Черных И.В. Simulink Среда для создания инженерных приложений (2003) (1152002), страница 2
Текст из файла (страница 2)
Сюда входит болыдой комплект инструментальных средств моделирования динамических систем, систем реального времени, событийного моделиронания„подготовки кодов для микропроцессоров, средств генерации отчетов и контроля выполнения проектов. Ядром этого комплекта является система математического моделирования Зтнпн1<пК, а также инструментальные средства оценки качества моделирования БнпнйпК Ре<Тогптапсе Тоо1а. Важное место в процессе создания технической системы занимает полу- натурное, или макетное моделирование с элементами реальной аппаратуры.
Базовым инсгрументалытым средством для такого моделирования является система Кеа!-Типе тЧогКзйор, а также генератор кодов Кеа!-Тттпе %огКзйор Едет!<!от! Сот!ег на языке С. К этому комплекту следует отнести пакет программ моделирования измерительных устройств 1пыпнпепт Сон!го! Тоо!Ьох, набор блоков для моделирования пультов управления и приборных досок Рта!ь х Саломея В!осКзет.
Существенными компонентами этого комплекта являются также инструментальные средства макетирования систем реапьного времени хРС Татйет на базе РС, включал генератор кодов хРС Тагяет ЕтЬе<Ыет! Орбоп для плат РС. Имитационное, илн собьпийное моделирование с учетолт влияния среды окружения реализовано на основе системы моделирования Бтатейоти и генератора кодов Яатейоти Сот!ег Наличие инструментальных средств генерации кодов для микропроцессоров позволяет не только формировать коды на языке С, но и выполнять их аппаратную реализацию на различных типах микропроцессоров. Инструментальные средства МАТ! АВ Ь!нК Гог Соде Сотпроьег Зшсйо и ЕтЬет1т!ет! Тагяет Гог Техов 1пыпппепт поддерживают разработку кодов для микропропессоров фирмы Техаз 1пыпппеппй а комплект ЕшЬе<1<1ет! Тагяет Гог Мотого1а МРС555 — для микропроцессоров фирмы Мотого!а.
В настоящее время эти инструментальные средства дополнены средствами генерации кода для новых типов микропроцессоров Мотого! а НС12, 1пГепюп С1бб, ОБЕКУЛЗХ. Состав программных продуктов семейства МатйтЧогКь существенно расширен новыми специализированными наборами блоков для моделирования динамики аэрокосмических летательных аппаратов Аегозрасе В!осКзет, механических систем ЯтшМесйаптсь, электрических систем 5!птрон<етбузтешз, а также имитации виртуальной реальности Ч! пна! Кеа!!ту Тоо1Ьох. Описание некоторых из этих пакетов на русском языке можно найти в книгах 16 — 91. При написании данной книги была использована документация справочной подсистемы, а также ряд полнотекстовых документов по системе ЯМ1ЛЛ!т!К ! 14 — 17!.
Остановимся на структуре книги, материал которой выстроен следующим образом. Первая глава посвящена описанию операционной среды системы ЯМЬтЬВЧК, рассмотрен обозреватель библиотеки блоков системы, а также методы создания динамических моделей и выбора параметров операционной среды при организации процедур моделирования. Вторая глава содержит систематическое описание блоков системы ЯМ1Л.1ХК.
Она содержит 14 разделов по числу разделов библиотеки блоков системы. В третьей главе рассмотрены процедуры оформления отдельных структурных схем в библиотечные блоки с собственным окном задания параметров, пиктограммой и справочной системой. В четвертой главе описаны интерфейсы системы ЯМАЛ.П<!К с другими программными продуктами семейства Матй<ЧогКз, в том числе с системой МАТЬАВ, инструментальным средством ЬТ1-Чтетиег пакета Сон!то! Буыетп Тоо1Ьох и набором инструментов ЯМ1Л Пт!К РегГоппапсе Тоо!з.
