ПЗ (1207115), страница 3
Текст из файла (страница 3)
К верхней части стоек на растяжках присоединены двакорпуса для крепления тросов, вторые концы которых через коуши соединены с рамой рабочего органа.ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата151— гидроцилиндр; 2 — стойка; 3 — трос; 4 — палецРисунок 1.6 — Механизм подъема задней части рабочегооборудования экскаватора ЭТР-204:Задний конец рамы рабочего органа опускается под действием сил тяжести при выходе штоков из гидроцилиндров и отклонении назад стойки .При входе штоков в гидроцилиндры стойка отклоняется вперед, и заднийконец рамы рабочего органа будет подниматься.Модели ЭТР-223 и ЭТР-224 являются модификацией экскаватораЭТР-204 и предназначены для прокладки траншей под трубопроводыдиаметром соответственно 1000 и 500 мм.[8]Экскаватор ЭТР-223 прокладывает траншею шириной 1,5 м и глубиной2,2 м, поэтому в его конструкции изменены размеры осей и валов рабочего органа, верхней и нижней рам ротора, щита-ограничителя, зачистногощита, откосников и конвейера.На роторе установлено 14 ковшей вместимостью по 160 л, схема расстановки зубьев на ковшах показана на рисунке 5, в.Экскаватор ЭТР-224 прокатывает траншею шириной 0,85 м и глубиной2,2 м.
В связи с уменьшением ширины ротора и увеличением его диаме тра изменены размеры валов и осей рабочего органа, верхней и нижнейрам ротора, щита-ограничителя, зачистного щита, откосников и конвейера.ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата16На роторе установлено 16 ковшей вместимостью по 85 л, схема расстановки зубьев на ковшах показана на рисунке 5, г.ТехническиехарактеристикиэкскаваторовЭТР-204,ЭТР-223иЭТР-224 представлены в таблице 1.Дальнейшей модернизацией траншейных роторных экскаваторов являются модели ТР-204А, ЭТР-223А и ЭТР-224А, обеспечивающие прокладку траншей в грунтах I .
. . IV категории и в мерзлых грунтах с глубиной промерзания до 1 м. В талых грунтах до I I I категории включительноможно отрывать траншеи с откосами. Базовой машиной служит тракторТ-130МГ мощностью 118 кВт.Модернизированы конвейер и его привод, кинематическая и гидравлическая схема и система переоборудования конвейера При изменении стороны разгрузки грунта относительно продольной оси экскаватора.Механический привод конвейеров заменен на гидравлический от гидронасосов 210.20.13.21 Б с питанием от насосов 210.20.16.21 Б, соед иненных по замкнутой схеме циркуляции рабочей жидкости.
Обратноедвижение конвейеру обеспечивается гидрораспределителями. Гидролинии соединены обратными клапанами, предохраняющими насосы от поломок при реверсе ротора.Подпитка замкнутой системы рабочего хода и привода конвейера осуществляется сдвоенным насосом. Температура рабочей жидкости контролируется термометром, а охлаждается жидкость калорифером.Плоский с бортами складывающийся конвейер имеет шарнирно соединенные две секции равной длины, снабженные штангами для размещенияприводных барабанов.Конвейер внутри ротора с помощью специального механизма можетперемещаться в пределах, обусловленных габаритами рабочего органа.Опорные и поддерживающие ролики конвейера унифицированы с серийной конструкцией.ЛистИзм.
Лист№ докум.Подпись Дата17Таблица 1.1Техническая характеристика модернизированных экскаваторовТехническая производительность в грунтах Iкатегории(м3/ч)Параметры траншеи(м)глубинаширинаСкорость рабочего хода(м/ч)Скорость ленты(м/с)Масса(кг)ЭТР-204АЭТР-223АЭТР-224А6506506002,01,210…3003,9…5,0314002,21,510…303,9…5,0335002,20,810…3003,9…5,031100ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата182. ОПИСАНИЕ ПРИНЦИПА ДЕЙСТВИЯ ПРИНЯТОЙ КОНСТРУКЦИИЭкскаватор отрывает узкие траншеи прямоугольного профиля. Состоитиз базового тягача, рабочего оборудования в виде ротора и зачистного устройства, установленных на общей раме.
Рама соединена с базовой машиной черезосновную раму, в транспортное положение рабочее оборудование переводитсяс помощью механизма подъема. Опорой ротора экскаватора является центрально расположенный вал. Грунт, срезаемый и доставляемый на поверхность ножами ротора, ссыпается транспортёром на берму (полоса зелени вдоль траншеипо обе ее стороны) траншеи. В трансмиссию экскаватора входят: раздаточныйредуктор, являющийся одновременно насосной станцией и приводным механизмом рабочего хода; редуктор привода ротора, а также элементы трансмиссии трактора (коробка передач, задний и бортовые редукторы).
При транспортном передвижении гусеничные цепи приводятся от двигателя через раздаточный редуктор, карданный вал, коробку передач, задний мост трактора и бортовые редукторы. Движение на рабочих скоростях обеспечивается гидромеханическим ходоуменьшителем. Ротор приводится от высоко-моментногогидромотора через редуктор. Гидросистема экскаватора состоит из четырех независимых систем с общими элементами (гидробаком, фильтрами, калорифером, манометрами и термометрами) в виде контуров: рабочего перемещения,привода ротора, подъема и опускания рабочего оборудования.Кинематическая схема экскаватора (рисунок 2.2) отличается от кинематической схемы базового трактора тем, что в трансмиссии между коробкой передач 8 и двигателем 1 установлен новый раздаточный редуктор 3, соединенный с трансмиссией трактора карданным валом 6, а с двигателем — малымкарданным валом.Раздаточный редуктор обеспечивает возможность прямого соединениявходного вала с карданным валом, и тогда экскаватор работает в транспортномрежиме, имея 8 передач вперед и 4— назад.
