возможны воздействияследующих опасных и вредных производственных факторов:[19]движущиеся машины и механизмы, их рабочие органы и части;обрушивающиеся грунты и горные породы;разрушающиеся конструкции машин;повышенная загазованность и запыленность воздуха рабочей зоны;повышенная или пониженная температура воздуха рабочей зоны;повышенный уровень шума на рабочем месте;повышенный уровень вибрации;опасный уровень напряжения в электрической цепи, замыкание которой может произойти через тело человека;недостаточная освещенность рабочей зоны;физические и нервнопсихические перегрузки.Машинист должен [1]быть обеспечен спецодеждой, спецобувью и другими средствами индивидуальной защиты всоответствии [10]Типовыми [19]нормами бесплатной выдачи работникам смывающих и (или) обезвреживающих средств /18/ и Коллективным договором.Машинист при ремонтных и других работах вне кабины экскаватора должен работать в каске. Работа без каскидопускается только в кабине экскаватора.Машинист должен выполнять следующие требования пожарной безопасности:не курить и не пользоваться открытым огнем во время заправки экскаватора горючесмазочными материалами,после заправки насухо обтереть бак с горючим;не эксплуатировать экскаватор при наличии течи в топливных и масляных системах;не использовать открытый огонь и паяльные лампы для разогревания агрегатов и узлов экскаватора в холодноевремя года;не разводить костры вблизи экскаватора;не хранить в кабине взрывоопасные вещества, легковоспламеняющиеся и горючие жидкости;обтирочные и смазочные материалы и промасленную ветошь хранить в плотно закрывающихся металлическихящиках.Машинист должен уметь пользоваться средствами пожаротушения, находящимися на экскаваторе, а такжесодержимым аптечки первой помощи.Машинист, находящийся вблизи места происшествия несчастного случая, должен оказать первую медицинскуюпомощь пострадавшему и сообщить об этом руководителю работ и, при необходимости, доставить пострадавшего вмедицинское учреждение.Машинист должен соблюдать правила личной гигиены, отведенных для [1] принимать пищу следует только в специальноэтого местах. Перед приемом пищи [22]тщательно мыть руки теплой водой с мылом.Вслучаях травмирования или недомогания необходимо прекратить работу, известить об этом руководителя работ иобратиться в медицинское учреждение.За невыполнение данной инструкции виновные привлекаются к ответственности согласно законодательства[10]Российской Федерации.4.3 Требования [1]охраны труда [10]перед началом работы[1]Надеть спецодежду, спецобувь и средства индивидуальной защиты/17/.[5]Перед началом работы машинист обязан проверить:исправность всех агрегатов и узлов экскаватора;исправность тормозных устройств, системы управления;состояние канатов, их запасовку и крепление концов;наличие и исправность защитных ограждений, вращающихся и блокировочных устройств;исправность звукового сигнала и приборов освещения;исправность контрольноизмерительных приборов;наличие инструмента, диэлектрических перчаток, бот, очков и других защитных средств, а также огнетушителей иаптечки первой медицинской помощи.В случае обнаружения неисправности машинист обязан принять меры к ее устранению или, если неисправность неможет быть устранена собственными силами, сообщить об этом [1]своему непосредственному начальнику или руководителю работ.Машинисту запрещается работа на неисправном экскаваторе.4.4 Требования охраны труда во время работы[1]Земляные работы по отрывке траншей и котлованов, отсыпке отвалов машинист должен вести в соответствии с утвержденнымhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=121/2608.06.2015Антиплагиатордером на эти работы и по нарядудопуску на проведение работ/17/.Экскаватор должен быть расположен на рабочей площадке за пределами призмы обрушения, на твердомвыровненном основании, с уклоном, не превышающим допустимого техническим паспортом экскаватора.При работе экскаваторов на грунтах, не выдерживающих давления колёс ( гусениц), машинист должен требоватьосуществления специальных мер, обеспечивающих устойчивое положение экскаватора.Машинисту запрещается работать при наличии нависающих «козырьков», глыб, крупных валунов, а также нависейиз снега и льда.Машинисту запрещается находиться:в опасной зоне работающих механизмов (экскаваторов, бульдозеров и других механизмов);в пределах призмы обрушения на уступах;в непосредственной близости от нижней бровки уступа.