Глава 2 - Конструкторская часть (1219936)
Текст из файла
2 Конструкторская часть
2.1 Формирование исходных данных на проектирование
При строительстве на предварительно трамбованном грунте реализуются следующие возможности:
-
Для размещения тяжёлых строительных объектов вместо глубокозаложенных свайных фундаментов применяются свободно опёртые блоки, монолитные плиты или обыкновенные ленточные фундаменты. При этом суммарные затраты нулевого цикла снижаются в 1,5-2 раза, а приведённая стоимость строительства уменьшается на 20 − 30 %.
-
Уменьшается по величине и становится более равномерной осадка грунтового основания под действием весовой нагрузки здания.
-
Обеспечивается стабильность физико-механических свойств грунта в условиях замачивания.
Агрегат для трамбования грунта представляет из себя гидравлический экскаватор 5 размерной группы, на стреле которого шарнирно закреплён рабочий орган - вибромолот-трамбовка.
Исходные данные для проектирования: Трамбовка включает шарнирно соединённый со стрелой гидропневматический молот с энергией 100 кДж, на боковой поверхности которого как на направляющих ограниченно подвижно вдоль оси закреплена тонкостенная оболочка в виде усечённого конуса с размерами оснований 500 и 1000 мм и длиной 3000 мм.
Указанная оболочка под действием ударника молота совершает прерывистое движение и, внедряясь в грунт, образует в последнем котлован, по форме и размерам соответствующий данной оболочке.
Вытесненный из котлована грунт размещается в окружающем грунтовом массиве. При этом вокруг боковых стенок котлована образуется зона уплотнения, а под его днищем − ядро уплотнения (см. рисунок 2.1).
Рисунок 2.1 − Зона уплотнения единичного цикла
Физико-механические свойства уплотнённого грунта существенно изменяются: более благоприятной становится его микроструктура, повышается несущая способность, устраняется просадочность и снижается склонность к влагопоглощению. Если образованный в грунте котлован несколько раз засыпается грунтом и повторно протрамбовывается, то в грунтовом массиве окончательно образуется тело уплотнения, показанное на рисунок 2.2. Диаметр подобного тела в 2-3 раза превышает средний диаметр оболочки.
Рисунок 2.2 − Зона уплотнения после повторного трамбования
При выполнении в грунтовом массиве совокупности котлованов с шагом 1,5 − 2 м во взаимно-перпендикулярных направлениях отдельные тела уплотнения, пересекаясь друг с другом, образуют в грунтовом массиве сплошную подушку уплотнённого грунта толщиной до 5 м.
Эта подушка служит грунтовым основанием с улучшенными свойствами для возводимых сооружений.
2.2 Выбор варианта конструкции машины
Предварительная расчетная схема представлена на рисунке 2.3.
1 - колонна; 2 - вибромолот; 3 - барабан инерционный; гидроцилиндры подъема/опускания вибромолота
Рисунок 2.3 − Оборудование для глубокого трамбования грунта
В качестве вибровозбудителя принимаем вибрационный блок машины ДСП (динамический стабилизатор пути), технические характеристики которого представлены в таблице 2.1.
Таблица 2.1 − Технические характеристики вибровозбудителя
| Максимальная возмущающая сила на один виброблок, кН | 100 |
| Частота колебаний вибратора, Гц вертикальные колебания горизонтальные колебания | 30-35 20-25 |
2.2.1 Расчет гидромотора привода виброблока
Для нахождения основных параметров гидромотора, который будет вращать дебалансы виброблока, устанавливаемого в качестве вибромолота, найдем потребную мощность, затрачиваемую на данный привод.
В качестве базовой машины принят экскаватор ЭО-5124 номинальной мощностью двигателя 125 кВт. Гидравлическая система привода вибрации будет питаться от регулируемого гидронасоса типа 311.224.М.А-14.00 (рисунок 2.4), технические характеристики которого представлены в таблице 2.2.
