Черных И.В. Simulink Среда для создания инженерных приложений (2003) (1152002), страница 6
Текст из файла (страница 6)
н и..] 32 33 2. БИБЛИОТЕКА БЛОКОВ ЯМСЕПз]К 2.1. Яопгсея — источники сигнилов Назначение! Задает постоянный по уровню сипгал. г зо„,',„;,~ве.п и)[ .[Ои!пе йвсаппав ересввФЬзФв,'Гпспрваа папе ревввв. я - Свпррг еив'в а вв!ввп!Гаеелееивев рввмвв пе! о'вбей,, ! ппярв п еевепеатр в)п!ь( ы.' приап н веьМ~~ !'евтв аьвпипе и ав сйпе)вп,еипв Соль!ли! ча)ие: [постоянная величина). Значение может быть действительным нлн ком- плексным чнслоле, вычисляемым выражением, вектором или массивом. 1и!егрпи чесгог рагапзегегз аь 1-Вл! [интерпретировать вектор как массив скаляров].
БЬоеч аддепопа1 рагатегепк [показать дополнительные параметры). При выстановленном флажке поя- вится окно списка Оигрш дага гуре паде. Ошри! дага гуре люде: [выбор типа выходных данных]. Для выбора используется раскрывающийся список. Тнп выходного сигнала может наследоваться от блока Сопя!оп! ча!ие (1пйеп! ггош 'Сопмап! ча1ие"1, от блока назначения (епйеп! гда Ьас1с ргорасайоп), быль задан одним из стандартных типов, например 1пг8, либо может быть определен с помощью дополнительных параметров (Бресе(у Ша деа)о8).
В последнем случае появятся дополнительные окна списков Ошри! да!а суре, Ошри! Бсайпй Моде и Оигрш асайп8 ча!ие. Ошрш дага гуре: [тип выходных данных]. В графе можно задать требуемый тип данных, включая типы данных с фиксированной точкой, например збх(16).
щпг(8) ит. п. Ошри! Бсайпй Моде: [способ масштабирования выходного сипгала). Выбирается из списка: Вез! ргесезюп: Час!от-чеье — наилучшая точносгь. ° 1!ье арсе!бед зсайп8 — использовать заданный масштаб. При выборе данного значения параметра в окне появляется дополнительная графа Ошрш зсайпс ча)ие. Ошрш псайпй ча1ие: [величина масштаба]. Параметр задается как основание системы счисления со смещением, например [1.25 3]. Смещение допускается не указывать. 2.
Библиотека блоков 51М))).щК Пример: Рис. 2.! иллюстрирует применение блока Сопыапь Измерение уровня выходного сигнала блока выполняется с помощью цифрового индикатора Р)вр)ау. Окно задания параметров: Вид окна меняется в зависимости от выбранного способа формирования синусоидального сигнала. Сее»ЬЫ евра р с и и ~изр 1 ь а РЬР1аа ' Нв»еверьиьеа рвр1»аа 1 » нввааа 1 Ревмя»ь Оврыра Рмс. 2,1 1Р ' И Ы юп еемврвверава ГО ( 1КД С ю~ с ьрм Источник сииусоидальиого сигнала Пикал огриммаг $1ве враче 35 И. В.
Че ных. ЯМШЛМК: с еда соэлрння инженерных приложений Назначение: Формирует синусоидальный сигнал с заданной частотой, амплитудой, фазой и смещением. Лля формирования выходного сигнала блоком могут использоваться дв1Р алгоритма. Вид алгоритма определяется параметром 51пе Туре [способ фор' мирования сигнала); 1 ° Т)па-Ьааеб — по текущему времени (для непрерывных систем) или. назначению сигнала на предыдущем шаге расчета и величине такта' дискретности (для дискретных систем); ° Яапзр1е-Ьаьах) — по величине такта дискретности и количеству расчетны шагов на один период синусондального сигнала.