Перед началом работы машинист обязан убедиться в отсутствии людей в опасной зоне работающего экскаватора.Запрещается во время работы экскаватора пребывание людей (включая и обслуживающий персонал) в зонедействия ковша.Погрузка в кузов автосамосвала ( трактора) должна производиться только сбоку или сзади. Запрещается переносэкскаваторного ковша над кабиной автосамосвала или трактора.Машинист не должен допускать перегрузки транспортных средств.По окончании погрузки машинист должен подать разрешающий сигнал на отъезд транспортных машин.Перегон экскаватора должен производиться по сигналам [1]ответственного руководителя работ или выделенного им сигнальщика,при этом должна быть обеспечена постоянная видимость между ними и машинистом экскаватора.При передвижении экскаватора по горизонтальному пути или на подъем ведущая ось его должна находиться сзади,а при спусках с уклона впереди. Ковш должен быть опорожнен и находиться не выше 1 м от почвы, а стрелаустановлена по ходу экскаватора.При движении экскаватора на подъем или при спусках необходимо предусматривать меры, исключающиесамопроизвольное скольжение.Во время работы машинисту запрещается:производить поворот платформы, если ковш не извлечен из грунта;изменять вылет стрелы при поднятом наполненном ковше;планировать площадку боковым движением ковша;подтягивать при помощи стрелы груз;очищать, смазывать, регулировать, ремонтировать экскаватор при поднятом ковше;производить какиелибо работы при нахождении людей между [1]траншеей (отвалом, самосвалом и т.д.) иэкскаватором;покидать рабочее место при поднятом ковше;оставлять экскаватор с работающим двигателем;допускать посторонних лиц в кабину экскаватора.При необходимости выхода из кабины машинист обязан опустить ковш на землю и поставить пусковые устройстваи рычаги управления в нейтральное положение или положение «Стоп».При необходимости производства работ под линиями электропередачи, находящимися под напряжением или вблизиних, машинист должен обеспечить расстояние по воздуху от любой части экскаватора, в том числе и принаибольшем допускаемом конструкцией подъеме или боковом вылете стрелы и рукояти до ближайшего провода,находящегося под напряжением.На указанную работу машинист должен получить письменный наряддопуск.При работе на гидравлическом экскаваторе машинисту запрещается:производить запуск двигателя при выключенной насосной станции;включать насосы без проверки уровня масла в баке;работать на перегретом масле или при наличии обильного пенообразования в баке;производить регулировку предохранительного клапана без манометра;перегибать или перекручивать шланги маслопроводов;откручивать накидные гайки или штуцера маслопроводов при давлении в системе и работающих насосах.Машинисту запрещается:производить какиелибо работы на экскаваторе в темное время суток без достаточного и безопасного освещенияместа работы;выполнение работ на стреле экскаватора во время грозы.Машинист должен содержать в чистоте кабину, площадку, рычаги управления. Контрольные приборы должны бытьисправными, инвентарь и инструменты должны храниться в специально отведенном для этого месте.Запрещается загромождать проходы в кабине экскаватора.Заправку экскаватора топливом, смазочными материалами необходимо производить после остановки двигателя нагоризонтальной площадке и при естественном или электрическом освещении.Машинист обязан не допускать загрязнения топливом и маслами мест заправки и стоянки экскаватора.Техническое обслуживание или ремонт экскаватора следует производить в соответствии с требованиямиинструкции по его эксплуатации.При выполнении технического обслуживания или ремонте экскаватора не разрешается приступать к работе доhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=122/2608.06.2015Антиплагиатостановки двигателя, снятия давления в гидросистеме, опускания ковша на землю.При проведении ремонтных работ машинисту необходимо следить за исправностью инструмента. Деревянныерукоятки ручных слесарных инструментов должны быть изготовлены из прочной выдержанной древесины твердыхи вязких пород и иметь овальную форму с тщательно остроганной поверхностью. Рукоятки для кувалд, молотков идругих ударных инструментов необходимо пропилить и расклинить металлическими клиньями.