4 раздел (1195384)
Текст из файла
4 Тяговый расчет автогрейдераВ дополнение к основному параметру - общей массе машины - среди основных параметров - вес сцепления Gсц , мощность двигателя N , тяговая мощностьT расположение колес, рабочая и транспортная скорости [8]. Общая масса ма-шины связана с массой муфты следующим соотношением:Gсц Mg G,где G - сила тяжести машины, Н;G 132, 4кН(4.1).(согласно данных техническойхарактеристики прототипа);g - ускорение силы тяжести, м / с 2 ;-коэффициент учитывающий колесную формулу; при 1 2 3 0,7 0,75 .Тогда сцепной вес равен:Gсц 0,75 132,4 99,3H .Максимальная свободная сила тяги автогрейдера может быть определена посцепному весу:T Gсц сц .(4.2)Ниже приведены значения коэффициентов сцепления сц , полученные в результате испытаний автогрейдеров на различных поверхностях.Растительный покров…………………………………..………..0,6-0,8.Свежесрезанный грунт………………………………………….0,6-0,9.Рыхлый грунт……………………………………………………0,8-0,9.Сухое асфальтобетонное покрытие…………………...……….0,6-0,8.Изм.
Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗЛист54T 99, 3 0, 9 89, 4 êH .Тяговое усилие по мощности двигателя равноТ дв Nдвη , кН ,кНνр ( 1 δр ) т(4.3)где Nдв - мощность двигателя, кВт, ( Nдв 101кВт );νð - рабочая скорость грейдера, м/с, νр 3,6км / ч 1,0 м / с ;δð - расчетное буксование для пневмоколесных машин, δð 0,2 ;Т дв 1011,1( 1 0,2 )0,8 82, 4кННеобходимая мощность двигателя может быть определена из параметров отвала машины и характеристик ее рабочего процесса. Расчет выполняется по методике [8].Схема взаимодействия отвала автогрейдера с грунтом приведена на рисунке4.1.При работе автогрейдера по вырезанию и одновременному перемещениюгрунта необходимая сила тяги находится по формуле:W WT W j W p Wпр Wв W0 ,(4.4)где WT - сопротивление перемещению автогрейдера как тележки, кН;W j - сопротивление сил инерции при трогании с места, кН;W p - сопротивление грунта резанию, кН;Wпр - сопротивление перемещению призмы волочения, кН;Изм.
Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗЛист55Wв - сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу, кН;W0 - сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала (в сторону), кН.Сопротивление перемещению автогрейдера как тележки равно:WT f G,где G - вес автогрейдера, кН,f(4.5)G 132, 4кН- коэффициент перемещения движителей автогрейдера, (f 0.1 0.15 ).WT 0,1132,4 13,24кH .Сопротивление сил инерции при запуске с места:W j G a,(4.6)где - коэффициент, который учитывает влияние сил инерции маховика надвигатель, ходовых колес на величину сопротивления при разгоне,( 1,06 1,08);a - среднее ускорение при разгоне, ( a 0,15 0,25м / с 2 ).W j 132, 4 1,07 0,15 21,3кH .Сопротивление грунта резанию:Wр k рез Fс ,Изм.
Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗ(4.7)Лист56Рисунок 4.1 – схема взаимодействия грунта с отвалом.где k рез - удельное сопротивление грунта резанию, ( k рез 150 200kH / м 2 );Fс - площадь срезаемой стружки, м 2 :Fс L2от h sin / 4 L2от 4h 2 ,(4.8)где h - максимальная толщина срезаемого слоя грунта, ( h 0, 45 м ); - угол установки отвала в плане при резании грунта, ( 35 );Lот - длина отвала, м, ( Lот 3,74 м ).Fс 3, 742 0, 45 sin 354 3, 74 4 0, 4522 0, 25 м2 .ТогдаWр 150 0, 25 37,5кH .Сопротивление перемещению призмы волочения:Wпр 2Gпр sin ,(4.9)где 2 - коэффициент трения грунта о грунт, ( 2 0.3 0.5 ); - угол установки отвала в плане при планировочных работах, ( 65 );Gпр - объем призмы волочения,м3 :Gпр г Lот g ( H от 0,25h) 2 /(2k р tg ),где ã - плотность грунта,кг / м 3(4.10)( г 1700 );k р - коэффициент разрыхления грунта, ( k р 1,2 );Изм.
Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗЛист57 - угол естественного откоса грунта, ( 50 ).ТогдаGпр 1700 3,74 9,81 (0,62 0, 25 0, 45)2 / (2 1, 2 tg50 ) 11068H 11,07кH .ТогдаWпр 0, 4 11,07 sin 65 4,0кH .Сопротивление от перемещения грунта вверх по отвалу:Wв 1Gпр cos2 ,(4.11)где 1 - коэффициент трения грунта о сталь ( 1 0,55 0,65 ); - угол резания грунта, ( 50 ).Wв 0,55 11,07 cos2 50 2,5кH .Сопротивление от перемещения грунта вдоль отвала (в сторону):W0 1 2Gпр cos ,(4.12)W0 0,4 0,55 11,07 cos65 1,03кH .Общее сопротивление перемещению автогрейдера равно:W 13, 24 37, 5 21, 3 4, 0 2, 5 1, 03 79, 6 кH .Необходимо, чтобы сила на ведущих колесах превышала общее сопротивление, т.е.T Т дв W .Изм. Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗЛист5889,4>82,4>79,6неравенство выполняется.Если автогрейдер оснащен таким сменным оборудованием, как грейдер-элеватор, снегоочиститель и т.д.
То при контрольном расчете необходимо убедиться, что это оборудование может работать. [8]Изм. Лист№ докум.Подпись ДатаДП 23.05.01 00 00 04 ПЗЛист59.
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.