Antiplagiat (1219918), страница 5
Текст из файла (страница 5)
2 .1 . Бульдозер с дополнительным рабочим оборудованием.2 .1 О пределение главного параметра бульдозера и рац иональных размеров отвала.Главный параметр бульдозера - номинальное тяговое ус илие, под которым понимают ус илие, развиваемоебазовым трак тором на плотном грунте с уче том догрузк и от ве са наве сного оборудования при[29]коэ ф ф иц иенте букс ования не выш е 7 % для гус еничных маш ин на низш ей рабочей с корос ти определяетс я завис имос тью:, (2 .1 )где -оптима льный к оэффицие нт использования ве са базовой машины с оборудование м по сце пле нию,[27]соотве тствующ ийдопустимому бук сованиюдвижите ле й.[29]Коэ ф ф иц иент для гус еничных промыш ленных тракторов – 0 ,9 0 ;-сце пной ве с бульдозе ра в рабоче м состоянии.Тнб=299,88×0,9=269,9 к НДля гусе ничных трак торов:[34]G бм; (2 .2 )=1 ,2 ×2 4 9 ,9 =2 9 9 ,8 8 кНгде G бм – вес базовой маш ины, кН , G бм =2 5 ,5 9 ,8 =2 4 9 ,9 кНДлину неповоротного отвала L выбираемиз расче та пе ре к рытия габарита базовой машины по ширине или на иболе е выступающ их в стороны эле ме нтов толк ающ е й рамы не ме не е 50 мм ск а ждой стороны.
L=3920 мм.[38]Высотуотвала опре де ляе м в зависимости от номинального тягового усилия бульдозе ра при ск орости, подх одящ е й для бульдозе рных ра бот,пара ме тров отва льной пове рх ности и грунтовых условий.,[11]мм (2 .3 )У читывая рас с читанную выс оту и обес печения хорош его обзора из кабины трактора примем выс оту отвала от бокового ножа до козырька Н 1 =1 3 7 0 мм.Ширину неповоротного отвала находим по с ледующ ей завис имос ти:(2 .4 )П ринимаем .П ри э том должно выполнятьс я ус ловие:(2 .5 )У с ловие выполняетс я.П роф иль отвалаО твалы бульдозера ос нащ аютс я козырьком, выс ота которого с ос тавляет (0 ,1 …0 ,2 5 )Н .
Козырек при ос новном положении отвала ус танавливаетс я вертикаль но.О бщ ая выс ота отвала с козырьком должна быть такой, чтобы в транс портном положении обес печивалис ь видимос ть прос транс тва перед бульдозером и требуемыйугол въ езда. Выс оту козырька отвала принимаем равной 0 ,2 м.П араметры проф иля отвала задаютс я углами резания , опрокидывания .Э кс периментально доказана ц елес ообразнос ть с оздания отвалов с пос тоянным радиус ом кривизны, который выбираетс я в диапазоне R = (0 ,8 …0 ,9 ) Н .R = 0 ,8 5 ×1 3 7 0 =1 1 6 4 ,5 мм 1 2 0 0 мм.П араметры модернизированного отвала:Ширина отвала, мм………………………………………..3 8 0 0Н аибольш ая выс ота, мм………………………..…………1 5 7 0Р адиус кривизны лобовой поверхнос ти, мм…..…………1 2 0 0У гол ус тановки в плане отвала, град……………………….7 5У гол резания, град…………………………………………...5 52 .2 .