В пятой главе представлены приемы работы с отладчиком ЯМЫЬ1!т!К- моделей в графическом н командном режимах, а также способы повьлпення эффективности моделирования прн использовании системы ЯМ1Л 1!ЧК. Рис. 1.1 И. Н. Ч ных. $!МШ.11ЧК: среда создания инженерных и иложений Последняя глава книги посвящена способам написаниа $-функпий на языках МАТ1 АВ, С и Роптал. Здесь же рассмотрены конкретные примеры применения зтого подхода при моделировании электродвигателя посзоянного тока. Для удобства работы с книгой все модели систем, рассмотренных в книге, будут размещены на сайте зезте.ша11абхи. В состав книги входит 3 приложениа, индексный и предметный указатели, а также список литературы, включающий 17 ссылок.
1. ОПЕРАЦИОННАЯ СРЕДА ЯМ$ЛЛХК 1.1. Запуск системы Длл запуска системы ЯМ1Л ПЧК необходимо предварительно выполнить запуск системы МАТ1.АВ. Рабочий стол системы МА'П.АВ с одним командным окном показан на рис. 1.1. Там же показана всплывающая подсказка, которая появляется в окне при наведении указателя мыши на кнопку ЯМ1Л.ВЧК панели инструментов. После открытия командного окна системы МАТ1.АВ нужно запустить систему ЯМ1Л 1ХК. Это можно сделать одним из трех способов: ° нажать кнопку ~ (Яши)1п1с) на панели инструментов системы МАТ1.АВ; ° в строке командного окна МАТ! АВ напечатать Бппп1шй и нажать клавишу Епзег; ° выполнить оппию Орел...
меню Рйе и открыть файл модели (пхИ-файл). Последний способ предпочтителен при запуске уже готовой и отлаженной модели, когда требуется лишь провести моделирование и не нужно добавлять новые блоки в модель. При применении двух первых способов открывается окно обозревателя библиотеки блоков (рис. 1.2). 1. Операционная среда Б1МЫ.1ЫК 1;-.! х(! Рес. Е2 12 И. В. Черггых, БТМ~ЛЛХК: среда создания инженерных вряложеций М нее 'Ела Чючг,.
Не1р (') !ИЗ -В яюа ' Сопопоогм: пгпгапйгСогегпюге , :'=.: $В 5пплпк ~~ Со еахпа лг! ОесггЮГююег юз Оеспяе Я !оо!гОР Тепее Ъ! Ма!Ь Огегайее ЙЗ МсиЫ Чеггхеооп Пэ' Мог!епГМИе Ижпю Оп Рог!о Ьзоьгу !еюе и ЬГ) тспа! яка!гам яг,'!.". ! Ь-! тепе! Аогятю :',,+ги ег! эп!ю - ф-~ Пхгсег .! Оеег-Оп!пег! Рггхегюг ~ ге )бг АегогресеНосьге! пагг ~ Е ф: СОМА йеТегепге НосгееГ 1 'е ф. соеюпг телеге вьюРеег бй согде! 5чяеп тоюйох тг !+, йй Озрног г , !Е !ф О!ав алеазег Нгюгее! ' аее ! ' .ге йа' Еюьега!ег! Тегдег Тог Ма!ого!е МРС555 +' 1!Р, Епаег!аег! Тегоее Тсг Т1 Сбееа О5Р йеегйг 1.2. Обозреватель библиотеки блоков Окно обозревателя библиотеки блоков БТпшйп!г 1зЬгагау Вгочгзег содержит следующие элементы (рис. 1.2): 1.
Заголовок с названием окна — Бипцйп)г 1 !Ьгагау Вгогчзег. 2. Панель меню — Рг!е, Ы!1, Чгетч, Не!р. З. Панель инструментов с кнопками наиболее часто используемых опций меню. 4. Окно названия выбранного раздела библиотеки.
