Lecture_9 Popov_V (1185759)

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла

Constraints:visualobjectrecognitionPopov VsevolodGlossary Object recognition – распознавание объектов Edge-based description – описание объекта поего краям Primal sketch – первоначальный (грубый) эскиз Vertexes – вершины Surface normals – нормали к поверхности 2.5D sketch: 2D эскиз с нормалями2Glossary Face – грань Generalized cylinder – обобщённые цилиндры Alignment theory – теория выравнивания Orthographic projection – ортогональнаяпроекция Basis set – базисный набор Goldilocks (Rumpelstiltskin) principle – принципЗлатовласки3Content David Marr: representational framework(based on transformation of representationalapparatus) Shimon Ullman: alignment theory(corresponding points) Shimon Ullman: Goldilocks principle(correlation)4RepresentationalframeworkPrimalsketch2.5DsketchGeneralizedcylindersIMAGErecognitionLIBRARY5RepresentationalframeworkDisadvantages:Hard to doProduced generalized cylinders are toocoarse6Alignment theoryABXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τXU = α * X A + β * X B + γ * X C +τCUnknownWe can generate the pointsin some 4th (Unknown) objectfrom the points in threesample objects (A, B, C) withlinear operations7Alignment theoryDisadvantages:It doesn't work fine on natural objectsConclusion:Alignment theory works great in somecircumstances (manufactured things withidentical dimensions)BUTit doesn't seem to solve the whole recognitionproblem.8Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2unknown34Does the whole face #1 correlate with face #3 or face #4?NO!9Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2unknown3If we’re looking for eyes of face #1,than we have got these eyes everywhere (3,4)410Goldilocks principlePre-recorded1LIBRARY2We DON’T look for:• big features (whole faces)• small features (individual eyes)unknown3We LOOK for:intermediate features(two eyes and a nose)411Goldilocks principleHow do we go about finding the exact face?Answer is:we use maximization function andit gives a very big number if there is acorrelation and a very small number if thereisn’t.Main problem:How can we visually determine what'shappening, actions…?12Thank youfor your attention!13.

Характеристики

Тип файла PDF

PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.

Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.

Список файлов лекций