Рабочие поверхности гаечных ключей не должны иметь скосов, а рукоятки заусенцев. Запрещается отвертывать изавертывать гайки путем удлинения гаечного ключа за счет присоединения другого ключа или трубы.При осмотрах и ремонте в темное время суток машинисту следует пользоваться ручной переносной электролампой слинейным напряжением не выше 60 В. переменного тока с хорошо изолированным проводом и ручкой.При демонтаже и монтаже агрегатов экскаватора краном запрещается находиться под грузом или стрелой.Запрещается находиться под поднятым ковшом экскаватора, удерживаемым только штоками гидравлическихцилиндров или канатами.Агрегаты и узлы массой более 15 кг необходимо перемещать только с помощью подъемнотранспортногооборудования и средств малой механизации.При разборке агрегатов экскаватора для мойки деталей должны применяться негорючие составы, пасты, эмульсии.4.5 Требования охраны труда в аварийных ситуацияхПри работе на экскаваторе могут возникнуть следующие основные аварийные ситуации /17/:повреждение и падение экскаватора в результате обрушения или оползания грунта; повреждение экскаватора кусками породы при [1]их падении сверху;пожар.В случае угрозы обрушения или оползания грунта во время работы экскаватора, а также при повреждении экскаватора кускамипороды при их падении сверху,машинист обязан немедленно прекратить работу, отвести экскаватор в безопасное место и сообщить о случившемсясвоему непосредственному руководителю.Для вывода экскаватора машинист должен всегда оставлять свободный проход.При возникновении пожара на экскаваторе машинист должен немедленно приступить к его тушению, используяимеющиеся на экскаваторе огнетушители и, при необходимости, сообщить в пожарную охрану лично или черезнаходящихся рядом людей.При травмах или поражениях электрическим током машинист обязан оказать пострадавшему первую медицинскуюпомощь и сообщить о случившемся руководителю работ.4.6 [1]Требования охраны труда по окончании работыПосле [22]окончания работы машинист обязан /17/:отвести экскаватор в гараж (на территорию гаража);опустить ковш на землю и затормозить поворотную платформу;выключить двигатель и поставить рычаги управления в нейтральное положение;в холодное время года слить воду из радиатора и трубопроводов;[1]сделать запись в аппаратном журналеобо всех неисправностях и дефектах, замеченных во время работы и о мерах, принятых к их устранению; исообщить об этом непосредственному начальнику; закрыть кабину на замок; снять спецодежду, спецобувь и убрать в шкаф гардеробной;вымыть руки, лицо и загрязненные части тела водой с мылом или принять душ.Для очистки кожи от производственных загрязнений по окончании рабочего дня необходимо применять защитноотмывочные пасты и мази, сочетающие свойства защитных и моющих средств.Не допускается применение керосина или других токсичных нефтепродуктов для очистки кожных покровов исредств индивидуальной защиты.4.7 [1]Мероприятия и технические средства по охране окружающей среды Загрязнение атмосферы выхлопными газами.По механизму действия и вызываемым нарушениям в состоянии здоровья выделяю следующую группу:раздражающие, воздействующие на дыхательные пути (CL2, SO4, NH3 и др.). Для газов, пыли и аэрозолейосновным путем поступления в организм являются дыхательные пути.Часть вредных веществ при поступлении в организм оседает в определённых органах и тканях, вызываяизменения, прежде всего в них (например, соединения йода в щитовидной железе, СО в крови, алкоголя вспинномозговой жидкости). В организме человека вредные вещества подвоздействием защитных его систем изменяются и переводятся в менее опасные соединения, накапливаются в егоорганах и тканях (материальная кумуляция) и даже вызывают хронические отравления. Часть вредных веществвыводится из организма почками; многие яды, попавшие в организм, обезвреживаются в печени, а летучиеhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=123/2608.06.2015Антиплагиатвещества (например, этанол и эфир) выводятся и через органы дыхания.Основными эффектами воздействия вредных веществ являются острые и хронические отравления. Первыеразвиваются непосредственно в момент воздействия (например, при отравлении цианидами) или после скрытого(обычно несколько часов) периода (например, при отравлении фосгеном и NO2). Хронические отравленияразвиваются значительно позже (через месяцы и годы). Конкретная клиническая картина поражения чаще всегоспецифична для каждого ВВ (например, психические расстройства при отравлении ТЭС и потеря зрения приотравлении метиловым спиртом).