Шарапов Эдуард Анатольевич диплом чистовой (1191453), страница 13

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 13)

-коэффициент трения качения. По [2], табл. 19, принимаем =0.03.

Для прямого хода:

Для обратного хода:

Для прямого хода:

Для обратного хода:

По приложению Е [3] выбираем кинематическую схему привода

Кинематическая схема привода представлена на рисунке 3.3

Рисунок 3.3 – Кинематическая схема тяговой станции конвейера для перемещения вагонов по позициям: 1- электродвигатель; 2- муфта; 3- тормоз; 4- редуктор; 5- барабан; 6- канат.

Потребная мощность электродвигателя определяется по формуле:

, (2.3)

где - коэффициент полезного действия передачи, = 0.4-0.7;

- скорость перемещения, м/с.

Для прямого хода:

Для обратного хода:

По таблице [3] выбираем электродвигатель для прямого хода серии 4А63А2УЗ с параметрами: номинальная мощность на валу =0,37 кВт, номинальная частота вращения =2750 мин^-1, для обратного хода серии 4А50А4УЗ с параметрами: номинальная мощность на валу =0,06 кВт, номинальная частота вращения =1380 мин^-1.

Выбор каната производится по разрывному усилию.

Разрывное усилие каната определяется по формуле

, (2.4)

где - коэффициент запаса прочности. По [2], табл. 15, для среднего режима работы =5,5.

По [2], табл. 58 выбираем стальной канат типа ТК 6х19 с параметрами: диаметр =9,3мм; разрывное усилие =4100Н; расчётный предел прочности проволоки =1470,99 Н/мм².

Диаметр барабана определяется исходя из наименьшего допустимого диаметра навивки каната на барабан по формуле

, (2.5)

где - диаметр барабана, мм;

- диаметр каната, мм;

- коэффициент, зависящий от типа грузоподъёмной машины и режима её эксплуатации. По [2], табл. 16, =25.

По таблице Д1 [3] выбираем барабан диаметром 240мм.

Длина нарезной части барабана определяется по формуле

, (2.6)

где - расстояние перемещения, м;

- шаг нарезки барабана, мм.

По таблице Д2 [3] определим шаг нарезки барабана: =9,3мм, =11,0.

Тогда:

Редуктор выбирается по трем основным параметрам: передаваемой мощности, передаточному отношению и максимальной частоте вращения быстроходного вала, которая должна соответствовать частоте вращения двигателя.

Частота вращения барабана, мин^-1, определяется по формуле

, (2.7)

Для прямого и обратного хода:

Необходимое передаточное число редуктора определяется по формуле

, (2.8)

где - частота вращения вала двигателя, мин^-1;

- частота вращения барабана, мин^-1.

Для прямого хода:

Для обратного хода:

По табл. Б2 [3] выбираем редуктор для прямого хода типа КЦ2-1000 1 с параметрами: номинальная передаваемая мощность 9,8 кВт; максимальная частота вращения быстроходного вала =1000мин^-1; передаточное число

=182, для обратного хода типа КЦ2-500 2 с параметрами: номинальная передаваемая мощность 1,6 кВт; максимальная частота вращения быстроходного вала =1000мин^-1; передаточное число =118.

Выбор муфты производится по максимальному передаваемому моменту и наибольшей частоте вращения, которая должна быть равной или превосходить частоту вращения вала с муфтой.

Наибольший момент, , передаваемый муфтой определяется по формуле

, (2.9)

где - коэффициент пускового момента, принимаемый для среднего режима работы равным 1.6.

Для прямого хода:

Для обратного хода:

По таблице В2 [3] выбираем упругую втулочно-пальцевую муфту МУВП-1 с наибольшим передаваемым моментом , для прямого и обратного хода.

Тормоз подбираем по необходимому тормозному моменту по формуле

, (2.10)

где - коэффициент запаса тормозного момента, =1.75.

Для прямого хода:

Для обратного хода:

По приложению Г[3] выбираем тормоз типа ТКТ-10 с тормозным моментом , для прямого и обратного хода.

3.3 Выбор системы управления и составление структурной схемы автоматического управления

Чтобы автоматизировать технологический процесс обмывки тележек, необходимо решить вопрос выбора управления отдельными операциями процесса такими как: управление электродвигателем подачи транспортной тележки в машину, управление подъемом и опусканием дверей моечной машины, управление электродвигателем насоса подачи моющего раствора и чистой воды. Необходимо применять смешанную систему автоматического управления. В этих системах в качестве средств управления применяются реле времени (для контроля времени) и путевые датчики или конечные электрические выключатели (для контроля пути).

