Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999), страница 2
Текст из файла (страница 2)
23.3.2. Методы наведения по высоте и дальности .......................... 23.4. Методы наведения самолетов при использовании ими средств поражения . 143 144 146 148 Глава 24. Радиозлектронные системы управления ыаловысотным полетом .. 24.1. Назначение и решаемые задачи .................. 24.2.
Особенности формирования параметров . 150 ... 150 154 рассогласования при профильном полете ......................... 24.3. Структурная схема ИВС при профильном полете ........... 156 24.4. Оптимизация алгоритма траекторного управления РЭСУ МВП при профильном полете .......................... 161 24.4.1.
Выбор и обоснование исходных моделей .........,....,...,...... ! 62 24.4.2. Синтез регулятора системы управления МВП ..................... 164 24.4.3. Синтез квазиоптимального фильтра ..................................... 168 24.4.4. Структурная схема каазиоптимальиой РЭСУ МВП ............ 172 24.5.
Принципы построения и особенности функционирования РЭСУ МВП в режиме облета-обхода препятствий .............. 175 25.1. Общие сведения о комбинированных РЭСУ ракет «воздух-воздух» 25.2. Функционирование комбинированной ИВС в автономном режиме 25.2.!.Формирование параметра рассогласования а автономном режиме .
25.2.2. Поиск, обнаружение и анализ радиосигналов ............ 25.3. Функционирование комбинированной ИВС в режиме самонаведения 185 187 187 ., 190 193 Глава 25. Комбинированные РЭСУ ракет «воздух-воздуха ......... 185 25.4. Функционирование комбинированной ИВС в режиме целеуказания .
25.5. Функционирование комбинированной ИВС в режиме командного наведения ....................................... 25.6. Квазиоптимальная комбинированная ИВС для обеспечения перехвата интенсивно маневрирукнцих целей 25.6.!. Функционирование квазиоптимальной ИВС в автономном и радиокомандном режимах ........................ 25.6.2. Функционирование квазноптимальной ИВС в Режимах самонаведения н целеуказания ....,..................... 194 196 199 202 212 224 224 248 Глава 27.
Азлгоритмы траекторного управления самолетом в режиме уклонения от управляемых средств поражения ............ 258 27.1. Основные соотношения метода синтеза управления на основе концепции обратных задач динамики .............. 261 27.2. Уравнения состояния объекта ............................................ 266 272, ! Модель кинематического звена «самолет-Ракета» .......,...... 266 Глава 26. Комбинированные РЭСУ самолетов-бомбардировщиков и ракет «воздух-поверхность» .........
208 26.1. Обшие сведения о комбинированных РЭСУ самолетов-бомбардировщиков и ракет «воздух-поверхность» . . . . . . ... 208 26.2. Радиолокационно-инерцнальные КСН самолетов и ракет «воздух-поверхность» ............................................ 26.3. Корреляционно-зкстремальные системы наведения ракет «воздух-поверхность» ............................................... 2!8 26.4. Комбинированные системы наведения противокорабельных ракет 26.4.!.
Общие сведения о комбинированных системах наведения противокорабельных ракет ................................. 26.4.2. Комбинированная система наведения ПКР с активной радиолокационной ГСН ..................................... 232 26.4.3. Применение пассивных ГСН в комбинированных системах наведения ПКР 26.4.4. Комбинированные системы наведения пративолодочных Ракет . 25! 26.4.5. Основные направления развития радиолокационных ГСН ПКР 253 27.2.2. Модель силовой установки ...........................,.................. 27.2.3. Модель состояния ракеты «воздух-воздух» ..................
27.3. Алгоритмы управления самолетом ...,.......................... 27.3.1. Синтез управления самолетом, обеспечивающего на ракете срыв сопровождения по дальности ................ 27.3.2. Синтез управления самолетом, обеспечивающего срыв сопровождения по угловым координатам .........,.