О бщ ийрасче т бульдозе ра2.2.1. Тяговый ра сче т бульдозе ра.Тяговый[17]расче тбульдозе ра позволяе т оце нить возможности тягача при транспортировании грунта с подре за ние м стружк и, опре де лить подъе м,к оторый може т пре одоле вать машина с мак симальной призмой волоче ния.[11]Условиедвиже ния бульдозе ра бе з бук сования:; (2.6)где - сила тяги по сце пле нию, к Н;- тяговое усилие , развивае мое трак тором, к Н;- сумма сопротивле ний пе ре движе нию, к Н., (2.7)где N – эффе к тивная мощ ность двигате ля, к Вт; N=194 (к Вт)08.06.2016 14:07АнтиплагиатСтр. 8 из 24http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22770862&re...= 0,8- КПД ма шины;v - ск орость ма шины на пе рвой или второй пе ре дачах , к м/ч, V=2,5 (к м/ч)С умма сопротивле ний, возник ающ их в случае лобового ре зания и транспортирования грунта отва лом бульдозе ра,:, (2.8)где Р1 - сопротивле ние движе нию бульдозе ра, к Н;Р2 - сопротивле ние грунта ре занию, к Н;Р3 -[17]сопротивле ниеволоче нию призмы грунта впе ре ди отвала , к Н;Р4 - сопротивле ние тре нию грунта по отвалу, к Н.[1]к Н,(2.9)где f - к оэффицие нт сопротивле ния движе нию трак тора по грунту для гусе ничного движите ля 0,1…0,12;-расче тный угол подъе ма .
(Знак "+" принимае тся при работе на подъе м.)(2.10)где B - ширина отвала, B=3,8 м;h- глубина ре зания, принимае тся 0,1…0,4 м;- уде льное сопротивле ние грунта ре занию, к Па.Для группы грунтов (гравий) = 70;(2.11)где Н- высота отвала, Н=1,57 м;- плотность грунта , т/м3 (для гравия – 1,4…1,9);- к оэффицие нт тре ния грунта по грунту (для гравия – 0,7…0,84);(2.12)где -[17]уголре зания, град (= 45… 55°);2 – к оэффицие нт тре ния грунта по стали (для[1]гравия– 0,4…0,65)Условие движе ния бульдозе ра бе з бук сования () выполняе тся.2.2.2.[17]С реднее с татичес кое удельное давление для гус еничных базовых маш ин.(2 .1 3 )где -длина опорной пове рх ности гусе ниц с уче том полного погруже ния почвоза це пов ( [29]рис 2 .3 ).- ш ирина гус ениц .2 .2 .3 . П оложение ц ентра давления.О пределяетс я положение ц ентра давления:, (2 .1 4 )где -ве ртик а льна я составляющ ая ре зультирующ е й силы сопротивле ния на отвал, .- горизонтальная составляющ ая ре зультирующ е й силы сопротивле ния на отвал, .-[27]высотаточк и приложе ния ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отва ле ,[25]прик опа нии плотного грунта ра вна , .- угол нак лона ре зультирующ е й силы сопротивле ния на отвал , при к опа нии плотного грунта .-[27]рас с тояние дейс твия вертикальную с ос тавляющ ую результирующ ей с илы с опротивления на отвал, (рис .
2 .4 ).- рас с тояние от ц ентра тяжес тибульдозе ра до оси задне й зве здочк и.[36]Рис. 2.4. С х е ма сил де йствующ их на бульдозе р, приопре де ле нии це нтра давле ния.Высота точк и приложе ния ре зультирующ е й сил сопротивле ния на отвале :(2.15)Горизонтальная составляющ ая[25]ре зультирующ е йсилы сопротивле ния на отвал:(2.16)[27]где - коэ ф ф иц иент ис пользования тягового ус илия.О пределяем координатусме щ е ния[63]це нтрадавле ния от се ре дины опорной пове рх ности гусе ниц:(2.17)[29]Р ас с читываем вертикальную с о��тавляющ ую результирующ ей с илы с опротивления на отвал:(2 .1 8 )О пределяем значение ц ентра давления от с ередины опорной поверхнос ти гус ениц :(2 .1 9 )П ос ле определения вс ех значений вычис ляем ц ентр тяжес ти бульдозера,С мещ ение ц ентра тяжес ти от с ередины опорной поверхнос ти гус ениц находитс я не превыш ает 1 /6 длины гус ениц (5 5 8 ,3 3 мм) и равняетс я1 ,6 7 5 - 1 ,6 8 =0 ,0 5 м.2 .2 .4 . О пределение удельных ус илий на режущ ей кромке.У дельное напорное ус илие на режущ ей кромке:, (2 .2 0 )Н апорное ус илие с оответс твует I I I группе грунтов .где - ш ирина отвала принята ис ходя из параметров прототипа базовой маш ины.Наибольше е возможное ве ртик альное усилие на ре жущ е й к ромк е ножа отвала из условия опрок идыва ния базовой ма шины:, (2.21)[29]где , ,- рас с тояния.Р ис унок 2 .5 .