В ГОСТ 12.1.00588 /19/ выделена группа аэрозолей преимущественно фиброгенного действия, вызывающихпрофболезнь №I пневмокониозы[6]Для борьбы с загрязнением атмосферы выхлопными газами необходимо на данную машину устанавливлен двигатель, которыйсоответствует всем нормам по выбросам вредных веществ. шум.Действие шума на человека интенсивностью 80 дБ А и выше приводит к постоянному повышению порогов слухавначале на высоких f, а затем и к развитию профессиональной тугоухости и глухоты. Потеря слуха на 20 дБсерьезно мешает человеку (при шуме 95 дБ А такая потеря раззевается через 15 лет).Поэтому зоны с уровнем звука выше 80 дБ А обозначают знаками безопасности по ГОСТ 12.4.02676* /20/, а лиц,работающих в этих зонах, снабжают СИЗ от шума. Кроме того, шумы мешают восприятию звуковых сигналов (приуровнях 65 дБ А и выше), снижают разборчивость речи, ускоряют развитие утомления и соответственно снижаютпроизводительность труда. Средний уровень шума на РМ четко коррелирует с частотой (но не с тяжестью) НС(главным образом изза нарушений внимания).Шум нормируется по предельным спектрам (ПС), каждый из которых имеет свой индекс, соответствующий уровнюзвукового давления для данного спектра на f = 1000 Гц. Нормируемой характеристикой является и уровеньзвукового давления в октавных полосах f. ГОСТами также установлены изменения в ПДУ шума при воздействиипрерывистых, импульсных и тональных шумов, а также с учетом напряженности труда для различных видовдеятельности.[6]Для уменьшения интенсивности шума необходимо как можно лучше изолировать моторный отсек и кабину экскаватора. Этодостигается использованием современных звукоизолирующих материалов обшивки капотов моторного отсека и кабины.4.8 Схема и расчет устойчивости экскаватора пятой размерной группы.Устойчивость гусеничных экскаваторов характеризуется коэффициентом устойчивости Ку, который вычисляется отношениеммоментов сил удерживающих экскаватор от опрокидывания к моменту сил, которые вызывают его опрокидывание /24/.Коэффициент устойчивости будет определяться для двух случаев, когда моменты опрокидывания в рабочем режиме будутмаксимальные: 1)поперечном ипродольном; 2)продольном и поперечном положениях главной и вспомогательной стрел, на максимальном вылете, соответственно.Случаи максимальных моментов изображены на рисунке 4.1., (4.1)где МУудерживающий моментМОопрокидывающий момент, (4.2), (4.3)где Gm,Gn,Gс,Gр,Gзх,Gм массы гусеничной тележки, поворотной платформы (вместе с противовесом), стрелы, рукояти, захвата иманипулятора соответственно; rm,rn,rс,rр,rзх,rм длины до ребра опрокидывания соответствующих частей экскаватора.а вспомогательная стрела параллельная основной, продольное положения поворотной платформы; б вспомогательная стрелаперпендикулярна основной; в вспомогательная стрела параллельная основной, поперечное положение поворотнойРисунок 4.1 Положение стрел машины, при которых моменты опрокидывания максимальны: платформы.Для первого случая (рисунок 4.1 а):, (4.4), (4.5),где З – база гусеничного хода; В – ширина; хп,хс,хр,хзх координаты центра тяжести поворотной платформы, стрелы, рукояти иманипулятора соответственно; ах – расстояние между осями вращения гидроманипулятора и экскаватора относительно оси Хах=0,5 м; ус.р.о координата центра тяжести манипулятора относительно продольной оси манипулятора.Для второго случая (рисунок 4.1 б):где В – ширина гусеничного хода; ау расстояние между осями вращения гидроманипулятора и экскаватора относительно оси У(ау=1790).Так как проекция вектора веса стрелы, рукояти и манипулятора на ось В находится внутри опорной площади, моменты, которыесоздают эти элементы учитываются как удерживающие.Понятно, что опрокидывающий момент, который создает гидроманипулятор в перпендикулярном положении вспомогательнойстрелы относительно главной будет значительно меньше удерживающего, поэтому в последующих расчетах этот случай упускается.Для третьего случая:Вывод: конструктивная масса экскаватора позволяет установить вспомогательную стрелу без монтажа дополнительногопротивовеса.5 Техническое обслуживание и ремонт5.1 Назначение и роль эксплуатации.Эксплуатация включает в себя использование машины по назначению, транспортирование, хранение, техническое обслуживание и ремонт.