ПЗ (1210471), страница 4
Текст из файла (страница 4)
Для этого используют уравнениесилового баланса установившегося движения погрузчика: = (п + Н ) + (П + Н ) sin пл +(П + Н )(41)где - общий коэффициент учета вращения масс;j- поступательное ускорение погрузчика: j=0.2 м2 /с; −коэффициент сцепления колес с дорогой (по заданию = 0,014) = 1.03 + ∗ (42)где a- коэффициент учета вращающихся масс a=0,04;Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист40 −передаточное число коробки передач. Так как данное значениевначале неизвестно, то оно принимается приближенно из диапазона 3,5…5 = 4 = 1.03 + 0,04 ∗ 4 = 1,19 = 159510.6 ∗ 0.014 + 159510.6 ∗ 0.104 +159510.6∗ 1.19 ∗ 0.2 = 22723.33 Н9.81Передаточное число первой передачи коробки передач рассчитывается изусловия обеспечения необходимой тяги в заданных дорожных условиях попреодолеваемому сопротивлению:1 ≥ гл (43)где −значение максимального крутящего момента =599,91 Нм1 ≥22723.33 ∗ 0.31= 1.17588.1 ∗ 15.3 ∗ 0.9Увеличение передаточного числа первой передачи допустимо только довеличины , при которой развиваемая тяговая сила еще не достигнет силысцепления колес с дорогой, т.
е. ≤ сц ∗ сц(44)где: сц −сцепной вес погрузчика, Н; ≤ сц ∗ сцИз равенства (42) получим:Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист411 ≤сц сц гл (45)Сцепной вес в Н переднеприводного погрузчика равен 55...65% от весапогрузчика с грузом: сц = 0,6 ∗ (9360 + 7000) = 9756 ≈ 95706,36 Н1 ≤0,84 ∗ 0,420 ∗ 95706,36= 4.16588,1 ∗ 15.3 ∗ 0,9Так как увеличить вес приходящийся на передние колеса, в пределах ,обеспечивающих равенство передаточных чисел, определенных по формулам(41) и (43), невозможно, то принимаем значение передаточного числа первойпередачи, полученное по формуле (43), т.е. 1 = 3;Используя в процессе разгона максимальную мощность двигателя иполучая в результате этого максимально возможные для данного автомобиляускорения.
При ступенчатой коробке передач для наилучшего использованиямощности двигатель на всех передачах должен работать в некотором диапазонечастоты вращения коленчатого вала от 1 до 2 .Если пренебречь падением скорости в процессе переключения передач, токаждый раз при выполнении этого действия скорость движения погрузчика,достигнутая перед моментом переключения, например в конце разгона напервой передаче V1, равна скорости, с которой начинается разгон на второйпередаче, т.е.1 = 2 = 0,38 ∗ 2 ∗ 1= 0,38гл ∗ 1гл ∗ 2(46)следовательно,21=,1 2Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист42или1 2 3===⋯== = .2 3 4+1(47)Из равенства (45) следует, что для наилучшего использования мощностидвигателя передаточные числа должны подчиняться закону геометрическойпрогрессии со знаменателем q.Из предварительного расчета известны передаточные числа первой ивысшей передач.
Используя значение 1 , полученное по равенству (43), можноопределить передаточное число промежуточных передач для коробки передач слюбым числом ступеней.Для коробки передач с n ступенями передач передаточное число любойпередачиможно определить по формуле: =−1−√1(48)где k- номер передачи;n- число ступеней, исключая заднюю и ускоряющую передачи. n=3 =3−1 =√4.163−2 = 2.033−1√4.163−3 = 1Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист432.9 Расчет устойчивости автопогрузчикаВторой случай: автопогрузчик с поднятым на полную высотуноминальным грузом и наклонным вперед грузоподъемником стоит наплощадке с продолным уклоном (рисунок 4)н −номиналный вес груза, (н = 67689 H);1 −вес автопогрузчика без грузоподъемника, (1 = 91821,613427,47=78394,13 Н)2 −вес грузоподъемника, (2 = 3642 + 6474.6 + 3310,87 = 13427,47 Н )С −ось поворота рамы грузоподъемника; = 1 + 2 −суммарный угол отклонения грузоподъемника вперед; = 6 + 2 = 8˚1 , 2 −углы наклоны грузоподъемника вперед до отказа и из запроседания шин вместе с упругой деформаций металлоконструкциисоответственно, 2 ≈ 2˚1 , ℎ1 −вылет центра тяжести погрузчика от оси передних колес и еговысота от земли; , ℎ −координаты оси поворота грузоподъемника относительно осипередних колес; ` = ∗ + ℎ ∗ −проэкция расстояний центра тяжести груза отшарнира рам на опорную плоскость; ` = 0.5 ∗ 0.99 + 2.21 ∗ 0.139 = 0,8 м `` = ℎ0 ∗ −проекция расстояния центра тяжести грузоподъемника отшарнира рам на опорную плоскость; `` = 1.83 ∗ 0.139 = 0.25 мЛзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист44h- расстояние от шарнира рам до центра тяжести груза при максимальноподнятых вилах; h=2.21 мℎ0 −расстояние от шарнира рамы до центра тяжести грузоподъемника примаксимально поднятых вилах, ℎ0 = 1.83 мПараметры, определяемые замером с масштабной схемы:1 = 1,5; ℎ1 = 0.525; = 0.32; ℎ = 0.595; = 0,5Рисунок 6.Схема для определения продольной устойчивости вилочныхпогрузчиков с поднятым грузом на уклоне.
