сборник_задач_1 (1166873)
Текст из файла
Министерство образования и науки Российской Федерации Федеральное агентство по образованию МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ им. Н.Э. БАУМАНА ТЕОРИИ МКХЛНИЗМОВ И МАШИН СЬОРНИК ЗАДАЧ Под редакцией Чернышевой И.Н. Издатедьство МГТУ им. Н.Э.Баумана 2008 УДК 531.8(075.8) ББК Зб,бб У9! КУЗЕИКОВ ВпаднМнр ВИЕННВрнйяа самойлова Марина Ваиеф!ьв«в! йн Черньпвева Ирана Ннколеевнйт Задача Ля 2 значения У91 Теория механизмов и машин. Сборник задач.- МлИздательство МГТУ им.
Н.Э. Баумана, 2008. В учебном пособии представпенм типовые задачи по дисциплине «Теория меиавизмов и машин» охвазъ1нан1игие основные разделы по структуре„ 1огиемизииесквму' еаинуезу и' шпйгизу, ре1веник! «ЗрямоьЗ и оо)теткой задач дииамнкиз Н тбк же нв анапа)У и ь1111тФйу еубчВгзтт81. ПутайеуаР)тмх и нулпч1гвиых механизмов. Пособие гтредиазиачфцо дпи сгуренутщ 8-рп и ' Я-го иурььов,'.иду!гагин!их! диспиплины «Теория' меканизмов 14 ыййииа:и "!се)сггйтвьг 'йрпеаччфоештыя машина. Теории механизмов и мвпгнн, Сбйрйймбйй$и: 1. Механизмы с низшими кииематическнми парами Даппш! !.Структурная схема плоскшо рычаъного механшма с ппзпогмн книематичссшсни !!арамо.
З Заданная поляпжность механизма ЬУ«=. 1, пеоянчный механизм — зяенья 0,1. мяш ! с!испо степеней свободы механизма. З Преоб!рагояать структурную схему мехи!изма путем яяедешш новых нли улалсшш имеющихся звеньев п кинеиатических пар гасим образом, чтобы механизм обрел заданиун! оолаижносгь Дюпон! структурная схема гшос о!о ры гааного меха!нзча с низшими кинематичесьнмн !шрама рычажного мехаин !ма с низшими кинемятическнми парами, показшшую на рнс, я стр! кттрнтю схемт плоского шаши!асиного рычажно!.о механизма с низшими кинематнческимн парача таким обратом, *побь! чис:ю степеней свободы механи!ма%„, не изменигю бы своего Задача уст 5 звена 4/3! 20рал/е.
3 дачарн б Задача Да 4 звена )/Э/ 10рад/с. Дава: 1. Схема плоского крпаошипно- ползуннаго механизма, отношение ляли звенъев у которого равно /ж, .2 /ав 2 Частота врашения 1-го звена аосзояниа П1 600 об/мии. 3. Рабочий угол поворота крив о шипа /рвы 90'; рабочийходползунайг! орели/ш скорость рабоче~о хода равна 1',е = — -'-'=5,08,~". аввтияо потзунного механизма. Дваош: ! Схема паоского кулиелого механизма. данна кривошнпа /я' 41,) и' 2.
Угловая скороьчь крпашанпа ш! поспжнна. 3. Рабочий ход ку//згсы- при направлении угловой скороогн Нуз против часожзй шрш1ки; 4. Козффз/инег/ г изме!мнив уг//ожзй скоРости кУлззсы Кв ч-.:Ж. ='2!. ш: шззыизм | Ддий! 1. Схема плоского рычажного мехшшзма, геометрические параметры которого равны ) ав=з).)м; Ха~=0. 2. Угловая скорость !ч е 1 Вывести зависимости лля определения функций позожеиия н знало~ он скоростей мкханизма. 2.
Опрелелить величину скорости П! звена при ))) г -30, используя о формулу перехода от аналога к истинной скорости. Дано: 1. Схема плоского рычажнш о механизма, У;0,2м. 2. Упшвая скоросп 1-го 1. Вывести зависимое п» для определения функций положения н аишзогов скоростей механизма. 2. Определить вешшину скоросг~ !1) звена, исполъзуя форчтзу перехола ат аналога к испшиой скорости при ))я 4оо Закачала 9 Задача йзй 8 Задача Зчй 1ззгз Юз=зйрак!с. Даны 1.
