Ярлыков М.С. и др. Радиоэлектронные комплексы навигации, прицеливания и управления вооружением летательных аппаратов. Том 2 (2012) (1152003), страница 41
Текст из файла (страница 41)
Для снижения влияния перечисленных факторов в состав бортовой аппаратуры СРНС вводят ПРМ телекодовой радиолинии (рис. 3.26), посредством которого, как отмечалось ранее, с наземной контрольно- корректирующей станции вводятся дифференциальные поправки, по- зволяющие осуществить коррекцию систематических погрешностей в зоне их пространственно-временной корреляции. Для снижения ошибок ИССН используются комбинированные СНПр, которые позволяют принимать сигналы одновременно от систем ГЛОНАСС и ОРБ, Однако в таких ИССН необходимо устранять имеющиеся расхождения в используемых СК и шкалах времени систем ГЛОНАСС и ОРБ (эфемеридная информация, поступающая от спутников ГЛОНАСС, рассчитывается в системе координат ПЗ-90 (геоцентрической), а от ОРБ — в системе %08-84 (2)). Это приводит к небольшому усложнению бортовой аппаратуры СНС, однако обеспечивает более точные показатели системы в целом.
Еще одним фактором, влияющим на точность и устойчивость ИССН, являются эволюции ЛА. Как уже отмечалось, коррекция ИНС осуществляется с частотой 18 Гц. Однако при значительных эволюциях ЛА по крену возможна потеря спутниковой информации. В этом случае точность определения местоположения ЛА н составляющих скорости его движения обеспечивается введением в БВС информации от автономных датчиков. Совместная обработка информации ИНС и автономных датчиков позволяет значительно снизить ошибки определения координат и составляющих скоростей полета ЛА в интервалах пропадания данных от СНПр (см. 1.4).
Необходимо отметить, что в общем случае ИССН обеспечивает более высокие точносгные показатели определения местоположения ЛА по сравнению с радиолокационно-инерциальными КСН и соответственно более высокую точносп его наведения. Они обладают высокой скрытносп ю и имеют широкие функциональные возможности, в том числе дающие возможность формировать электронные карты местности с отображением трассы и формуляры заданий при высоких показателях надежности. Однако СНПр имеют достаточно низкую устойчивость к помехам, имеющим частотную модуляцию на несущей частоте (1,6 МГц). Так, при мощности помехи, равной 1 Вт, радиус поражения СНПр составляет 22 км и увеличиваегся вдвое при увеличении мощности помехи на каждые 6 дБ. При мощности помехи 130 дБ Вт наступает полная потеря информационного сигнала на выходе приемника [2).
По этой причине большинство ЛА, использующих ИССН, оборудуют сложными антеннами, способными автоматически менять ДН при появлении сигналов помехи. 3.8. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ И ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ КОМБИНИРОВАННЫХ СИСТЕМ НАВЕДЕНИЯ ВЫСОКОТОЧНЫХ РАКЕТ «ВОЗДУХ-ПОВЕРХНОСТЬ» Комбинированные системы наведения высокоточных ракет «в — п» (см. 1.6, т.1, 3.1, 3.2) предназначены для формирования алгоритмов тра- екторного управления, обеспечивающих уничтожение обширного клас- 223 са малоразмерных подвижных и неподвижных наземных целей в любых метеоусловиях и в любое время суток.
Разнообразие объектов поражения предопределило создание различных по своей структуре КСН ракет рассматриваемого класса, которые могут включать в свой состав лазерные, телевизионные, тепловизионные, радиолокационные и корреляционно-экстремальные ГСН. Наличие в составе КСН ГСН того или иного типа предопределяет ее достоинства и недостатки, однако, необходимо отметить„что только КСН с РГС способны обеспечить уничтожение целей в любых метеоусловиях и в любое время суток. В то же время для реализации всепогодного, всесуточного высокоточного наведения ракеты КСН с РГС должны обеспечить решение целого комплекса зачастую противоречивых задач.
