Antiplagiat (1219918), страница 6
Текст из файла (страница 6)
Т очка 7 перес ечения дуг определяет координату мес та закрепления гидроц илиндровподъ ема, опус кания отвала.Замечания:радиус l2 являе тся длиной гидроцилиндра с выдвинутым шток ом с уче том проушин для зак ре пле ния; l2=2650 (мм)радиус l1 являе тся длиной гидроцилиндра с втянутым шток ом с уче том проушин для зак ре пле ния; l1=2560 (мм)при ма к сима льно опущ е нном отвале к орпус гидроцилиндра не долже н к а саться х одовых трак ов, в противном случа е сле дуе т изме нить длинутолк ающ их брусье в;пре дварите льные разме ры гидроцилиндра выбираются из источник овХод поршня L=90(мм).[11]П ос ле выполнения с оответс твующ их пос троений определяем ход порш ня и рас с тояние от точки 7 до точки 8 .2 .2 .6 .
Р ас чет бульдозера на ус тойчивос ть.Для рас чета ус тойчивос ти бульдозера рас с мотрим с ледующ ее ус ловие: на отвал бульдозера, кроме с татичес ких с ил, направленных горизонтально, дейс твует ещ еи вертикальная с ос тавляющ ая , направленная вверх и препятс твующ ая его вертикальному заглублению.П ри определенных ус илиях, развиваемых гидравличес кой с ис темой, трактор может опрокинутьс я вокруг точки В, вывеш иваяс ь на отвале.Р ис унок 2 .8 .С хема к определению бульдозера на ус тойчивос ть.В э том с лучае величина горизонтальной с татичес кой с илы, развиваемой тягачом, уменьш аетс я:(2 .2 4 )где -ве ртик а льна я составляющ ая ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отва л;- угол на к лона ре зультирующ е й, при к опании плотного грунта вниз раве н 17° , а при к опании рых лого грунта и пе ре ме щ е нии е го в тра нше ераве н нулю;;[27]с ледовательно ;Т ак как бульдозер час то работает на кос огорах, то коэ ф ф иц иентус тойчивос ти для бульдозера принимаетс я значительно выш е (= 1 ,5 ), чем для кранов, э кс каваторов и других с троительных маш ин.П омимо коэ ф ф иц иента ус тойчивос ти необходимо определить ус илия, развиваемые гидроц илиндром, при которых имеет мес то отрыв тягача в точке Б.
Э ти ус ловиядля бульдозера являютс я ис ходными при рас чете на ус тойчивос ть.Коэ ф ф иц иент ус тойчивос ти может быть определен из с ледующ ей завис имос ти:(2 .2 5 )где и - с илы, дейс твующ ие на трактор в мес тах крепления рамы к трактору.Эти силы равны по ве личине ре ак циям толк ающ их балок на трак тор с обратным зна к ом.Чтобы опре де лить ре ак ции в толк ающ их балк ах и опре де лим ве личины ре а к ций из условий ра внове сия.[11]С умма проекц ий на ос ь у и ос ь z будет равна;;..;;.иО тс юда;Чтобы определить, какое ус илие может развивать гидравличес кий ц илиндр, подс тавим указанные значения в ф ормулу для определения , получим:; (2 .2 6 )откуда(2 .2 7 )(кН )(2 .2 8 )О пределяем ус илие , необходимое для подъ ема отвала.
Н аиболее тяжелыми ус ловиями при подъ еме отвала являютс я ус илия, когда нож начинает выглублятьс я ипри э том трактор продолжает двигатьс я.П ри подъ еме отвала необходимо преодолеть моменты с опротивления от с ледующ их с ил: с илы тяжес ти рабочего органа с илы тяжес ти грунта , горизонтальной с илы, вертикальной с ос тавляющ ей с илы резания .С ила может быть определена из ус ловий равновес ия с ис темы;(2 .2 9 )Т ак как <, то по пос ледней ф ормуле находим ф актичес кое значение2 .2 .7 . О пределение нагрузок на оборудование бульдозера.Величина дейс твующ его на отвал бульдозера макс имального горизонтального ус илия во время движения определяетс я как с умма тягового ус илия по с ц еплению идинамичес кого ус илия (с илы инерц ии) с учетом с опротивления передвижению базовой маш ины, определяетс я по ф ормуле:(2 .3 0 )где Р р -мак симальное (ра сче тное ) тяговое усилие бульдозе ра по сце пле нию;08.06.2016 14:07АнтиплагиатСтр.
