ДП190301.65.К08-Л-499.ПЗ (1218708), страница 2
Текст из файла (страница 2)
достигает
.
На четвертой зоне регулирования к напряжению обмоток I и III добавляется напряжение обмотки II. Увеличение
происходит за счет напряжения секции II посредством изменения угла регулирования тиристорных плеч
и
от
до
рисунок 3.2, г. При минимальном угле регулирования
выпрямленное напряжение достигает номинального напряжения
.
На первой зоне регулирования напряжение секции I вторичной обмотки трансформатора через тиристоры (тиристорные плечи)
поступает в цепь нагрузки. Работе преобразователя соответствуют мгновенные схемы замещения ВИП, приведенные на рисунке 3.3 [4]. Интервалам времени на рисунке 3.2 соответствуют схемы замещения преобразователя, обозначенные теми же цифрами на рисунке 3.3. На рисунке 3.2, а показана форма выпрямленного напряжения
для двух полупериодов напряжения
вторичной обмотки трансформатора, условно изображенного сплошной стрелкой при положительной (
> 0) и штриховой линией для отрицательной (
< 0) полярности напряжения.
Рисунок 1.2 – Диаграммы выпрямленного напряжения
Все временные интервалы работы преобразователя можно условно разделить на три вида.
Во время активного периода работы преобразователя (интервалы 4–5 и 8–1 на рисунке 1.3) тяговый двигатель подключен через тиристорные плечи
(
> 0) и
(
< 0) к секции I вторичной обмотки трансформатора. В цепи нагрузки протекает ток
, в обмотке сглаживающего реактора СР происходит запасание магнитной энергии.
Во время нулевых интервалов
и
образуется контур протекания тока нагрузки
за счет энергии, запасенной в СР во время активного интервала. На этом этапе работы преобразователя вторичная обмотка трансформатора отключена от двигателя закрытыми тиристорами преобразователя.
На интервалах коммутации
,
(при положительном) и
,
(при отрицательном) напряжении трансформатора происходит изменение конфигурации схемы преобразователя за счет открытия одних и закрытия других тиристоров (процесс коммутации). Вторичная обмотка трансформатора оказывается закороченной двумя коммутируемыми вентилями, поэтому выпрямленное напряжение ud на этих интервах равно нулю. В цепи контура коммутации протекает ток короткого замыкания или ток коммутации ik, совпадающий с проводящим направлением вступающего в работу тиристора и направленный в противоположном направлении для запираемого вентиля. После уменьшения прямого анодного тока до нуля один тиристор закрывается, при этом ток другого тиристора достигает значения тока нагрузки
, процесс коммутации заканчивается. Описанным процессам соответствуют углы коммутации
(интервалы
и
) и
(интервалы
и
) на рисунке 1.2, а.
Рисунок 1.3 – Схемы замещения преобразователя на первой зоне регулирования
Таким образом, формирование напряжения на нагрузке
происходит на активных интервалах. Все остальные являются вспомогательными и служат для перехода от одной активной схемы преобразователя к другой.
Рассмотрим работу преобразователя на отдельных временных интервалах, показанных на диаграмме выпрямленного напряжения
рисунок 1.2, а, и схеме замещения рисунок 1.3.
В момент времени
после открытия тиристорного плеча
образуется активный контур протекания тока нагрузки
через тиристоры плеч
(интервал
) рисунок 1.3. К двигателю прикладывается полуволна напряжения секции I вторичной обмотки трансформатора, показанная сплошной стрелкой.
В момент
(после смены полярности напряжения тягового трансформатора) на тиристор
подается импульс управления
, после чего начинается коммутация тока с тиристоров плеча
на тиристоры плеча
(интервал
). Такая коммутация продолжительностью
, происходящая в начале каждого полупериода после подачи управляющего импульса
, называется сетевой. После ее окончания на интервале
образуется нулевой контур протекания тока нагрузки
через тиристорные плечи
.
В момент времени
на тиристор
поступает импульс управления
, что приводит к образованию другого контура коммутации тока с тиристора
на
(интервал
) продолжительностью
. Такая коммутация, происходящая после подачи на тиристоры импульса управления с фазой
, называется фазной. Она заканчивается в момент
образованием другого активного контура тока
через тиристоры
и
(интервал
). При отрицательной полярности напряжения вторичной обмотки (показано штриховой линией) к цепи нагрузки через вентили
прикладывается напряжение
положительной полярности, направление тока нагрузки
показано на рисунке 1.3 стрелкой.
