ДИПЛОМ (1193795), страница 2

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 2)

Рисунок 1.

Свойства насыпных грузов: кусковатость (размер и форма частиц); плотность; влажность; угол естественного откоса; подвижность частиц; абразивность; крепость; коррозионность; липкость; ядовитость; взрывоопасность; способность самовозгораться, слеживаться, смерзаться.

Кусковатость (гранулометрический состав) – это количественное распределение частиц груза по крупности

Насыпной груз подразделяется на следующие группы:
пылевидный (цемент) до 0,05 мм
порошкообразный (мелкий песок) 0,05–0,49 мм
зернистый (зерно) 0,5–9 мм
мелкокусковой (щебень) 10–60 мм
среднекусковой (уголь) 61–199 мм
крупнокусковой (руда) 200–500 мм
особо крупнокусковой (камни, валуны) более 500 мм

Плотность груза – это отношение его массы к занимаемому объему

Влажность насыпного груза ω_в (%) – это отношение массы содержащейся в грузе воды к массе высушенного груза: ω_в = (m_в – m_с) 100 / m_с

Угол естественного откоса груза φ₀ – угол между образующей конуса из свободно насыпанного груза и горизонтальной плоскостью
Различают углы естественного откоса груза в покое φ₀ и в движении φ, φ ≈ 0,35φ₀

Подвижностью частиц груза определяется площадь сечения груза на движущейся опорной плоскости (лента или настил конвейера)

Абразивность – это свойство частиц насыпного груза изнашивать соприкасающиеся с ним во время движения рабочие поверхности. По степени абразивности насыпные грузы делятся на группы:
А – неабразивные;
В – малоабразивные;
С – средней абразивности;
D – высокой абразивности

Крепость (крепкость) груза характеризуется коэффициентом крепости:
k_кр = σ_сж / 10,
где σ_сж – предел прочности образца груза при сжатии (МПа)

Слеживаемость – способность насыпного груза (глина, соль, цемент) терять подвижность при длительном хранении

Липкость – способность насыпного груза (глина, мел) прилипать к твердым телам во влажном состоянии

Свойства насыпных грузов дает представление о физико-химических, объемно-массовых свойствах грузов, степени их опасности, и, таким образом, определяет режимы их хранения, погрузки – выгрузки, перевозки, а также требования к подвижному составу и ПТМ.

Ускорение погрузо-разгрузочных операций, внутри складских перевозок, укладки и отбора товаров прямо зависит от применения наиболее подходящей для каждого вида грузов техники. На выбор техники, используемой на складе, будет влиять множество факторов: грузооборот, габариты помещения, высоты склада, характера груза и необходимого уровня механизации. На складах применяют грузоподъемные, транспортирующие, погрузочно-разгрузочные машины и механизмы.

1.2 Средства механизации

Работы по погрузке и выгрузке грузов можно подразделить на ручные, механизированные, комплексно-механизированные и автоматизированные. Механизированными называются работы, при которых часть операций выполняется машинами и механизмами, а отдельная часть, как правило вспомогательные или второстепенные, выполняются вручную. Комплексно-механизированными называются работы, при которых все операции и основные и вспомогательные выполняются машинами и механизмами. За человеком остаются работы, связанные управлением машинами и механизмами.

Автоматизированными называются работы при которых все операции и основные и вспомогательные выполняются машинами и механизмами управление которыми тоже осуществляют автоматы. За человеком остаются работы по настройке и регулированию параметров автоматизированных систем

Транспортирующими устройствами называют конвейеры, гравитационные устройства, напольные тележки, электрокары и другие виды оборудования.

Напольные ручные тележки грузоподъемностью 0,25 и 1 т используются для горизонтального перемещения грузов внутри склада.

Грузовые тележки (рис. 2) - самое простое и распространенное средство малой механизации для горизонтального перемещения грузов. Тележки выпускаются с ручным и механическим приводом, грузоподъемностью от 50 до 3200 кг. Их обозначения следующие: ТГ - тележка грузовая для тарно-штучных грузов, ТГМ - тележка грузовая модернизированная, ТГВ - с подъемными вилами (рис. 3), ТГШ - для перевозки бочек и затаённых грузов. Цифры указывают грузоподъемность.

Рисунок 2.

Рисунок 3. Грузовые тележки.

а - ТГ-125; б - ТГМ-125; в - ТГ-1000М1; г - ТГШ-250; д - ТГВ-500 М

Вилочные погрузчики и штабелеры предназначены для выполнения погрузо-разгрузочных работ, внутрискладского перемещения и складирования грузов. Вилочные электропогрузчики и автопогрузчики с вилами для подхвата груза, его подъема, транспортирования и укладки, обладающие высокой маневренностью, применяются для погрузки и разгрузки железнодорожных вагонов, бортовых автомобилей и автоприцепов.

Промышленность выпускает универсальные электрические и дизельные погрузчики, погрузчики для работы с контейнерами грузоподъемностью до 90 т, погрузчики-вездеходы, вилочные и стреловые, самоходные паллетные электропогрузчики – многооперационные машины для погрузки-разгрузки поддонов, сортировки и укрупнения отправок, применяемые в помещениях. Производители комплектуют ряд моделей погрузчиков телескопическими стрелами, позволяющими поднимать груз на высоту 6–8 м на заказ. Погрузка сыпучих, мелкокусковых и штучных грузов в транспортные средства при небольших объемах работ может производиться кранами, экскаваторами, но наиболее эффективно такие работы выполняются погрузчиками. Эта группа оборудования отличается от остальных возможностью одновременного подъема и перемещения груза на небольшие расстояния.