10 из 24http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22770862&re...-[31]динамичес кое ус илие, НВеличина макс имального тягового ус илия бульдозера по с ц еплению определяетс я по ф ормуле:, Н (2 .3 1 )-ве с трак тора с бульдозе рным оборудование м, к г;- к оэффицие нт сце пле ния, = 0,9;[31]Величина динамичес кого ус илия определяетс я по ф ормуле:, (2 .3 2 )где : - ск орость бульдозе ра в моме нт встре чи с пре пятствие м, (номина льная ск орость на 1 пе ре даче ), м/с = 0,69;g – уск оре ние свободного паде ния = 9,8 м/с;С – приве де нна я же стк ость пре пятствия и систе мы наве сного оборудования,[31]принимаетс я как мас с ив мерзлого грунта 2 5 0 0 кН /м;Величина приведенной жес ткос ти определяетс я завис имос тью(2 .3 3 )где : С 1 – же стк ое пре пятствие ;С 2 – же стк ость наве сного оборудования., (2.34)где : - к оэффицие нт же стк ости наве сного оборудования на 1 к г массы трак тора , = 0,9;- ве с бульдозе рного оборудования, к г.[31]Жес ткос ть металлоконс трукц ии навес ного оборудования бульдозера:(2 .3 5 )где - к оэффицие нт же стк ости наве сного оборудования бульдозе рного оборудования на 1 к г ма ссы тра к тора,[31]равен 0 ,9 …1 ,0 кН /(мкг);М акс имальная нагрузка дейс твующ ая на крепления ш арниров толкающ их брус ьев(2 .3 6 )где мо – мас с а отвала.Р ис унок 2 .9 .
С хема к рас чету определение нагрузок в ш арнирах рабочего органа.И з с уммы моментов макс имальная нагрузка в ш арнирах гидроц илиндров:(2 .3 7 )Р ис унок 2 .1 0 .С хема дейс твия с ил на бульдозерное оборудование.Из условий ра внове сия рабоче го оборудования нах одим силы в шарнире; (2.38); (2.39)[24]где d=1 ,2 м;=3 5 ;Р ис унок 2 .1 1 . Р ас четная с хема толкающ его брус а.С ила в подкос е (рис унок 8 ) и реакц ии , вшарнире опре де ляются из условий равнове сия толк ающ е го бруса ;; (2.40); (2.41); (2.42)Найде нноезна че ниесилы в подк осесоотве тствуе т случаю одинак ового нагруже ния правого и ле вогоподк оса . Учитывая возможностьне равноме рного распре де ле ния нагрузок ме жду подк осами, допуск а е м что работае т лишь один из них , и за ра сче тное значе ние силы в подк осепринимае м удвое нное значе ние силы[24]П роектируя с илы и на ос и и (рис унок 2 .1 1 ) и с кладывая проекц ии, получим:; (2 .4 3 ); (2 .4 4 )Р ис унок 2 .1 2 .
С хема к рас чету на прочнос ть толкающ их брус ьев и подкос ов.Вопасном се че нии бруса аа де йствуют сле дующ ие усилия:изгибающ ий моме нт в плоск ости; (2.45)Изгибающ ий моме нт в плоск ости :; (2.46)С жима ющ а я сила; (2.47)Прове рк а прочности бруса в се че нии производится по ура вне нию; (2.48)где -площ адь попе ре чного се че ния бруса, =0,025;[]- [24]допус тимое напряжение, []=5 8 0 М П а;- коэ ф ф иц иент уменьш ения допус каемых напряжений для с жатых с терней, =0 ,8 6 ;Н еобходимое ус ловие< выполняетс я,1 6 8 ,7 М П а <5 8 0 М П а.2 .2 .8 .О пре де ле ние номинального давле ния в гидросисте ме .Номинальное давле ние , рн ( МПа), в гидросисте ме выбира е тся из нормального ряда согласно ГО С Т 12445-80.(2.49)[11]где S – ус илие на ш токе гидроц илиндра, S = 1 3 8 ,5 кН ;ɳ - КП Д гидроц илиндра;– поправочный коэ ф ф иц иент, учитывающ ий влияние потерь давления в линиях нагнетания и с лива, а также трения в уплотнениях ш тока и порш ня гидроц илиндра( = 1 ,1 5 …1 ,3 0 );рн – макс имальное давление в гидроц илиндре подьема отвала, по аналогу рн = 2 2 7 5 0 кП а.П ринимаем диаметр гидроц илиндра D = 1 1 0 мм.08.06.2016 14:07АнтиплагиатСтр.