. х1 , рве аевв с ем м а вв в»ее ы» ее аваев чав ар »а»а»в рв ~д~~ ь реев ьреевв ев11рер»аеравьрвавррввьвьыреееза эвчрврвмеер тнркваа»еар эммам»в и а«р ъв ар ра а ра р,а иаиь» , ьчеьв»ьваевавьмв»рь а»в»вам, ! Оаервввавра»арввчаврв»ввватыюааьью» рре .1 Рввеамв Формирование сигнала по текущему значению времени для непрерывных систем Выходной сигнал источника в этом режиме соответствует выражению у = Атр(алЫе ып(Яаднепсуатре+ р11азе)+1рии. Параметры блока: Атр1 Инде: (амплитуда). Вэаи (постоянная составляющая сигнала]. 1теЧнепсу (га<Ыаес): (частотв (рад/с)).
РЬаве (гадя): (начальная фаза (рад)). 2. Библиотека блоков Б1М(Л.1ХК Параиетры блока: / = фр/2к. форме) где А— ./'— Т— /у/о— 'Р- /— Ь— Рис 2.2 36 37 И. В. Черных. ЯМШЛМК: среда создания инженерных приложений Баопр!е! иве: [такт дискрегности). Используется для получения дискретной выборки нз непрерывного сигнала. Параметр может принимать следующие значения: ° О (по умолчанию) — используется при моделировании непрерывных систем. ° > О (положительное значение) — задается при моделировании дискретных систем. ° -1 (минус один) — такт дискретности устанавливается таким же, как и в предшествующем блоке, т.
е. блоке, откуда приходит сигнал в данный блок. Данный параметр может задаваться для многих блоков библиотеки Б1шп11п)о. В дальнейшем он подробно рассматриваться не будет. 1поегрге1 тес!от рагагпеоего аз 1-1): [интерпретировать вектор как массив скаляров]. Для очень больших значений времени точношь вычисления выходных значений сигнала падает. Формирование сигнала по текущему значению времени для дискретных систем Алгоритм определения значения выходного сигнала источника для каждого последующего шага расчета определяется выражением (в матричной с о!и(/+Ь/)1 ! соо(Ь/)чйп(Ь/) 1 [ о1п(г)1 соо(/+Ьг)~ ~ — о(п(Ь/) соо(Ь/)) [ соа(/)~ где Ь/ — постоянная величина, равная значению Багор!е йгле.
В данном режиме ошибка округления для больших значений времени меньше, чем в предыдущем случае. Формирование выходного сигнала по количеству тактов на один период Выходной сигнал источника в этом режиме соответствует выражению у = Ао!п(2к/!/Т+ор)+ Ь = Ао!п((2к/о+/)/А/)+Ь, амплитуда сигнала; частота сигнала в Гц; такт дискретности; количество тактов в секунду; номер текущего ша1а, )о = О, .... Х вЂ” 1; начальная фаза сигнапа; начальная фаза, заданная количеством тактов; постоянная составляющая (смешение) сио нала.
Азор!!гиде: [ампюпуда). В)ао: [постоянная составляющая сигнала). Башр!ез рег репод: [количество тактов на один период синусоидального сигнала]: Ь/= Батр/ез рег геголй =1/)То р = Бптр/ег рег репой = 2п/У. !ЧшпЬег о1 о1)хег оатпр!ео: [начальная фаза сигнала]. Задается количеством тактов дискретности: Бапзр!е олпе: [такт дискретности]. 1поегрге! тес!ог рагашеоего ао 1-Р: [интерпретировать вектор как одномерный) В данном режиме ошибка округления не накапливается, поскольку Бпппйпк начинает отсчет номера текущего шага с нуля для каждого периода.