Рисунок 2.4 − Аксиально-поршневой гидронасос типа 311.224.М.А-14.00
Таблица 2.2 − Технические характеристики насоса 311.224.М.А-14.00
|
| |||
| Направление вращения | правое | |||
| Мощность(потребляемая или поддерживаемая регулятором),кВт | 58.8 | |||
| Масса(без рабочей жидкости),кг | 230 | |||
| Исполнение гидронасоса | самовсасывающий с регулятором мощности | |||
| Исполн. выходного вала | шпонка | |||
| Давление на выходе,МПа номин. | 20 | |||
| Давление на выходе,МПа макс. | 32 | |||
| 90% ресурс,ч | 5600 | |||
| Номинальный рабочий объем,см3 | 224 | |||
| Частота вращения,об/мин макс. | 1800 | |||
| Частота вращения,об/мин номин. | 970 | |||
| Использование в технике | ЭО-6124, ЭО-6123, ЭО-5221, ЭО-5124 | |||
| Цена, шт. | 147500.00 руб. |
Максимальная мощность, затрачиваемая гидронасосом будет равна:
, кВт (2.1)
где
− подача аксиально-поршневого насоса марки 311.224.М.А-14.00. при числе оборотов n=970 об/мин, л/мин,
=217 л/мин; m − количество насосов, шт., m=1 шт.; Pном – номинальное давление рабочей жидкости, создаваемое насосом на выходе, МПа, Pном=20 МПа; об − объемный к.п.д. насоса, об=0,96.
Мощность, затрачиваемая на привод вибровозбудителя будет равна:
, Вт (2.2)
где
.− величина амплитуды возмущающей силы, кН; m − вес вибрирующих частей, кг; ω − угловую частоту колебаний, с-1.
Необходимая частота вибровоздействия молота 30 Гц. Угловую частоту колебаний определим по формуле:
, (2.3)
где
- частота вибровоздействия, Гц;
Из приведенного выше расчета можно сделать следующий вывод:
Для привода вибровозбудителя оборудования для глубокого трамбования грунта потребуется минимум 17,69 кВт, поэтому уже при первичных расчетах становится понятным, что силовой установки машины ЭО-5124 (ЯМЗ-8484-10) будет достаточно для работы оборудования.
Зная угловую частоту колебаний и мощность, затрачиваемую гидромотором на блок динамической стабилизации, можно определить крутящий момент, развиваемый гидромотором:
, Н*м (2.4)
Зная крутящий момент, развиваемый гидромотором, определим рабочий объем, выразив его из формулы:
(2.5)
, см3 /об (2.6)
где М − крутящий момент на валу гидромотора, Н.м; рном − рабочее давление гидромотора, МПа, рном=20 МПа;
гм − гидромеханический к.п.д. гидромотора, гм = 0,95.
В разрабатываемой гидравлической системе, принимаем, для привода вибровозбудителя аксиально-поршневой гидромотор марки 210.20, технические характеристики которого приведены в таблице 2.3.
Таблица 2.3 − Техническая характеристика аксиально-поршневого гидромотора 210-20.
| Рабочий объем, см3/об | Давление, МПа | Частота вращения, об/мин | Крутящий момент, развиваемый гидромотором, Н.м | КПД | Номинальная мощность, кВт | ||||
| номинальное | максимальное | номинальная | максимальная | Номинальный | максимальный | объемный | механический | ||
| 54,8 | 20 | 25 | 1500 | 3000 | 174 | 218 | 0,95 | 0,93 | 31,2 |
Потребный расход жидкости гидромотора (л/сек) определим по формуле:
л/сек (2.7)
где n- частота вращения вала гидромотора, об/мин;
(2.8)
об- объемный к.п.д. гидромотора, об=0,93.
Однако номинальная частота вращения гидромотора 1500 об/мин, поэтому для осуществления заданных оборотов вибровозбудителя необходимо предусмотреть передаточный механизм повышения оборотов. В качестве такового принимаем цепную передачу, расчет которой представлен ниже.
