ПЗ (1207115)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

СОДЕРЖАНИЕ1.2.3.4.5.Взам. инв. № дубл.Подпись и дата6.Аналитический обзор существующих конструкцийОписание принципа действия принятой конструкцииРасчет основных параметров рабочего органаРасчет мощности и сил, действующих на рабочее оборудование4.1. Расчет мощности на привод рабочего органа4.2.

Определение мощности передвижение ротора экскаватора4.3. Определение сил девствующих на рабочее оборудованиеТяговые расчеты5.1. Определения суммарного тягового сопротивления при навеснойсхеме агрегатирования5.2. Тяговые расчеты при транспортном передвижении5.2.1. Движение по горизонтальному участку пути5.2. 2.Движение в горуСтатические расчеты6.1. Определение коэффициента запаса устойчивости в вертикальнойплоскости6.2.Расчет проходимости машины6.3. Определение коэффициентов запаса устойчивости при переводерабочего органа в транспортное положение6.4. Определение допустимого уклона при движении машины на подъём4192337374041456.5. Определению допустимого уклона при движении машины по косогору6164666667697070737477Расчет исполнительного механизмаПрочностные расчеты8.1.

Прочностной расчёт зуба ковша8.2. Расчет болтового соединения8.3. Расчет сварного шва крепящего кронштейн крепления гидроцилиндра к рабочемуоргану машины9. Особенностиэксплуатации9.1. Техническое обслуживание машины9.2. Требования безопасности при работе машины10. Технико-экономическая оценка машиныСписок литературы4848505353545758Инв. № подл.Подпись и датаВзам.

инв. № подл.7.8.45Изм. Лист № докум.Разраб. Коренев А.Н.Шадрин С.В.Пров.Н. контр.Утв.Яворский Н.И.Гамоля Ю.А.Подпись ДатаВКР 00.00.00 ПЗРазработка варианта роторного экскаватора на базетрактора тягового класса 15Лит.ЛистЛистов376ДВГУПСКафедра «ТТК»Формат А41. АНЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СУЩЕСТВУЮЩИХКОНСТРУКЦИЙЭкскаваторы траншейные роторные относятся к экскаваторам непрерывного действия продольного копания, у которых процесс разработкигрунта, подъема его из траншеи и отсыпка в сторону осуществляются о дновременно и непрерывно при поступательном движении всей машины срабочей скоростью. Движитель экскаватора совершает подачу грунта нарабочий орган. Направление движения рабочего органа, как правило,прямое снизу — вверх с постепенным изменением толщины разрабатываемой стружки от нуля до максимального значения.Экскаваторы траншейные роторные предназначены для прокладкивременных земляных сооружений — траншей под последующую укладкув них различных коммуникаций (трубопроводы, газопроводы, водоводы,дренаж, кабели и т.

д.).[7]Рабочим органом этих экскаваторов является жесткий ротор, состоящий из одного — трех колец, к которым в определенной последовательности присоединяются ковши или зубья.Принятая индексация экскаваторов отражает следующие характеристики: экскаватор траншейный роторный, первые две цифры — глубинакопания траншеи в дм, третья цифра — порядковый номер модели, буква— очередная модернизация. Например: ЭТР-162— экскаватор траншейный роторный с глубиной траншеи 16 дм, вторая модель.Траншейные экскаваторы классифицируют также по типу ходовогоустройства — на гусеничном, пневмоколесном и колесно-гусеничном ходу; по виду трансмиссии — с механической, гидравлической и электрической; по виду рабочего органа — с ковшовым рабочим органом и последующей гравитационной выгрузкой грунта на отвальный ленточныйконвейер с диско-фрезерным рабочим органом и последующей инерционной выгрузкой грунта по обе стороны траншеи — щели.ЛистИзм.

Лист№ докум.Подпись Дата4По типу рабочего оборудования роторные траншейные экскаваторы бываютс ковшовым и фрезерным рабочим оборудованием.По типу трансмиссии экскаваторы подразделяют на машины с механической, гидромеханической и электрической трансмиссией. Наибольшее распространение получили экскаваторы с одномоторным приводом и механической игидромеханической трансмиссией.В Белоруссии наибольшее распространение получили траншейныеэкскаваторы на базе гусеничных тракторов с механической трансмиссиейрабочего органа и гидромеханическим приводом рабочего хода Роторныетраншейные экскаваторы ЭТР по сравнению с цепными траншейнымиэкскаваторами ЭТЦ имеют более высокий КПД из-за отсутствия большого числа подвижных шарниров цепи, работающих в абразивной среде;более высокую производительность благодаря большему числу ссыпок(разгрузок) ковшей в единицу времени; меньшую динамику привода ивысокую надежность. Недостаток — резкое увеличение габаритов и массы с увеличением глубины отрываемой траншеи.Рациональная глубина траншеи для ЭТР — 2,5..