Использование по назначению – [38]главная и наиболее продолжительная часть эксплуатации, в процессе которой машина выполняет производственную функцию.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=124/2608.06.2015АнтиплагиатНачалу использования по назначению предшествуют приемка и ввод машины в эксплуатацию, а также ее обкатка.5.1.1 Смазка и заправка машиныПравила приемки и ввода машин в эксплуатацию.К эксплуатации допускаются машины, принятые предприятием и поставленные на учет. Завод изготовитель отгружает машины,которые полностью укомплектованы и проверены отделом технического контроля. Вместе с машиной, согласно прилагаемой описи,отправляют комплект запасных частей, инструментов и принадлежностей. Управление железной дороги, приняв экскаватор длятранспортирования, несет полную ответственность за ее сохранную доставку. Поэтому при приемкемашины проверяют комплектность поставки, сохранность машины, наличие пломб, а [12]также состояние консервации.Приемку экскаватора оформляют актом. При нарушении комплектности ли технического состояния машины, во времятранспортирования, на основании акта приемки грузополучатель предъявляет иск железной дороге.Каждую машину, принятую комиссией, закрепляют за производственным участком и машинистом. [12]Данные о поступлении машины на предприятие и закреплении за машинистом заносят в формуляр (паспорт), входящий в комплектдокументации.На видном месте экскаватора наносят опознавательные надписи и условные изображения (эмблемы) предприятия.5.1.2 ОбкаткаВначальный период эксплуатации сопряженные детали двигателя, трансмиссии, ходовой части интенсивноизнашиваются. Минимальные зазоры при этом доходят до номинальных величин, происходит приработкаповерхностей трения. Если в это время не ограничить нагрузку, возможен выход из строя отдельных сборочныхединиц. Поэтому после подвергают обязательной эксплуатационной обкатке с постепенной загрузкой до полноймощности.Недостаточная и некачественная обкатка приводит к значительному сокращению срока службы отдельных деталейи машины в целом.[12]Обкатка включает в себя подготовку, обкатку двигателя без нагрузки, обкатку машины на холостом ходу и обкатку с полнойнагрузкой.Подготовка машины к обкатке заключается в выполнении ряда работ, предусмотренных правилами технического обслуживания.Перед обкаткой машину очищают от грязи и пыли, проводят расконсервацию, проверяют и подтягивают внешние болтовыесоединения, проверяют и при необходимости дозаправляют до необходимого уровня рабочую жидкость и смазочный материал вбаках и картерах, а также всех точках смазывания, заправляют топливный бак и систему охлаждения двигателя, проверяютсостояние аккумуляторных батарей и давление в шинах.Обкатку двигателя на холостом ходу проводят в течение примерно 3 часов с постепенным увеличением частоты вращения отминимальной до максимальной.Во время обкатки тщательно прослушивают и осматривают работающий двигатель, проверяют показания контрольных приборов.Давление масла в системе смазки при минимальной частоте вращения коленчатого вала должно быть не менее 0,1 Мпа, примаксимальной частоте0,4…0,7 Мпа, температура охлаждающей жидкости и смазочного материала – в пределах 75°…100°С. При появленииненормального шума или стука, течи масла или топлива двигатель останавливают и устраняют дефекты.Обкатка экскаватора на холостом ходу заключается в опробовании всех систем и механизмов. Ее проводят при работе на всехпередачах примерно по одному часу. Прежде чем начать движение машины, опробуют включение муфты сцепления и рычаговкоробки передач.Во время обкатки наблюдают за работой двигателя, силовой передачи, ходовой части, тормозов, рулевого управления иэлектрооборудования.Обкатку под нагрузкой проводят в течении 50…60 часов работы непосредственно в условиях эксплуатации. Загрузку машиныувеличивают постепенно.В период обкатки экскаватор требует особенно бережного отношения и тщательного технического обслуживания. Постояннопроверяют степень нагрева элементов силовой передачи, тормозов, состояние ходовой части, следя за уровнем смазочногоматериала и своевременно устраняют течь если таковые будут иметь место.На машинах, прошедших обкатку, заменяют смазочный материал во всех емкостях, промывают картеры и фильтры дизельнымтопливом, проводят техническое обслуживание согласно инструкции.