Схема ызоског о рычалгного механизма. геометрические »араме гры которого равны У'=0' 1.за=0,1 м. 2. Угловая скорость 1-го звена 01 1= ййрад/е. азлнпь скорости Ш звена методом планок скоРостей прн 101=45 . а Дрноз !. Схема плоского рычажною мехзязвьза, геоъзетрнчесым параметры коюрого равны 1-вы=0,1м; Хвз=й. 2 Угловая скорость 1-го звена ОзЩфйьейййьз нс~нгчззззУ скорости 117звенв млозтом планов скоростей при 44З$=66 .
О Дано: 1. Схема плоского ры земного механизма. размеры звеньев которого равны 1хв=цЗ,! и, !ась„2 м, Еааз=0,05 и 1ваз=0,1 м, !со=0,2 и . 2. Угловая коорлнназа 1-ого звена 4зо 00'. 3. Угловая скорость 1-го звена постоянна н !завив го1=20 рвано 4. Массы звеньев соотвезсчвеззио равны гп ~= 10 кг, тпз= 20 кг, пзз= 30 к|, 4, Момезпы инерции звеньев относительно нх центров масс равны: З„М1,1 кг м, 4.,=0,2 кг и', Л =0,2 кгм. О авизо зьч 1. Величины н ззаправленти главных векторов снл инерции звеньев 2. Велнчзшы н напракзезнзл главных моментов сил инсрпнн звеньев. Дано: !.
Слези плоского рычалозого механизма, разьзеры звеньев которого равны !ха=0,1 м: !аз=0,4 м. 2. Масса !!1-ого залпа пзз= рй кг. 3 Угловая скорость гоз=10 рад!с= сонат. ! . Величину угла поворота кривоиипа зрз, прн котором сила инерции Фм, лсзлхгау кзнтач иа 3 ~~а~о максззмаззьиа.
2. Численное значение Фы в.лом положении. Задача № 11 Дано: ! . Схема плоского 4-х шарнирною мехаюмма, размеры звеньев коюраго равны!аа Ог1м,/во= /со=О,2 м. 2. Механизм занимает положение, при котором 4/,=4/,= 90, ~ВС!3 =45 . 3. Внешний момент приложенный к Ш- ему акену Ма=10 Ндж 4..Внеппшя сида Гз=100 Н приложена в серелине звена СО и направлена перпендикулярно к нему. Опредшзиз ш !.
Реаюзин в кннемвтнчесю~х нара: механизма. Массами и момеишми инерции звеньев пренебречь. 2. Величину уравновешивающего момента Мь приложенного к первому звену. Задача № 13 Дйиаж". 1. Схема плоскою рычажного механизма, геометрические параметры коюрого при /0,=0 равны: /ха=0,1 аи або ! Х~юО. 2. Момент инерции И!-аго звана атносительн центаа масс, расположенного в то ше 'О*' Л,. ш м.
3. Внешний момент, приложенный к 1П-ему М,=ОООН.м Наеййанть ьдинамическую модель. выбрав з звено привечсния ! заело и опумделнть еб параметры: - приведенный момент Мм,"" - приведенный момент инерции Н!-ого заена 1з Задача № 14 Залача УО 12 /Заи»: 1. Схема плоского рычажного ьгехагпима, длина кривошнпа ракия /аа 0,1 и. 2.
Угловая скорость 1-га заепа посюянна и равна ю~=13,14 рад/с. 3, Момент инерции !П-ога звена агносижьно его цен /ра масс, Л,.=0,2 кг и . 4. Внешний момент, приложенный к И1-му засну" Мз= 153,2 Нм. Оирелелитал Величину.
направление и точку приложения вектора реакции в посзугзазельной кииезштнчсской паре. Даййт 1. Схема плоского рыч механизма, юометри параметры которого /„ашг,1мг Хы= О. 2.Угловая скорость 1 ю~ = 20 рал/с. 3. Масса 1!1-его заен ~~0шййнз ь динамичес модель, выбрав за звез приведения !звеноп о р при /0, 150' ес парамегрьс - прнаедбниый мамонт от силы тяжести П1-его заена — Мш"а (0 = 10м/с ) - приведенный момент инершш 1! 1-ого звена — Лз "з Задача 2лз 1 7 Мить Н.м 3 ааль 15 Дават 1,Схема лтсхшшзма, рюмеры звеньев которою равны !лв 0,1м;!во=О,Зм; !тит чз,обм. 2.Угловая квтрдината 1-ого авена От, =90, угловая скорость лат=20 рал!с.
