Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999), страница 3
Текст из файла (страница 3)
Труд по написанию книги распределился среди авторов следующим образом: предисловие, Я 18.1, 18.4-18.6, 19.1, !9.2, 20.1, 26.2 и заключение написаны А.И. Канашенковым; Я 19.3, 19.4, 19.6, 20.2, 20.4, п.п. 21.4.3, 21.4.4, Я 24.3, 24.4, глава 25, 8 26.3 — В.И. Меркуловым; Ц 19.5, 19.7 и глава 22 — В.С. Черновым; Я 20.3, 21.3, п.п. 21.4.1, 21.4.2, З 26.1 — В.В. Дрогалиным; Я 17.1-17.3 — В.Н. Антиповым; п. 26.4.1 — Г.В. Анцевым; З 24.5 — В.С. Кулабуховым; Я 18.2 и 18.3— В.Н.
Лепнным; глава 23 — В.Н. Саблиным; Я 24.1 и 24.2 — О.Ф. Самариным; и. 26.4.2 — Л.С. Турнецким; 8 27,1 и 27.4 — В.П. Харьковым; Я 21.1 и 21.2 — совместно А.И. Канашенковым и В.И. Меркуловым; Я 17.4- 17.5 — совместно В.И. Меркуловым и В.Н. Лепиным; Я 27.2 и 27.3— совместно В.И. Меркуловым и В.П. Харьковым; 9 19.8 — совместно О.Ф. Самариным и О.Ф.
Черновым; п.п. 26.4.3-26.4.5 совместно В.А. Сарычевым и В.А. Тупиковым. 10 ГЛАВА 17. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О СКРУ 17.1. ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМ КОМАНДНОГО РАДИОУПРАВЛЕНИЯ Под системой командного радиоуправления понимается совокупность функционально связанных подсистем (устройств), предназначенных для наведения летательного аппарата (ЛА) по командам, формируемым на пункте управления (ПУ) и передаваемым на борт управляемого об» екта с помощью радиолинии Наиболее широко они применяются для дальнего наведения истребителей, ракет класса «в-п», ракет «в-в» с комбинированными системами управления и дистанционно пилотируемых ЛА Ц(ПЛА), а также для управления самолетами-мишенями и аэростатами. Для дальнего наведения истребителя на цель необходимо располагать информацией о воздушном противнике (целях) и готовности и месторасположении истребителей.
Зта информация сосредотачивается на пункте управления, который может располагаться на самолете воздушного дозора нли на земле (рис. 17.1). В общем случае в состав ПУ входят одна или несколько радиолокационных станций (РЛС)„вычислитель и командная радиолиния управления (КРУ).
По сведениям о воздушных целях, поступающих из РЛС обнаружения, в вычислителе решаются задачи расчета сил и средств, необходимых для уничтожения воздушного противника, определе- . — =. 7 нстееентсль Рис. 17Д 12 ния района воздушного боя, расчета времени взлета истребителей или выхода в нужную зону из положения «дежурство в воздухе», целераспределения и целеуказания. После взлета истребителей и их обнаружения РЛС начинается зтап наведения конкретных самолетов на конкретные цели.
В процессе выпалиения зтой задачи выбираются вполне определенные методы наведения, в соответствии с которыми на борт истребителя передаются команды управления и целеуказания летчику и аппаратуре. По командам целеуказания летчик ориентируется в воздушной обстановке, уясняет боевую задачу и выполняет определенные маневры, способствующие ее решению. Кроме того, по этим командам на борту истребителя включается РЛС и устанавливаются зоны поиска цели по дальности и угловым координатам. По командам управления, содержащим сведения о требуемых курсе, высоте и скорости полета самолета, выполняется наведение иа цель в режимах ручного, директориого или автоматического управления Я ПЗ) Г45). В системах наведения ракет «в-п» с радиокомандным управлением ~65] обнаружение наземных радиолокационно-контрастных целей и измерение их координат осуществляется бортовой РЛС самолета — носителя (рис.
! 7.2). Рис. ! 7.2 Координаты управляемой ракеты измеряются специальным интерферометром, который представляет собой разреженную антенную вдолькрыльевую решетку большого размера и обладает высокой точностью измерения угловых координат. Результаты измерений координат цели и ракеты поступают из РЛС и интерферометра в вычислитель, в котором в соответствии с тем или иным методом наведения вырабатываются команды управления. Эти команды после шифрации по КРУ поступают иа борт ракеты.
Следует отметить, что для измерения координат ракеты кроме иитерферометра могут использоваться моноим- 13 пульсный радиолокационный пеленгатор, оптический и инфракрасный пеленгаторы и т.д. Для визуального сопровождения ракеты может применяться трассирующий боеприпас. При обнаружении целей кроме РЛС могут использоваться телевизионные, тепловые и лазерные датчики информации. Если цель не обладает ни радиолокационным, ни тепловым контрастом, то достаточно часто используется либо ее непосредственное визуальное обнаружение летчиком (оператором), либо обнаружение по телевизионному изображению местности. Системы командного радиоуправления, в которых датчики информации о цели и объекте управления (ОУ) располагаются на ПУ, называются системами первого вида. Несомненным достоинством этих систем является простота аппаратуры, установленной на ОУ.
Эта аппаратура содержит приемодешифрирующее устройство, а иногда и радиолокационный ответчик. Недостатком таких систем является невысокая точность наведения на больших дальностях. СКРУ первого вида применяются для дальнего наведения истребителей и некоторых типов ракет «в-п», а также самолетов-мишеней. В СКРУ второго вида первичные датчики информации располагаются на ракете. Функциональные связи между основными составными частями такой системы показаны на рис. 17.3.