11 из 24http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22770862&re...П ринимаем диаметр ш тока гидроц илиндраП ринимаем гидроц илиндр с диаметром 1 1 0 мм, диаметром ш тока 7 0 мм и рабочим ходом 4 0 0 мм.Р ис унок 2 .1 3 . Г идроц илиндр.2 .2 .9 . Выбор рабочей жидкос ти.В завис имос ти от температурных ус ловий, режима работы гидропривода и номинального рабочего давления выбираетс я рабочая жидкос ть. Н оминальнойте мпе ратурой рабоче й жидк ости при номинальном давле нии выше 10 Мпа счита е тся те мпе ратура 50-60С .Учитывая, что да нный гидропривод пре дназначе н для работы при положите льной и отрица те льной те мпе ратуре , выбира е м ра бочую жидк остьВМГЗ, е е пара ме тры ук азаны в таблице 2.1.[11]Т аблиц а 2 .1 П араметры рабочей жидкос тиУ дельный вес при 5 0 °С , кг/м3Кинематичес кая вязкос ть при 5 0 °С , мм2 /сТ емпературный интервал применения, °С86010- 4 0 …+6 52 .2 .9 .
Р ас чет параметров гидродвигателейДиаметр гидроц илиндра с однобоким ш током определяетс я в завис имос ти от с хемы его включения и направления дейс твия нагрузки.П ри подаче жидкос ти в порш невую полос ть диаметр определяетс я по ф ормуле:; (2 .5 0 )П ри подаче жидкос ти в ш токовую полос ть диаметр определяетс я по ф ормуле:; (2 .5 1 )где R - нагрузка на ш токе, Н ;рц - перепад давления на гидроц илиндре, П а;гмц - гидромеханичес кий коэ ф ф иц иент полезного дейс твия гидроц илиндра, гмц = 0 ,9 3 - 0 ,9 7 ;= 1 ,2 5 – отнош ение площ адей порш невой и ш токовой полос ти.П ерепад давления на гидроц илиндре предварительно можно принять:О пределяем диаметр гидроц илиндра при подаче рабочей жидкос ти в порш невую полос ть:О пределяем диаметр гидроц илиндра при подаче рабочей жидкос ти в ш токовую полос ть:П олученные значения диаметров гидроц илиндро округляют до с тандартного (ближайш его больш его) с оглас ноОСТ2 2 - 1 4 1 7 - 7 9 .
П ринимаемдиаметрыгидроц илиндров равными:D 1 = 8 0 мм; D 2 = 9 0 мм.О пределяем диаметр ш тока гидроц илиндра по ф ормуле:; (2 .5 2 )где D – диаме тр гидроцилиндра;= 1,25 – отноше ние площ аде й поршне вой и шток овой полости.[11]Диаметры ш токов гидроц илиндров также округляюем до с тандартных значений.
П ринимаем диаметры ш токов равными:d1 = 3 2 мм; d2 = 3 2 мм.Р ас ход рабочей жидкос ти гидроц илиндрами определяетс я ис ходя из необходимых с корос тей по ф ормуле:; (2 .5 3 )где S – площ адь с оответс твующ ей рабочей полос ти гидроц илиндра, м2 ;п – с корос ть перемещ ения порш ня, м/с .оц – объ ёмный КП Д гидроц илиндра, оц = 0 ,9 8 …0 ,9 9 ;П лощ адь порш невой полос ти гидроц илиндров определяетс я по ф ормуле:; (2 .5 4 );.П лощ адь ш токовой полос ти гидроц илиндров определяетс я по ф ормуле:; (2 .5 5 );.О пределяем рас ход рабочей жидкос ти гидроц илиндрами при подаче в порш невую полос ть:;;О пределяем рас ход рабочей жидкос ти гидроц илиндрами при подаче в ш токовую полос ть:П отери давления в гидроц илиндре завис ят от с хемы его включения.; (2 .5 6 )П отери давления при подаче жидкос ти в порш невую полос ть:;.П отери давления при подаче жидкос ти в ш токовую полос ть:;т. к.
при работе ш токовой полос ти гидроц илиндров привода с реднего ножа ус илие на ш токи равно нулю.П олная мощ нос ть гидроц илиндров определяетс я по ф ормуле:; (2 .5 7 )где ц - полный КП Д гидроц илиндра, что можно принять равным: ц = 0 ,9 .М ощ нос ть, развиваемая гидроц илиндрами при подъ еме отвала:Р езультаты рас чета параметров гидродвигателей с водим в таблиц у 2 .2 .Т аблиц а 2 .2 Р езультаты рас чета гидродвигателейГидро- двига- тельУ с илие на ш токеR, кНС корос ть порш няV , м/сДиаметр гидроц илиндра/ш тока, ммР ас ход гидроц илиндра Q , л/сП ерепад давления в гидро- ц илиндрахр, М П аП олная мощ нос ть гидроц и- линдровN , кВтЦ11 3 8 ,50 ,28 0 /3 20 ,0 0 20 ,0 0 1 608.06.2016 14:07АнтиплагиатСтр. 12 из 24http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22770862&re...2 9 ,4 72 4 ,5 66 1 ,52 .3 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