Для управления пневмоприводами подъема и опускания дверей моечной машины и контроля положения тележек принимаем путевую систему с использованием конечных электрических выключателей, так как в этих опера циях необходимо контролировать пройденный путь. На рисунке 3.4 представлена конструкционная схема автоматизированной машины для обмывки пассажирских тележек.

Рисунок 3.4 - Конструкционная схема автоматизированной машины для обмывки пассажирских тележек

Для выбранной путевой системы управления на механической схеме производим расстановку условно обозначенных конечных электрических выключателей. Они предназначены для контроля:

SQ1 и SQ3 – перемещения транспортных тележек;

SQ2 – наличия тележки для обмывки в моечной машине;

SQ4 и SQ5 – подъема и опускания дверей машины.

Для составления структурной схемы автоматического управления рассмотрим детальную последовательность выполнения технологического процесса.

Вначале осуществляется пуск системы управления S1(Вперед), при этом срабатывает электромагнитный вентиль YV2 и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры и двери моечной машины поднимаются. После поднимания срабатывает конечный выключатель SQ4, вслед за этим включается двигатель перемещения тележки в моечную машину M4. Когда тележка оказывается внутри моечной машины срабатывает конечный выключатель SQ2, он выключает двигатель перемещения тележки в моечную машину M4 и обесточивает электромагнитный вентиль подъема дверей YV2, следом включает электромагнитный вентиль опускания дверей YV1. После опускания срабатывает конечный выключатель SQ5, обесточивает электромагнитный вентиль опускания дверей YV1. Далее происходит обмывка тележки в моечной машине. Тележка моется 10 минут раствором каустической соды, затем 5 минут водой. Затем двигатель отключается и, с помощью реле времени, происходит процесс сушки 2 минуты. После сушки, по истечению времени, срабатывает электромагнитный вентиль YV2 и сжатый воздух поступает в пневмоцилиндры и двери моечной машины поднимаются. После поднимания срабатывает конечный выключатель SQ4, вслед за этим включается двигатель перемещения тележки из моечной машины M4. Транспортировка тележки происходит до момента включения конечного выключателя SQ3, который обесточивает электромагнитный вентиль подъема дверей YV2.

Чтобы вернуть тележку в исходное положение, необходимо нажать кнопку возврат S2(Назад), в следствии чего срабатывает двигатель перемещения тележки в исходное положение M1, когда тележка выехала из моечной машины включается конечный выключатель SQ1, который выключает двигатель M1 и включает электромагнитный вентиль опускания дверей YV1, после чего срабатывает конечный выключатель SQ5, обесточивает электромагнитный вентиль опускания дверей YV1. Процесс обмывки завершен.

3.4 Охрана труда при эксплуатации разработанных устройств автоматики

Присутствие химических веществ в растворах и сильное выделение из них пара при нагревании и мойке, наличие топочного устройства у машины и большого числа соединений на трубах для подвода пара, воды, сжатого воздуха, большое количество загрязнений на промываемых объектах и ряд других причин требуют особой организации охраны труда.

Так, при всех видах работ в моечном отделении должны надежно работать общая приточно-вытяжная и местная вентиляции — у машин и ванн, особенно с вредными выделениями паров из моющих растворов. Нельзя курить в помещении мойки, принимать пищу и работать натощак. Должна иметься аптечка с медикаментами для оказания первой помощи при несчастных случаях, инструкция о безопасных методах работы и др.

Кроме того, при работе с CMC на моечных машинах мойщик должен смазывать руки защитной пастой ХИОТ-6 или АБ-1, а при работе с керосином, дизельным топливом и другими нефтепродуктами — пастой ПМ-Перед началом работы мойщик обязан проверить надежность заземления моечных машин и электроустановок, герметичность моечных камер, отсутствие течи в соединениях и излишек паровыделений. Защитные фартуки и кожухи у конвейерных моечных машин не должны иметь повреждений. При загрузке и выгрузке деталей в моечные ванны и машины следует применять подъемно-транспортное оборудование и соблюдать при этом соответствующие меры предосторожности: не допускать выступания деталей за габариты контейнера или конвейера, не расплескивать растворы, следить, чтобы после загрузки деталей в ванну уровень раствора был ниже краев ванны на 150 мм.. Устранение неисправностей и очистку моечной машины можно производить только при выключенных машине и электродвигателях.

Характеристики

Список файлов ВКР