В качестве датчиков первичной информации используются либо РЛС, либо телевизионная система. Информация от этих датчиков транслируется по специальному каналу связи на ПУ, на котором формируются параметры рассогласования в плоскостях управления. Команды, соответствующие этим параметрам рассогласования, по радиоканалу управления передаются в систему управления ракеты (СУР). СКРУ второго вида всегда неавтоматические (в противном случае более целесообразны системы самонаведения). Оии используются для наведения ракет «в-п», ДПЛА и аэростатов.
СКРУ этого вида позволяют обеспечить достаточно высокую точ- НЕ»Ь пункт ч»ав кння Рис. 17.3 14 ность наведения, причем, как правило, их точность увеличивается по мере подлета ракеты к цели. Наличие двух линий связи, для передачи информации с ракеты на ПУ и команд с ПУ на ракету, делает зти системы менее помехоустойчивыми по сравнению с СКРУ первого вида.
17.2. ОСОБЕННОСТИ ПОСТРОЕНИЯ СКРУ ИСТРЕБИТЕЛЯМИ И РАКЕТАМИ Истребитель в составе СКРУ может наводиться в ручном, директорном и автоматическом режиме. Функциональные связи СКРУ истребителем в ручном режиме отображаются на рис. !7.4 сплошными линнямн. Пунктирные линии соответствуют связям в директорном и автоматическом режимах. 11 за Рлс. 17.4 Информационно-вычислительная система (ИВС) содержит измерительно-вычислнтельнуо подсистему (аппаратуру) ПУ наземного илн воздушного базирования, командную радиолинню управления и бортовую нзмернтельно-вычислительную подсистему.
В составе измерительновычислительной подсистемы (ИВП) наземного ПУ, входящей в состав автоматизированной системы управления (АСУ) военно-воздушных сил (ВВС), находится сеть наземных РЛС различного назначения и диапазонов волн, информация от которых поступает в специальные центры или посты лля предварительной обработки и обобщения.
Далее информация поступает на командный пункт, где принимается решение о ведении боевых действий, определяется наряд сил и средств, ставится задача каждому пункту наведения. В соответствии с поставленной задачей оператор ПУ вводит информацию о целях и своих истребителях в зоне своей ответственности в ЭВМ, которая выбирает те или иные методы наведения и формирует для каждого истребителя набор функциональных команд управления о требуемых значениях курса, высоты и скорости истребителя. Кроме того, летчику передается набор разовых команд информационно-справочного и исполнительного характера: ракурс атаки, дальность до цели и вид маневра, кото- рый необходимо выполнить (например: горка, отворот вправо, влево, включить форсаж и т.д.).
Сформированный набор команд управления по КРУ поступает на борт истребителя. В состав воздушного ПУ входят импульсно-доплеровская РЛС, позволяющая обнаруживать и измерять координаты целей и истребителей на фоне земной поверхности [67] и ЭВМ, решаюшая те же задачи, что и в наземном варианте. Следует, однако, подчеркнуть, что алгоритмы функционирования бортовой радиолокационной станции (БРЛС) и электронно-вычислительной машины (ЭВМ) пункта управления воздушного базирования более сложные, так как приходится учитывать фактор движения самолета-носителя и необходимо сопровождать большое количество целей одной РЛС.
В бортовой ИВП полученные команды информационно-справочного и исполнительного плана индицируются в системе отображения информации (СОИ). Функциональные команды управления сравниваются с текущими измерениями аналогичных фазовых координат, поступаюших от бортовых датчиков информации.
По итогам сравнения формируются параметры рассогласования Лр для ручного управления курсом, высотой и скоростью самолета, которые также индицируются в СОИ. В ручном режиме летчик пилотирует истребитель таким образом, чтобы свести параметры рассогласования к нулю. Если в процессе перехвата истребитель и цель выходят за пределы зоны ответственности данного ПУ, то на нем формируются и передаются на борт самолета так называемые команды взаимодействия. В соответствии с этими командами перехватчику присваивается новый условный номер и назначаются другие каналы связи для КРУ. Особенности формирования параметров рассогласования, их индикации и управления самолетом в директорном и автоматическом режимах управления подробно описаны в 91.3.
Следует отметить, что особенности СКРУ ракетами первого вида, структурная схема которой приведена на рис. 1.3, также рассмотрены в 91.3 (45). инчогмаииенве-вычисавтслммя ~ система 1 Рвс. 17.5 Особенности построения и функционирования СКРУ ракетами второго вида рассмотрим на примере обобщенной структурной схемы, приведенной на рис. !7.5, при условии, что первичным источником информации является телевизионная камера !65]. В состав ИВП, кроме этой камеры, входят и датчики параметров собственного движения, определяющие направление ее визирования и скорость смены изображения. Выходные сигналы передающей телевизионной системы передаются через ретранслятор на ПУ, где расположен экран, на котором воспроизводится изображение цели и местности относительно вектора скорости ракеты или ее продольной оси.
По индикатору оператор определяет параметр рассогласования, визуально воспринимая смещение цели относительно центра экрана. В соответствии с этим рассогласованием оператор, воздействуя на датчик команд, формирует команду таким образом, чтобы изображение цели смешалось к центру экрана. Назначение остальных элементов структурной схемы аналогично приведенным на рис. !.3 !45].
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