−угол наклона площади. Согласно рекомендациям, угол площадкипринимаем равным 3,5 ( = 2˚ )ℎг = ℎ + ℎ ∗ − ∗ −расстояние по вертикали от уровняплощадки до центра тяжести груза, находящегося на полностью поднятыхвилах и наклоненном вперед грузоподъемнике. ℎг = 0.595 + 2.21•0.990.6•0.139= 2.6Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист45Коэффициент грузовой устойчивости в соответствии с принятыми нарисунке обозначениями рассчитывается по формуле:г.л.
=г.л.1 ∗ 1 − 1 ∗ ℎ − 2 ( `` + ) − 2 (ℎ0 + ℎ ) ( ` + ) + ∗ ℎг(49)78394.13 ∗ 0.999 ∗ 1.5 − 78394.13 ∗ 0.034 ∗ 0.595 −13427.47 ∗ 0.999 ∗ (0.25 + 0.32) − 13427.47 ∗ 0.034 ∗ (2.686 + 0.595)== 1.3 ≥ 1.1567689 ∗ 0.999 ∗ (0.8 + 0.32) + 67689 ∗ 0.034 ∗ 2.6Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист463. Технологический процесс изготовления опорного роликаРолик предназначен для уменьшения трения качения при движениикаретки погрузчика.Рисунок 3.1 Эскиз роликаДля изготовления ролика используется сталь 45.В качестве заготовки принимаем прокат фасонный круглого сечения.Для повышения прочностных характеристик стали при производствекалиброванного проката используем термическую обработку- закаливание.Круглая калиброванная сталь имеет хорошую эластичность и прочностнойхарактеристикой.
В сравнении с горячекатаной сталью, она характеризуетсяхорошим качеством поверхности и точности геометрических параметров.3.2 Обработка ролика3.2.1 Схема деталиЛзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист47Рисунок 3.2 Эскиз детали с обозначением поверхностей3.2.2 Разработка маршрута обработки деталиТаблица 1 маршрут обработки деталиОперация005 ТокарнаНаименование операцииСтанокИнструментПодрезка торца и точениедвух фасок 2х45˚Токарно-винторезныйРезец подрезной ГОСТ18880-73Зенкерование отверстия доØ61.7Токарно-винторезныйРазвертывание отверстияточное Ø61.9Токарно-винторезныйстанок 16Б05ПРазвертка ГОСТ 1008271Развертывание отверстияточное Ø62Токарно-винторезныйстанок 16Б05ПРазвертка ГОСТ 1008271Прорезание пазовТокарно-винторезныйстанок 16Б05Пстанок 16Б05ППодрезка торца и точениедвух фасок 1х45°Токарно-винторезныйстанок 16Б05ПРезец расточнойКанавочныйГОСТ 18062-73Резец подрезной ГОСТ18880-73Наружное продольноеточение Ø 82 ммТокарно-винторезныйстанок 16Б05ПРезец подрезной ГОСТ18880-73станок 16Б05П010 ТокарнаяЗенкерГОСТ 3231-71Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист483.3 Расчет режимов резания операцийТаблица 2 параметры токарного станка 16Б05ППараметры 16Б05Пзначения250Наибольший диаметр обрабатываемой детали,мм500Расстояние между центрами,мм18Число ступеней вращения шпинделяЧастота вращения шпинделя, 1/минЧисло ступеней подачи суппорта30-300018Подача суппорта, :ПродольнаяПоперечная0,02-0,350,01-0,175Мощность главного электродвигателя, кВтКПДНаибольшая сила подачи, Н1,50,85980Подач S:=−1√(3.1)Где, −максималная подача станка; −минималная подача станка; −количество подач.