Б. Спйсок разделов библиотеки, б. Окно для вывода содержимого раздела библиотеки (список подразделов нли блоков библиотеки). 7. Строка состояния обозревателя. На рис. 1.2 выделена библиотека системы Б(М(Л.1ХК (в левой части окна) и показаны ее разделы (в правой части окна).
Библиотека системы Б)МП).ПЧК содержит следующие разделы: Сопбпцова — блоки аналоговых элементов; ° Ргасопй плаца - блоки нелинейных элементов; Рьасге!е — блоки дискретных элементов; 1.оо!г-(Тр ТаЫеа — блоки таблиц: ° Магй Орегабопз — блоки элементов, определяющих математические операции; Моде! Чепйсабоп — блоки проверки свойств сигналов; ° Мог!е1-%!г!е 13!!Пбеь — раздел дополнительных утилит; ° РопаогБцЬзуь!еша — порты и подсистемы; ° Б!Бпа! АппЬц1еа — блоки злздния свойств сигналов; ° Б!епа! Пац!!пй — блоки маршрутизации сигналов; ° Б!пка — блоки приема и отображения сигналов; ° Боцгсез — блоки источников сигнала; ° Пзег-Рой!лед аппо!!ап — функции, определяемые пользователем. Список разделов библиотеки Б!шц!гп!г представлен в виде дерева, и правила работы с ним являются общими для списков такого вила: пиктограмма свернутого узна дерева содержит символ "+", а пиктограмма развернутого— символ "-".
Для того чтобы развернуть нли свернуть узел дерева, достаточно щелкнуть на его пиктограмме левой клавишей мыши. При выборе соответствующего раздела библиотеки его содержимое отображается в правой части окна (рис. 1.3). И. В. г/ерггых. ЯЬ41Л.1ЫК: среда создания инженерных приложений !. Операционная среда ЯМ1/1 ВЧК Ъ Еие .:Нгдгз .угежг' .НЬ~~'..:гз О Сф рг ганг, ! Й-1 Шгпсопопогеея Едг ГГГГОЫЕ ьгояео х ю«е г-с и ГЙЛ гг пят пхп — Леа.ргь ~О+г) ! 3. Сгеегоебпед Гопсеопе Е %й Аегоеросе Н!осгее~ /гис.
/З Ддя работы с окном используются команды, собранные в меню. Меню обозревателя библиотеки блоков содержит следующие пункты: ° Гйе (Файл) — работа с файлами библиотек; ° Едй (Редактирование) — добавление блоков и их поиск (по названию); ° Ч(еж (Вид) — управление показом здементов интерфейса; ° Не!р (Справка) — вывод окна справки по обозревателю библиотек. Полный сгшсок команд меню обозревателя библиотек приведен в прил. 1. ! Ддя работы с обозреватедем можно также использовать кнопки на панели инструментов (рис. !.4).
1 2 3 4 Рис. 1.4 Кнопки панели инструментов имеют следующее назначение: 1. Создать новую Б-модель (открыть новое окно модели). е' Гооьыртемеп ЕИ Меяг Орегепопе ~, Модег 'ггепесоиж гг МодеЕггХгяе Шпнее й- Роги а яоепуяепгп В-, Нгйпе! АЕПЬгяее ЕВ Шгйпе! ггоыгпд ~„гйгпм ь' яоогсег г — г гап Хе Его г+г и--) 2 Открыть одну из существующих Б-моделей. З Изменить свойство окна обозревателя "Всегда сверху". После нажатия на кнопку окно обозревателя будет отображаться поверх друпгх открытых окон. 4. Найти блок, название которого (иди первые несколько символов названия) указано в расподоженном справа от кнопки текстовом поле. Если требуемый блок найден, в окне обозревателя открывается соответствующий раздел бибдиотеки, а блок отображается как выбранный, в противном случае в подокне комментария выводится сообщение Но1 гоним <имя блока> (Бдок <имя> не найден).
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