С хема рас с тояний ц ентра тяжес ти бульдозера.Р ис унок 2 .6 . Н ож отвала бульдозера - задний угол при ос новной ус тановке отвала, - угол резания.У дельное вертикальное давление на режущ ей кромке, изнош енных (с ечение І - І ) и неизнош енных (с ечение І І - І І ) ножей:, (2 .2 2 )Т .к. , тогда принимаем .2 .2 .5 . Выбор геометричес ких параметров конс труктивной с хемы бульдозера и определение ц ентра тяжес ти бульдозера.О с новными геометричес кими конс труктивными параметрами бульдозера являютс я:- рас с тояние от ц ентра задней звездочки ходового механизма08.06.2016 14:07АнтиплагиатСтр. 9 из 24http://dvgups.antiplagiat.ru/ReportPage.aspx?docId=427.22770862&re...=7 9 0 (мм) и от опорной поверхнос ти =6 2 0 (мм) до точки закрепления толкающ их брус ьев на тракторе ;- длина толкающ их брус ьев =4 6 1 5 (мм);- координата точки закрепления гидроц илиндров подъ ема и опус кания рабочего органа на тракторе и рас с тояние между точками закрепления гидроц илиндров итолкающ их брус ьев .Значения , , , можно определить ис ходя из конс труктивных с оображений вос пользовавш ис ь конс трукторс кой документац ией прототипов.Значение координаты закрепления гидроц илиндров подъ ема и опус кания отвала определяем ис ходя из хода порш ня.Выс оту подъ ема отвала рекомендуетс я выбирать из рас чета дос тижения угла въ езда не менее 2 0 - 3 0 ° для бульдозеров с неповоротными отвалами.Величину опус кания отвалов ниже опорной поверхнос ти базовой маш ины с ледует выбирать с учетом макс имальной глубины копания, определяемой по ф ормуле:(2 .2 3 )где - коэ ф ф иц иент, учитывающ ий влияние угла резания науде льное сопротивле ние грунта к опанию ;= к оэффицие нт сопротивле ния движе нию;-расче тный угол подъе ма .[17]Координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров подъ ема, опус кания отвала определяют учитывая угол поворота толкающ их брус ьев в вертикальнойплос кос ти определяющ ий ход ис полнительного механизма.П ри определении координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров граф о- аналитичес ким с пос обом, с хематично в мас ш табе, вычерчивают базовуюмаш ину и отвал с толкающ ими брус ьями принятой длины.Р ис унок 2 .7 С хема к определению координаты положения мес та закрепления гидроц илиндров подъ ема, опус кания рабочего органа.Вначале выполняют вс помогательные пос троения.
Р адиус ом, определяющ им рас с тояние от точки закрепления толкающ его брус а на базовой маш ине 8 до точкирежущ ей кромки отвала 3 , 5 проводят вс помогательную дугу 3 - 5 . Затем из точки 1 проводят прямую 1 - 2 . Т очки перес ечения 3 и 5 определяют верхнее и нижнееположение режущ ей кромки отвала. Т очку 3 можно получить отложив по вертикали макс имальную глубину копания .П ос ле определения точек 3 и 5 из точек 4 и 6 проводят дуги радиус ом l1 и l2 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