После окончания обкатки обязательно составляют акт и вносят запись в паспорт машины, так как без этого завод изготовитель непринимает рекламации от эксплуатирующей организации в случае обнаружения неисправностей в гарантийный период.5.1.3 Транспортирование и хранение экскаватора с манипуляторным оборудованиемВ процессе использования гидравлических ножниц по назначению также может возникнуть необходимость перебазировать ее нановый объект. Перебазирование может осуществляться автомобильным транспортом на грузовых тягочах. Хранение гидравлическихножниц заключается в содержании не используемой по назначению машины в технически исправном (работоспособном) состоянии.С этой целью применяют средства и методы защиты от воздействия окружающей среды и проводят техническоеобслуживание обеспечивающее, обеспечивающее сохранность в течении заданного срока.Хранят гидравлические ножницы в закрытых помещениях, под навесом или на открытых оборудованных площадках. В зависимостиот перерыва устанавливают два вида хранения – кратковременное – сроком от 10 дней и до 2 месяцев и долговременное – приперерыве в работе более 2 месяцев.На кратковременное хранение машина должна быть поставлена сразу, а на долговременное – не позднее 10 дней послепрекращения ее использования.При подготовке машины к кратковременному хранению очищают от пыли и грязи, проводят техническое обслуживание.Поврежденный окрасочный слой на металлических частях восстанавливают соответствующей краской или защитным смазочнымматериалом.Гидравлические ножницы устанавливают на место стоянки комплектно без снятия составных частей и деталей. Аккумуляторныебатареи отключают, все рычаги и педали ставят в нейтральное положение, а рабочие органы опускают. Выступающие части штоковгидроцилиндров покрывают защитным смазочным материалом.http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=125/2608.06.2015АнтиплагиатОткрытые площадки устраивают на не затапливаемых местах. Поверхность их должна быть ровной с твердым покрытием и уклоном2°…3° для стока воды.Перед долговременным хранением кроме работ, предусмотренных выше, машину смазывают, заполняют емкости в соответствии скартой смазывания и консервируют.Консервация представляет собой защиту от коррозии составных частей машины для поддержания ее в работоспособном состоянии.При этом на все не окрашенные металлические поверхности, выступающие части валиков механизмов управления, инструменты(которые предварительно очищают и обезжиривают) наносят густой защитный слой смазочного материала.Рекомендуется оклеивать лейкопластырем или поливинилхлоридной лентой заливные горловины, выпускные отверстия глушителя.Аккумуляторные батареи снимают и хранят в отдельных не отапливаемых помещениях.Постановку экскаватора на хранение, а также снятие с него оформляют актами, а сведения о хранении, консервации ирасконсервации заносят в паспорт. Периодически проверяют техническое состояние машин, находящихся на хранении: прикратковременном – не реже одного раза в месяц, при долговременном – не реже одного раза в квартал.5.2. Виды и периодичность ТО и Р экскаватора с манипуляторным об��рудованиемТехническое обслуживание (ТО) заключается в ежедневной и периодической проверке, подтяжке, очистке, смазкеи регулировании его механизмов.Работы по техническому обслуживанию разделяются на:выполняемые при подготовке гидравлических ножниц к эксплуатации, во время и после первых 50 моточасовэксплуатации нового экскаватора; выполняемые по потребности;обязательные (плановые) ТО при эксплуатации.Работы, выполняемые по техническому обслуживанию нового экскаватора, проводятся единовременно.Работы, выполняемые по потребности, выполняются в зависимости от [4]результатов проверки. К ним относятся профилактические мероприятия, необходимость которых определяется по показаниямприборов или по признакам в процессе эксплуатации.Выполнение этих работ производится, как правило, при ежесменном ТО.Работы по плановому ТО выполняются без предварительной проверки [4]машины.Техническое обслуживание проводится регулярно через определенные промежутки времени в зависимости от количествамоточасов, проработанных машиной.Для экскаватора с гидравлическими ножницамиhttp://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.12579019&repNumb=1&type=4&page=126/26.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