.3 м, в то время как дляЭТЦ известны модели, прокладывающие траншеи глубиной 7.. .8 м и б олее.К основным параметрам ЭТР относятся: размеры поперечного сечениятраншеи, установочная мощность двигателя, масса экскаватора и егопроизводительность в грунтах I и IV категории, среднее давление нагрунт.Параметры траншей и щелей, отрываемых роторными траншейнымиэкскаваторами, представлены на рисунке 1.1.ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата5а-ЭТР-134 и ЭТР-132А;б-ЭТР-204;в-ЭТР-223;г-ЭТР-224;д-ЭТР-253АРисунок 1.1 — Профили выемок, образуемых роторными траншейными экскаваторамиЭкскаватор ЭТР-204 (рисунок1.2) предназначен для рытья траншейглубиной до 2 м и шириной 1,2 м под магистральные трубопроводы[8].Производительность экскаватора до 650 м 3/ч в грунтах I..

.IV категории ив мерзлых грунтах при глубине промерзания до 1 м. В талых грунтах доIII категории можно рыть траншеи шириной по верху 2,04 м с откосами.Выполнен он по навесной схеме, агрегатируется с трактором Т-130.1.Г, вконструкцию которого внесены изменения: увеличена опорная площадьгусениц (удлинен ход, увеличена ширина башмаков и число опорныхкатков доведено до 9; между бортовыми редукторами трактора и ведущими звездочками установлены дополнительные бортовые редукторы.Для получения рабочих скоростей передвижения и отбора мощностина привод ротора и конвейера введен гидромеханический раздаточныйредуктор.Модель ЭТР-204 является базовой для экскаваторов ЭТР-223 и ЭТР224, имеющих диаметр ротора 3830 мм и отрывающих траншеи глубинойЛистИзм.

Лист№ докум.Подпись Дата6до 2,2 м, шириной 1,5 и 0,85 м при вместимости ковшей соответственно160 и 85 л.[8]А — общий вид; а — двигатель; б, в — механизм подъема задней и передней частей рабочегооборудования; г — рама тягача; д — двойная цепная передача привода рабочего органа; е —привод конвейера; ж — конвейер; з — рама ротора; и — зачистное устройство; к — направляющий ролик; л— ротор: ж — ковш; н — вал привода ротора; о — редуктор привода ротора; п — муфта предельного момента; р — раздаточный редуктор; с — бортовой редуктор;т — ведущая звездочка.Рисунок 1.2 — Экскаватор ЭТР-204Основная часть рабочего органа — ротор, оборудованный четырнадцатью ковшами вместимостью по 140 л со сменными зубьями, расположенными по несимметричной ступенчато-шахматной схеме, и цепнымиднищами.

Ротор перемещается в направляющих роликах, закрепленныхна его раме. При работе в талых грунтах рабочий орган снабжают нож евыми откосниками. Откос формируется на высоте 0,6 м от дна траншеи.Внутри ротора в поперечном к оси машины направлении установленленточный двухсекционный складывающийся конвейер с лентой шириной 800 мм. Скорость ленты 4 и 5 м/с.Установка конвейера в рабочее положение и изменение его вылетаосуществляются гидроцилиндром, управляемым от гидравлической сисЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата7темы трактора.

От этой же системы работают две пары сдвоенных гидроцилиндров подъема и опускания передней (перемещается по направляющим) и задней (путем поворота относительно оси крепящего шарн ира) частей ротора.Механический привод ротора и ленточного конвейера вклю чает: раздаточный редуктор, обеспечивающий две скорости резания ротором(1,80 и 1,45 м/с), и реверс; муфту предельного момента; редуктор прив ода ротора с дифференциалом, уравновешивающим нагрузки в правой илевой двойных цепных передачах, каждая из которых через цилиндрические редукторы соединена с валами привода ротора, на которых устано влены шестерни, входящие в зацепление с цевами ротора.От конического редуктора-реверса цепными передачами вращающиймомент передается на концевые барабаны ленточного отвального конвейера.Гидромеханический раздаточный редуктор, обеспечивающий бесступенчатое регулирование рабочей скорости передвижения экскаватора вдиапазоне 10...300 м/ч, имеет гидродвигатель, питаемый с помощью насоса типа 210.20 с регулируемой подачей.Рабочее передвижение экскаватора допускается только на первой скорости тягача.

Механизм включения гидромотора сблокирован с рычагомвключения коробки передач. Скорость рабочего передвижения изменяется вращением маховика устройства механического управления гидроприводом хода. Рабочее давление в системе— 14 МПа.При движении на транспортных скоростях (1,82.. .6,23 км/ч) от двиг ателя через тракторную коробку передач, главную передачу заднего моста, бортовые фрикционные, тракторные бортовые и дополнительные бо ртовые редукторы вращение передается на ведущие звездочки гусеничного хода.Мощность двигателя—118 кВт, масса экскаватора — 31,0 т. Гусеничный движитель должен обеспечивать не только передвижение экскаватоЛистИзм.

Лист№ докум.Подпись Дата8ра с рабочими и транспортными скоростями, но и давать допустимые дляконкретных условий движения давления на грунт. Среднее давление нагрунт ЭТР-204 составляет 0,06 МПа, что достигнуто модернизацией гусеничного движителя.Гусеничный ход состоит из двух тележек, соединенных жесткими балками.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов ВКР