Пример: На рис.2.2 показано применение блока с разными значе- ':„Ф!)й: Р!'/рР ййй[96 яй пнями такта дискретности времени (Башр!е Вше=О лля блока Япе о %ате 1 и Башр!е """" ' ЕЛ о(ше = 0.1 для блока Бше Фате 2). Для * от ображения графи- * о ков выходных сигна- 1 лов в модели исполь- о оо 1 15 2 занан осциллограф 1 ииоо (Бсоре). 2. Библиотека блоков Б1МШ.11ч К Пиюногралсна: Окно задания параметров: Рис. 2.3 ймф Параметры бзокас 41 ~ венчан 1иы эюые ыттчы',н[о. ~ Р епеьвнвсюлчгвилн И. В. Черных.
ЯМ1ЛЛ1ЧК: среда создания инженерных нрнложеннй Источник линейно измеиинзизеючси сигнала Петр Назначение: Формирует линейный сигнал вида у = з1оре пте+ т1г1о1 еа1ие. ' "",,:"':-.;:.'д1 невивюф~ьй .еенсеяеенввеиьевев~ю а~ее. Рявчнв -— Иее [ охД св ] ~ ]],''=с ] 1 $1орс: [скорость изменения выходного сигнала].
Ягаи Ппи: [врсмя начала формирования сигнала). 1шйа1 опгрп1: [начальный уровень сигнала ия выходе блока]. 1пгегргсз чесзог рагапзезегь аь 1-0: [интерпретировать вектор как массив скаляров]. Приезеук На рис. 2.3. показано использование данного блока, Фар Назначение: Формирует ступенчатый сигнал. Окно задания нараиетров: Генератор ступенчатого сигнала И.
В. Черных. ЯМП !!чК: среда создании инженерных приложений Паризлеллры блока: Яер 6гпе: [время наступления перепада сигнала (с)). Ы6а! ча!не: [начальное значение сигнала). Еаза! ча1не: [конечное значение сигнала). Перепад сигнала, задаваемый параметрами 1п!6а1 ха!не и Г!па! ча)не, может быть как в большую сторону (конечное зна- чение больше, чем начальное), так и в меньшую (конечное значение мень- ше, чем начальное).
Значения начального и конечного уровней могут быть не только положительными, но и отрицательными (например, изменение сигнала с уровня -5 Ло уровня -3). Башр!е гиле: [такт дискретности[. 1плегрге! чесзог рагашегеги ал 1-В: [интерпретировать вектор как массив скаляров). ЕлаЫе гего стоил!пя дезесйоп: [определять прохождение сигнала через нулевой уровень). С помощью дан- ной опции устанавливается режим проверки смены знака переменной. При- мером необходимости такого определения может служить люделирование мяча, падающего иа пол. В момент касания производная перемещения (ско- рость) меняет знак.
Этот момент может попасть между расчетными точка- ми, и тогда результат моделирования существенно исказится. Повышение точности в этом случае может быль достигнуто за счет существенного уменьшения шага интегрирования, однако это приведет к увеличению вре- мени моделирования. Для исключения этого Яшп1шй иа каждом шаге про- веряет смену знака переменными, н, если такое изменение обнаружено, то Бипнйп)с выполняет интерполяцию значений переменной иа этом шаге.
Благодаря данному алгоритму время расчета существенно не увеличивается. Необходимость данного параметра в окне диалога блока Яер обусловлена возможностью попадания перепада сигнала между расчетными шагами. 2. Библиотека блоков ЯМИ.ВЧ К П, ер: На рис.
2.4. показано использование генератора ступенчатого сигнала. иие вам Рис. 2.4 Генератор сигналов Пиктограмма: шона! Оеаегаьн Назначение: Формирует один из четырех видов периодических сигналов: ° и!пе — синусоидальный сигнал, ° м)лаге — меандр (прямоугольный сигнал), ° лахчюойз — пилообразный сигнал, ° гапдош — случайный сигнал. 40 2. Библиотека блоков ЯМИ-!ИК пД вв в Рнс.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