Аналогично происходит сетевая коммутация при положительном направлении напряжения вторичной обмотки (интервал
). При подаче импульса
на тиристоры плеча
ВИП начинается коммутация тока с третьего тиристорного плеча на пятое (угол
). После этого образуется нулевой контур (интервал
) протекания тока двигателя через тиристорные плечи
, минуя вторичную обмотку трансформатора.
Отличие фазной коммутации
(интервал
) при положительном напряжении вторичной обмотки заключается в том, что импульсы угла регулирования
подаются одновременно на оба тиристорных плеча
. Это объясняется тем, что при работе электровоза с большим углом регулирования
сокращается продолжительность активного интервала
, что может оказаться недостаточным для накопления магнитной энергии в индуктивности нагрузки и поддержания тока в цепи преобразователя на последующих интервалах
и
. Поэтому к моменту времени
ток тиристора
может уменьшиться до нуля, что вызовет его закрытие. В момент времени
, кроме импульса управления
, подаваемого на вступающий в работу тиристор
, подается импульс
на тиристорное плечо
для его гарантированного открытия. Через открытые вентили
,
на интервале
при положительном напряжении
образуется активный контур тока и происходит накопление энергии в индуктивности нагрузки. Ее должно быть достаточно для поддержания тока в цепи нагрузки на последующих интервале сетевой коммутации
(интервал
) и нулевом интервале
. В случае уменьшения до нуля тока тиристоров
на интервале
они перейдут в непроводящее состояние. При закрывшемся тиристоре
невозможно включить тиристор
на последующем интервале фазной коммутации
, поэтому на послекоммутационном интервале
напряжение
.
1.2.1. Ограничения на формирование импульсов управления
Подача импульсов управления на тиристоры ВИП должна соответствовать определенным условиям. Так, на первой зоне регулирования, нулевые импульсы
поступают в начале соответствующего полупериода на тиристорные плечи
и
только после достижения необходимого значения анодного напряжения, достаточного для уверенного открытия тиристоров этих плеч ВИП. Минимальный угол открытия
тиристоров ВИП, отсчитываемый с момента перехода напряжения трансформатора через нуль, при синусоидальной форме и номинальном питающем напряжении составляет 9 ± 2 электрических градусов. При искаженной форме питающего напряжения необходимое значение
корректирует блок управления БУВИП.
Очередные импульсы управления
на первой зоне регулирования должны поступать на тиристоры плеч
только по завершении сетевой коммутации
, происходящей после подачи на тиристоры ВИП управляющих импульсов
. Таким образом, минимальное значение угла регулирования
при работе на первой зоне регулирования должно удовлетворять условию:
.
Максимальное значение угла регулирования
должно быть также ограничено по фазе. Это связано с необходимостью открытия тиристорных плеч
при уменьшающемся к концу полупериода прямом анодном напряжении. Кроме того, для нормальной работы ВИП необходимо, чтобы фазная коммутация
, наступающая после подачи импульсов
на тиристоры ВИП, завершилась до конца очередного полупериода напряжения. Поэтому максимальное значение угла регулирования должно определяться соотношением:
<
. Величина угла
устанавливается в блоке БУВИП.
Работа преобразователя на второй зоне регулирования отличается тем, что выпрямленное напряжение
формируется под действием двух секций обмоток трансформатора (I и II). Форма выпрямленного напряжения
и мгновенные схемы замещения преобразователя на второй зоне регулирования показаны на рисунке 1.2, б и рисунке 1.4 соответственно.
Из кривой выпрямленного напряжения
рисунок 1.2, б видно, что в момент времени
, (
) определяемый углом регулирования
, к напряжению секции I трансформатора добавляется напряжение секции II, увеличивающее среднее значение выпрямленного напряжения
. Согласно алгоритму управления рисунок 3.1, импульсы управления
подаются в соответствующие полупериоды на тиристоры плеч
и
, определяя интервал совместной работы I и II секции обмоток трансформатора. Новыми для этой зоны регулирования являются нерегулируемые, задержанные по фазе импульсы
, поступающие в соответствующие полупериоды на тиристоры плеч
и
.
Интервалу
рисунок 1.2, б соответствует схема замещения