2.3 Расчет цепной передачи привода вибрации
В передачах общего машиностроения применяются втулочные, роликовые (по ГОСТ13568-97) и зубчатые цепи (по ГОСТ 13552-81).
Основными геометрическими характеристиками цепей являются шаг и ширина, основной прочностной характеристикой − разрушающая нагрузка, устанавливаемая опытным путем и регламентируемая ГОСТом. В соответствии с международным стандартом шаг цепи принят кратным дюйму: 8; 9,525; 12,7; 15,875; 19,05; 25,4 и т.д.
Втулочные цепи изготавливают с малым шагом t=9,525 мм однорядными (ПВ) и двухрядными (2ПВ), они наиболее просты по конструкции, однако имеют ограничение по скорости v≤10 м/с.
2 . 3. 1 Определение передаточного числа привода и его ступеней
Передаточное число привода и определяется отношением номинальной частоты вращения двигателя nном к частоте вращения приводного вала рабочей машины nрм при номинальной нагрузке и равно произведению передаточных чисел закрытой uзп и открытой uоп передач
Как отмечалось ранее в данном приводе используется только открытая передача, тогда u = uоп = 2.
2.3.2 Определение силовых и кинематических параметров привода
Силовые (мощность и вращающий момент) и кинематические (частота вращения и угловая скорость) параметры привода рассчитывают на валах привода из требуемой (расчетной) мощности двигателя Рдв и его номинальной частоты вращения nном при установившемся режиме (таблица 2.4).
2.3.3 Выбор материала зубчатой передачи. Определение допускаемых напряжений
Сталь в настоящее время – основной материал для изготовления зубчатых колес и червяков. Одним из важнейших условий является повышение контактной прочности активных (рабочих) поверхностей зубьев и их прочности на изгиб. При этом снижается масса и габаритные размеры зубчатой передачи, а это повышает ее технический уровень.
Допускаемое напряжение из условий контактной прочности [сг]н (которая обычно ограничивает несущую способность стальных зубчатых колес и червяков) пропорциональна твердости Н активных поверхностей зубьев. В термически же необработанном состоянии механические свойства всех сталей близки. Поэтому применение сталей без термообработки, обеспечивающей упрочнение зубчатых колес и червяков, недопустимо. При этом марки сталей выбирают с учетом наибольших размеров пары: диаметра Dпред для вала-шестерни или червяка и толщины сечения Sпред для колеса с припуском на механическую обработку после термообработки.
Способы упрочнения:
-
Нормализация. Позволяет получить лишь низкую нагрузочную способность [σ]н, но при этом зубья колес хорошо и быстро прирабатываются, и сохраняют точность, полученную при механической обработке.
Улучшение. Обеспечивает свойства, аналогичные, полученным при нормализации, но нарезание зубьев труднее из-за большей их твердости.
Характеристики
Тип файла документ
Документы такого типа открываются такими программами, как Microsoft Office Word на компьютерах Windows, Apple Pages на компьютерах Mac, Open Office - бесплатная альтернатива на различных платформах, в том числе Linux. Наиболее простым и современным решением будут Google документы, так как открываются онлайн без скачивания прямо в браузере на любой платформе. Существуют российские качественные аналоги, например от Яндекса.
Будьте внимательны на мобильных устройствах, так как там используются упрощённый функционал даже в официальном приложении от Microsoft, поэтому для просмотра скачивайте PDF-версию. А если нужно редактировать файл, то используйте оригинальный файл.
Файлы такого типа обычно разбиты на страницы, а текст может быть форматированным (жирный, курсив, выбор шрифта, таблицы и т.п.), а также в него можно добавлять изображения. Формат идеально подходит для рефератов, докладов и РПЗ курсовых проектов, которые необходимо распечатать. Кстати перед печатью также сохраняйте файл в PDF, так как принтер может начудить со шрифтами.