Рассмотрим их более подробно, поскольку алгоритмы и процедуры их решения определяют состав КСН и принципы ее функционирования. Как следует из предназначения, КСН рассматриваемого типа должна обеспечить нонадание ракеты в контур цели. Реализация такой точности наведения является достаточно сложной научно-технической проблемой, связанной с решением задач управления, обнаружения, распознавания, захвата и сопровождения цели и тесно связанной с ними задачи формирования высококонтрастной детальной радиолокационной карты местности. Необходимо отметить, что из всех перечисленных выше задач, наиболее сложной является задача формирования высококонтрасгнной радиолокационной карским местности, без которой невозможно решение других задач наведения.
Известно [23, 30], что высококонтрастную радиолокационную карту местности с высоким разрешением невозможно получить при отношении сигнал/фон менее 11...13 дБ, которое, в свою очередь, невозможно обеспечить без синтезирования апертуры антенны или ДОЛ [25]. Необходимость использования РСА или ДОЛ приводит к тому, что система наведения должна реиигнь крошиворечивую задачу: сформировать закон управления ракетой, обеспечивающий минимальный промах, и обеспечить условия, необходимые для реализации режимов РСА или ДОЛ. Противоречие обусловлено тем, что для минимизации промаха ракета должна лететь к цели по прямолинейной траектории с угловой скоростью ЛВ, равной нулю, а для реализации режимов РСА или ДОЛ ракета должна лететь по отношению к цели лод некоторым углом [25] (порядка 10...25', в зависимости от требуемого разрешения Я и скорости ракеты Чр), кроме того, желательно с постоянной угловой скоростью линии визирования.
Известно достаточно много алгоритмов траекторного управления ракетами «в †, обеспечивающих с одной стороны формирование высококонтрастной радиолокационной карты с высоким разрешением, с другой — высокоточное наведение ракеты на цель [2б]. Следует, однако, 224 отметить, что использование для наведения ракет этих алгоритмов траекторного управления приводит к тому, что траектория полета ракеты становится криволинейной.
Причем при увеличении требований к разрешающей способности по азимуту возрастает кривизна траектории. При этом возрастает требуемая перегрузка ракеты и, как следствие, снижается дальность действия системы наведения. Не менее сложными задачами, которые решают информационновычислительные системы ракет данного класса, являются задачи обнаружения н идентификация цели. Обнаружение наземных целей по отношению к задачам обнаружения воздушных целей на фоне свободного пространства имеет ряд отличительных особенностей, основными из которых являются: большое разнообразие наземных целей, отличающихся площадью, конфигурацией, видом материала, из которого они состоят, и целым рядом других признаков; большое разнообразие протяженных целей, таких, как строения, корабли, мосты, дороги, линии электропередач, взлетно-посадочные полосы и др., для которых понятия дальность и скорость сближения носят условный характер, поскольку дальность и скорость сближения оцениваются собственно не до цели, а до определенной точки на ней, в качестве которой может использоваться энергетический центр цели, ее геометрический центр или иная заранее заданная точка; большое разнообразие подстилающих поверхностей, таких, как море с различной степенью волнения, береговая линия, поле, трава, песок, бетон и др.; существование целей, имеющих как положительный, так и отрицательный радиоконтрасты„либо вообще не имеющих радиоконтраста по отношению к подстилающей поверхности.
Необходимо подчеркнуть, что возможны различные сочетания радиоконтрастов в зависимости от типов цели, вида подстилающей поверхности и условий обнаружения. Так, при обнаружении целей на фоне воды прн малых углах визирования радиоконтраст целей всегда положителен. При углах, больших 50'...б0', из-за возрастающей удельной отражающей способности воды радиоконтраст цели может быть как положительным, так и отрицательным.
При обнаружении наземных целей дело обстоит еще сложнее: при различных сочетаниях типов подстилающей поверхности и материала цели, цель может иметь как положительный, так и отрицательный радиоконтраст. Например, металлическая цель на фоне травы, песка, бетона или воды (при небольших углах визирования) всегда обладает положительным радиоконтрастом, а бетонные сооружения или водоемы на фоне травы в зависимости от угла наблюдения обладают либо отрицательным, либо положительным радио- контрастом. Эту особенность необходимо учитывать при пороговой об- работке сигналов, чтобы не «потерять» объекты с отрицательным радиоконтрастом.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