З.Масса 11-ого звена наг=20 кг. 4.Вттсшттяк сила ел=2000 Н. Наетйовть этнамнчсскую модель, выбрав за звено приведения 1 звено и определить сс паралтстры: " и!знаедйтный момент ог силы !га— ййга"" - приведенный мамонт инерции П- ою звена — гт г Дават 1 Машинный ж регат работаю а установившемся режиме йтт ' '=2к. 2. Зависимость приведенного момента всех снл сопротивления„приложенных к механизму аредсгаалеиа на рис 3. Снлами тяжести и трения в мехшшзме пренебречь, интою Величину приведенною данжуптею момента 11,", сали пршапа дотпщеттие, что Л!7 =солж.
2. Наибольшее изменение юшетической знерппт механизма за цика его работы. Задача йлй 16 Задача зй 18 Дават ! Кл'хетта плоского рычажного механизма. размеры звеньев которого равны !аз=0,1м; !вг 0,2м; !сьт=0т1и; !ге=0,2м. Координаты шарнира бВ ': Х 02;У вЂ” О! 2.Угловая координата 1-ого звена трт =90'. З.Масса!1-ого звена наг=20 ю. 4.Внептннй маметп приложенный к!11-ему звену Мз 200 Н.м. Щзйййнть ьдинамическую моделек выбрав за звено приведения 1 звено и определил слл парамтстрта; "ттривсдбттиьттт моьв:еп' от момента Ма Мтю - прньсдиппай момент ннерпин Н-: — 3 "". Дано: 1.
Машинный и регат работает в установившемся режиме трт~ "=2п. 2. Зависимость суммарного приведенного момента от всех снл, приложенных к мехшнпму от угла поворота звена приведения прежчавлсна на рис. Л 3. Кинетическая энергия в начальный момеш времетш (трт,а=О) '1',„;-10 000 Дтк. с"лале бы*' ' ' " т" скорасгизвена приведения в конечном почожеини или (тртки=2 и) если суммарный приведешгый момент инерции а атом положении равен 1х""=32 кг мт Задача йй 19 ЗООО Задача ЛЗ 22 Звввча Зй 20 О (лз Драв( 1 Маиннный шрегш работает в ус(апов(шшемся режиме (р( м--Дщ 2. Зависпмость суммарной работы всех снл, приложенных к мехавщму. ат угла поворота звена приведения предсшвлспа на рис.
3. Момент внсрцин, которым обладает первая группа звеньев ()("в=сопя(), равный 1("в=500 ю. щ, обеспечивает коэффнписцт неравномерности вращення крнвошвпа а=1/100. Зтловой скоросчн звена прз(ве(гения (а(ч„ если момент пперцнн второй груп(гм звеньев ()("г=заг), пренсбрежгпсльно мал Вв 0 Дано: 1 Машинный ю регат работает в устиювнвшемся режиме фз('ь = 20. 2 Зависимость суммарной рабогм всех с(ш, приложенных к механизму.
от)гла поворота звена прнведенпя представлена парис, 3. Средняя угловая скорость звена приведения пл(в= 20 радйс 4. Коэффициент неравномерности вращения звена прнведония Ю= 1/26. первой группы звеньев (А'г = сапа/). обеспечивающий заданный Ь, еслн момент ннерцни второй грушгы звеньев (3("г = тлг), пренебрежимо мал Уп'з и О. Задача йзй 21 Дава: 1. Машинный агрегат работает в установнвпжчся режпью (4))("" '- 2п). 2.
Средняя скорость вращсння крнвошнпа 03(св ж20рад/с; козффнцнснт неравномерное(ц арап(ения ~1/20. 3. Зависвмость суммарной работы всех шш, от угла поворота крнвошнпа рйд представлена на рис. 1. 4 Суымарньпй( приведенный момент ннерциц вращающнхся легавой агрегата 3 ьв.„,,'вй).5 кг мз. Ос(мю маховой массы 3, установленной на крпвошнпс, обеспечпваюшей звдвпнь(й 0, еслп к(п(е пщссквя энергия 1! ~руппы звеньев (3 'г= тот) пренебрежительно ыала ( Т =. О).
с У Даро: !.Схема плоского чстырехшарнирного механизма(()(/=90~, (уз=270")„ршмеры которого равны' сгщ),2 и, сз 0,1 м, 2. Внешний момент, прнлол(снный к звену 3: Нз=100Н.м. ускоренна крнвошнпа 81 в задюшом пояоженнн ыехюппмж если суммарный приведенный момеьп ннерцнн условно прннять постоянным и равным. 32ч'=50 кг.мз. .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
