Основы ТАУ - Ч-3 Оптимальные, многосвязные и адаптивные системы - Воронов [1970] (1189551), страница 63
Текст из файла (страница 63)
Вариационныс методы решения задач оптимального уп- Глава равления 1-1. Постановка вариационной аадачи об оптимальном управлении .. 1-2. Некоторые задачи минимизации функционалов от квадратичных форм при управлении линейными объектами ... 1-3. «Аналитическое конструнрованиеО оптимальных регуляторов . 1-4. Обобщение на многомерные и на дискретные системы. Свойства корней характеристических уравнений линейных оптимальных систем 19 30 33 35 46 равленпя 2-2.
Принцип максимума 2-3. Теорема об л интервалах 2-4. Оптимальные процессы при ограниченных координатах и управлениях . 2-5. Пример оптимальной системы с двумя управлениями ... 49 57 третья. Двнамическое программирование Глава 3-1. Постановка задачи.
Принцип оптимальности........ 3-2. Уравнение Веллмана 3-3. Пример решения одномерной задачи численным методом... 3-4. О численном решении уравнений динамического програм- мирования 62 66 71 80 четвертая. Применение методов функционального анализа в задачах оптимального управления 4-1. Общие сведения оыножествах и функциональных простран- ствах 4-2. Примеры решения задач оптимального управления ..... 82 97 яятаа. Статистические методы в теории оптимальных систем 5-1. Раавитие статистических методов в теории оптимальных систем 5-2. Системы без накопления информации, ....., ...
5-3. Системы с независимым накоплением информации 5-4 Системы с активным накоплением информации. Синтез систем дуальпого управления Глава 109 Ш 118 327 Глава втврая. Решение «неклассических» вариационных задач иа основе принципа максвмуыа 2-1. Возникновение епеклассичеснпхО задач оптимального уп- Глава Глава Глава Глава Литер Предм етныи указатель авввавал. Системы экстремального регулирования 6-1. Основные особенности систем экстремального регулирования.
6-2. Основные схемы систем экстремального регулирования одной величины . 6-3. Основные методы поиска экстремума функций многих переменных 6-4. Примеры выполнения многоканальных оптимизаторов с различными методамн поиска седьмая, Методы наследовании динамики экстремальных систем 7-1. Общие сведения . 7-2.
Уравнение органиэации двнженил к экстремуму в непрерывных идеальных (квазистацнонарных) экстремальных системах . 7-3. Динамика непрерывных идеальных экстремальных систем, работающих по методу градиента ........... 7-4. Определение периодических режимов методом гармонического баланса . 7-5. Определение периодических режимов точными методами 7-6.
Приближенное определение периодических режимов методом Галеркина 7-7. Приближенное приведение нелинейных систем к простейшей модели с линейной динамической п безынерционной нелинейной частями васьлаа. 'Хеория многосвязного регулирования 8-1. Общие понятия. Передаточные и весовые матрицы многомерных объектов 8-2. Управляемость и наблюдаемость 8-3. Автономное регулирование . 8-4. Инвариантность ........, .......... 8-5. Структуры многосвязных систем, допускающие неограниченное увеличение коэффициента усиления 8-6. Двухканальные системы с антисимметричнымн связями .. дввяввал.
Адаптивные системы автоматического управления 9-1. Возникновение адаптивных систем и нх виды....... 9-2. Самонастраивающаяся система с моделью 9-3. Об использовании ЦВМ в адаптивных системах...... 9-4. Статистические методы идентификации статических характеристик объектов .. 9-5. Статистические методы идентификации динамических характеристик объектов 9-6. Распоанавание обрааов . 9-7. Методы последовательных приближений в адаптации ... атура .
146 150 173 179 186 187 193 198 202 204 208 212 223 235 238 250 253 257 260 267 270 281 288 308 312 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