При смещении подвижной муфты,установленной на выходном валу раздаточного редуктора, назад ее зубчатыйЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата19венец соединяется с блоком шестерен и получает движение от аксиальнопоршневого гидромотора 14, питание которого осуществляется регулируемымсамовсасывающим насосом 5. Изменение подачи рабочей жидкости в последнем приводит к бесступенчатому изменению рабочих скоростей экскаватора вдиапазоне 10...640 м/ч.
Этот же насос через второй золотник управляет гидроцилиндрами рабочего органа.1-Двигатель, 2, 4, 5- насосы, редукторы: 3- раздаточный, 10- бортовой, 11- привода ротора, 6- карданный вал, 7 гусеничная цепь, 8- коробка передач, 9- задний мост, 12- ротор, 13, 14- гидромоторы.Рисунок 2.2 — Кинематическая схема экскаватораРаздаточный редуктор включает также насос 2, обеспечивающий постоянную подачу рабочей жидкости к высокомоментному гидромотору 10 приводарабочего органа, и насос 4, обслуживающий систему вентилятора охлаждениякалорифера экскаватора.Гидромотор 13 прифланцовывается к корпусу редуктора 11 привода рабочего органа 12. На выходном шлицевом валу гидродвигателя установленашестерня, входящая в постоянное зацепление с шестерней выходного вала редуктора, на котором установлена приводная звездочка, входящая в зацепление сзубчатыми рейками ротора.ЛистИзм.
Лист№ докум.Подпись Дата20Рисунок 2.3 — Профиль траншеи отрываемая роторнымтраншейным экскаваторомРабочий процесс роторных траншеекопателей включает несколько операций: экскаватор располагают по оси траншеи и при отключенном механизмеперемещения при помощи механизма подъема ротора переводят его в рабочееположение; включают выбранную рабочую скорость перемещения и одновременно привод вращения ротора; используя гидроцилиндры механизма, заглубляют ротор на проектную глубину; ковши ротора, оснащенные зубьями, разрыхляют грунт, который попадает внутрь ковшей и поднимается на поверхность; при прохождении верхней точки грунт из ковшей ссыпается на лентуконвейера и разгружается в отвал.Поскольку ротор участвует в сложном движении, складывающемся изпоступательного вместе с тягачом и вращательного относительно собственнойоси, стружка срезаемого грунта имеет серповидную форму, причем сечениеувеличивается от дна траншеи к дневной поверхности.Чтобы грунт при транспортировании из траншеи не пересыпался изковша, внутри ротора в передней части установлен запорный сектор, положение которого относительно ковшей регулируется винтами.Ковш имеет дугообразную форму с цепными днищами 4, улучшающимиопорожнение ковшей, особенно при работе на вязких грунтах.
На ковше расположены гнезда 3 для установки зубьев 2 или клыков, предназначенных для разработки твердых или мерзлых грунтов. Зубья устанавливают в ступенчатошахматном порядке, обеспечивающим равномерное рыхление грунта по всейЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата21ширине разрабатываемой траншеи и наименьшую затрату энергии на разработку грунта.1 – корпус ковша, 2 – зуб, 3 – державка зуба, 4 – цепи.Рисунок 2.4 — Ковш экскаватораВ необходимых случаях, чтобы уменьшить обрушение стенок траншеи,на рабочее оборудование устанавливают ножевые откосники.
Ножи откосниковкрепят к нижней и верхней траверсам, которые устанавливают в кронштейнах,приваренных к раме рабочего органа.ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата223. РАСЧЕТ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ РАБОЧЕГО ОБОРУДОВАНИЯК основным параметрам ротора относятся диаметр ротора, измеряемыйпо режущим кромкам ковшей или их зубьев; скорость вращения ротора; размеры и формы ковшей; частота разгрузок; число ковшей; шаг ковшей; месторасположение транспортера.Диаметр ротора D зависит от максимальной глубины траншеи или канала Н и принимается равным (1,7...1,9) НD = (1,7...1,9) 1,3 = 2,21…2,47 м.или определяется по эмпирической зависимостиD = 1 + 1,28 Н, м,(3.1)D = 1 + 1,28 1,3 = 2,66 м.Принимаем D = 2,7 м.На грунт, находящийся в ковше, действует сила тяжести грунта G и центробежная сила F.
Скорость ротора, при которой сила тяжести равна центробежной силе в момент достижения ковшом наивысшего положения, называетсякритической скоростью vкр и определяется по формулеvкр =vкр =gD / 2 2,22 D,(3.2)2,22 2,7 3,64 м/с.При такой скорости грунт в ковше, находящемся в наивысшем положении, окажется как бы в состоянии невесомости и из ковша высыпаться не будет,что приведет к переполнению и остановке ротора.Скорость вращения ротора vp определяется из соображений обеспечения свободной ссыпки грунта из ковшей внутрь ротора, где он попадает на ленточный транспортер.ЛистИзм. Лист№ докум.Подпись Дата23vр = (0,3...0,5) vкр,(3.3)vр = (0,3...0,5)∙3,64=1,09…1,82 м/с.Принимаем vр = 1,5 м/с.Определяем угловую скоростьωр =2vp D,(3.4)ωр =2 1,5 2,7 = 1,11 рад/с.Размеры ковшей в основном определяются шириной траншеи bт или минимальной шириной канала по дну.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