Рисунок 4.

Автопогрузчик (рис. 4) — универсальная самоходная подъемно-транспортная машина, предназначеная для погрузки, выгрузки и транспортирования на небольшие расстояния различных грузов. Эту технику используют при перегрузке грузов на товарных базах, складах, заводских дворах, аэропортах, станциях железных дорог, в речных и морских портах. Манипуляции, которыми располагает машина: захват груза, транспортирование его, подъем на требуемую высоту, укладка и штабелирование. Погрузчик зачастую работает со штучными и пакетированными грузами, однако, так же его используют для перевозки сыпучих грузов. Вилочными погрузчиками называют самоходные подъемно-транспортные машины с вертикальным телескопическим грузоподъемником в виде вил. В конструкции вилочных автопогрузчиков совмещеня механизм подъема с транспортной самоходной машиной. Поднимают и опускают груз с помощью грузоподъемника, который устанавливаетсмя спереди или сбоку самоходного шасси:

в первом случае вилочные погрузчики называют фронтальными (рис.5)

Рисунок 5.

во втором случае (рис 6) — боковыми.

Рисунок 6. Вилочные погрузчик с боковым грузоподъемником.

Оба вида бывают с приводом от двигателя внутреннего сгорания или электрическим (на постоянном токе с питанием от электробатарей):

В большинстве случаев автопогрузчики предназначены для выполнения подъемно-транспортных работ с тарно-штучными грузами на открытом воздухе, а с применением нейтрализаторов для отработанных газов, устанавливаемых в глушителе, и закрытых складах, а также цехах.

А так же их используют при монтаже промышленного оборудования, для выполнения вспомогательных работ, а иногда для погрузки насыпных грузов при работе с ковшом. Дальность транспортирования грузов может доходить до 500 м, а иногда и больше, если это целесообразно. Могут работать на горизонтальных площадках (с уклоном не более 2°) с твердым дорожным покрытием (асфальтобетонное, цементобетонное и булыжное), а также с естественным уплотненным покрытием (при хорошем отводе поверхностных сточных вод).

В пределах рабочей площадки, а также на расстоянии транспортирования груза по условиям безопасности скорость движения с грузом не должна превышать 10 км/ч, а при перегонах без груза — до 30…35 км/ч.

Классифицируя фронтальные автопогрузчики по грузоподъёмности, можно выделить три группы:

легкие (1…2 т); средние (3,2…5 т); тяжелые (свыше 10 т).

1.3 Обзор сменного оборудования

В целях расширения области применения погрузчиков в зависимости от их типоразмера и вида ходового оборудования, вместо основных ковшей можно использовать сменное оборудование. Его можно разделить на основные группы по назначению:

- землеройно-погрузочное;

- грузоподъемное;

- вспомогательное.

Погрузчики с таким оборудованием не заменяют специализированные машины, а позволяют механизировать различные работы, в случая, где при небольших объемах применение специализированных машин сложно и нерентабельно. Универсальность погрузчиков достигается применением быстросъемных сменных рабочих органов – ковшей различных типов и вместимости, вилочных, челюстных и монтажных захватов, крановых стрел, навесных рыхлителей, буров и др.

Рисунок 7. Устройство бокового сдвига.

Рисунок 8. Шинный манипулятор

Рисунок 9. Стабилизатор груза

Рисунок 10. Поворотные вилы

Рисунок 11. Шарнирные вилы

Рисунок 12. Захват для рулонов

Рисунок 13. Универсальный захват

Рисунок 14. Захват для бочек

Рисунок 15. Захват для блоков

Рисунок 16. Ковш для погрузки насыпных грузов

Рисунок 17. Погрузчик с без блочной стрелы

1.4 Выбор схемы оснащения автопогрузчика

Рассмотрим различные виды сменного ковшового оборудования.

На (рис.18) изображен клещевидный грейферный захват для сыпучих грузов работающие от гидропривода часто подвешивают на обычной стреле автопогрузчика. Преимущества грейферные захвата спокойный режим зачерпывания груза, отсутствие динамических нагрузок передоваемых на погрузчик, и возможность получать большие усилия замыкания на челючтях. Недостатки при его использовании на самоходных погрузчиках: большие габаритные размеры по высоте, плохое зачерпывание на откосах штабеля, порча основания штабеля при бросании на груз. Эти недостатки не дают применить на данном погрузчике этот вид оборудования, как сменное ковшовое оборудование.

Рисунок 18. клещевидный грейферный захват

Рисунок 19. Ковшовый захват с нижним центром поворота

Ковши этого типа (рис.19) имеют простую конструкцию, небольшой вес не требуют специальной рамы для установки на каретке. Однако для хорошего наполнения ковша грузом необходимо глубокое первичное горизонтальное внедрения ковша в штабель с предварительным разгоном машины и последующим отрывом от штабеля массы груза при повороте ковша вверх. Возникают большие нагрузки ударного характера что вредно отражается на всей машине особенно на ее трансмиссии. Указанных недостатков не имеет ковшовый захват с верхним центром поворота (рис 20)

Рисунок 20. Ковшовый захват с верхним центром поворота.

Данный ковш с верхним центром поворота рисунке 20 указанных недостатков не имеет, так же ковш имеет откидное днище что облегчает управление машиной в период разгрузки и требует по сравнению с ковшом обычного типа значительно меньше высоты подъёма при той же высоте разгрузке.

Характеристики

Список файлов ВКР