=18−1√0,35= 1,180,02Частота вращения шпинделя n1 =1 −1√(3.2)Где, −максимальная частота вращения шпинделя станка; −минималная частота вращения шпинделя станка;Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист491 −количество ступеней частоты вращения.3000= 1,3130Скорректировав значения, из стандартного ряда получаем -1,12; 1 -1,26.1 =18−1√Ступени подач S мм/об:S1=SminS2=S1φS3=S1φ2…Smax=S1φZ-1S11=0,02*1,1210=0,063S12=0,02*1,1211=0,08S13=0,02*1,1212=0,079S14=0,02*1,1213=0,088S15=0,02*1,1214=0,099S16=0,02*1,1215=0,12S17=0,02*1,1216=0,124Sмах=0,02*1,1217=0,138S2=0,02*1,12=0,023S3=0,02*1,122=0,026S4=0,02*1,123=0,029S5=0,02*1,124=0,0315S6=0,02*1.125=0,036S7=0,02*1,126=0,040S8=0,02*1,127=0,042S9=0,02*1,128=0,0496S10=0,02*1,129=0,056Частота вращения шпинделя n об/мин:n1=nminn2=n1φ1n3=n1φ21…nmax=n1φZ1-1n11=30*1,2610=310;n12=30*1,2611=386;n13=30*1,2612=485;n14=30*1,2613=608;n15=30*1,2614=766;n16=30*1,2615=968;n17=30*1,2616=1215;nмах=30*1,2617=1540.n2=30*1,26=38;n3=30*1,262=51;n4=30*1,263=62;n5=30*1,264=78;n6=30*1.265=98;n7=30*1,266=123;n8=30*1,267=153;n9=30*1,268=193;n10=30*1,269=246;Лзм.ИЛистДатаВКР 23.03.02.01.00.00ист50Режущий инструмент для обточки под прямым углом выбираем упорныйрезец.
Рабочая часть резца из твердого сплава марки Т15К6.3.4 Расчет припуска аналитическим методомРасчетный наименьший размер, ммДопуск на промежуточные размеры, мкм123456789101112заготовка-----57,131200057,260,2--Зенкерование3240751-172061,73510061,73561,9553,71,8Точное51045-14461,8153961,81561,9950,20,2Чистовое3,2530-3062,012562,0162,0250,0950,02наибольшийПредельныеЗначенияприпусков,мкмнаибольшийМаршрутобработкиПредельныеРазмеры заготовкипо переходам, ммнаименьшийЭлементы припуска,мкмнаименьшийРасчетный минимальный припуск, мкмТаблица 3Суммарная величина пространственных отклонений:2 + 2 = √крц(3.3)Где, кр − кривизна заготовки, мкм,зм.ИварввДатаВКР 23.03.02.01.00.00Лист Л51ц −погрешность зацентровки.кр = ∆ ∙ (3.4)где, ∆ − удельная кривизна, мкм/мм, = 1; − расстояние от дальнего конца обрабатываемой поверхности доопоры,= 38.кр = 1 ∙ 38 = 38 мкмц = 0,25 · (√ 2 + 1)(3.5)Где, - табличное значение 3000 мкм.ц = 0,25 · (√30002 + 1) ≈ 750 мкм = √382 + 7502 = 751 мкмСуммарное значение пространственных отклонений уменьшается скаждым переходом:2 = 0,06 · 13 = 0,04 · 12 = 0,06 · 751 = 45,06 мкм3 = 0.04 ∗ 751 = 30.04 мкм , , е − табличныезначения, находятся опытно-статическим методом.
Вданном случае е = 0.Расчетный минимальный припуск, образованных телами вращения:2 = 2 ∗ −1 + −1 + −1(3.6)2 = 2 ∗ (32 + 40 + 751) = 2 ∗ 823 мкмзм.ИварввДатаВКР 23.03.02.01.00.00Лист Л522 = 2 ∗ (5 + 10 + 45) = 2 ∗ 120 мкм2 = 2 ∗ (3.2 + 5 + 30) = 2 ∗ 76 мкмРасчетный наименьший размер:При допуске детали 62Н7(+0.025) для внутренних поверхностей путем0прибавления расчетного минимального припуска.62+0,03=62,03 ммДля следующих переходов путем прибавления наибольшего размера послечистовой обработки к значению расчетных припусков:62.03-2*0.076=61,873мм61.873-2*0.12=61.633мм61.633-2*0.823=59.987ммДопуск на промежуточный размер:Последующая операция по обработка увеличивает точность на 1-3квалитет.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