27.3.3. Исследование эффективности алгоритма уклонении самолета, обеспечивающего срыв его сопровождения по дальности .. 27.3.4. Исследования эффективности алгоритма уклонения самолета, обеспечивающего срыв его сопровождения по направлению .. 27.4. Алгоритмы управления самолетом в режиме уклонения, обеспечивающие промах не менее заданного ...........,...... 27.4.1.
Алгоритмы управления боковым ускорением самолета обеспечивающие заданный промах ................................ 27.4.2. Алгоритмы уклонения с управлением креном и скоростью полета самолета ........,................,................ 27.4.3. Анализ эффективности алгоритма уклонения самолета обеспечивающего заданный промах .........................,.... 267 268 270 271 276 278 282 286 286 290 293 Заключение. Перспективы развитии РЭСУ Перечень сокрашений Литература .....
299 308 313 ПРЕДИСЛОВИЕ Уважаемые читатели! Вашему вниманию предлагается третий том трехтомной монографии «Авиационные системы радиоуправления», являющийся вторым переработанным и дополненным изданием книги с аналогичным названием, которая бьша выпущена в свет в ! 998 г. За годы, прошедшие после выпуска первого издания были обобщены и подготовлены к изданию новые материалы, часть из которых была написана по просьбе читателей. В томе 3 поставлена цель дать читателям определенный объем знаний по теории построения, тактико-техническим показателям и основам применения авиационных систем командного радиоуправления (СКРУ), автономных и комбинированных систем наведения.
Его содержание способствует уяснению роли и места радиоэлектронных измерителей в системах наведения самолетов н ракет различного назначения. Спецификой книги является то, что изложение в ней ведется на двух уровнях. Первый — отражает современное состояние СКРУ, автономных и комбинированных систем наведения, а второй — перспективные алгоритмы, синтезированные на основе математического аппарата стохастической теории оптимального управления (СТОУ), в том числе с использованием процедур фильтрации и параметрической идентификации. При обсуждении оптимальных, в том или ином смысле, алгоритмов функционирования систем наведения большое внимание уделено конкретным методам синтеза и анализа на основе представления процессов и систем в многомерном пространстве состояний.
При этом определенное внимание в книге уделено приемам упрощения трудоемких процедур синтеза и анализа оптимальных систем. Изложение материала осуществляется на основе системного подхода с учетом взаимодействия датчиков различной физической природы с вооружением и летательными аппаратами, как объектами управления. Во томе 3 книги рассматриваются современные и перспективные методы наведения самолетов и ракет с СКРу, автономным и комбиниРованным управлением и алгоритмы формирования сигналов управления наводимыми объектами. При этом оптимальные и квазиоптимальные алгоритмы функционирования систем наведения и их составных частей синтезируются и анализируются на основе математического аппарата СТОУ, включая аппарат структурно-параметрического синтеза на основе обратных задач динамики.
9 Основное внимание в книге уделено особенностям построения и функционирования систем наведения с использованием командных радиолиний управления, в которых применяются различные виды сигналов и способы их модуляции, а также различных типов систем автономного и комбинированного наведения. По сравнению с первой редакцией в монографию добавлен материал по особенностям построения и функционирования перспективных систем управления маловысотным полетом в режиме обхода препятствий. Кроме того, добавлен материал по особенностям построения и функционирования комбинированных систем наведения противокорабельных ракет.
В состав третьего тома включена новая глава, в которой рассматриваются алгоритмы уклонения летательных аппаратов от управляемых средств поражения. Монография написана на основе материалов открытой отечественной и зарубежной литературы и исследований авторов. Используемый математический аппарат и объем знаний по радиоэлектронике, необходимый для понимания содержания книги, не выходят за пределы программ радиотехнических ВУЗов. Книга рассчитана на научных работников и инженеров, связанных с проектированием и эксплуатацией систем радиоуправления радиолокации.
Она будет полезна преподавателям, аспирантам и студентам авиационных и радиотехнических ВУЗов. Перечень принятых сокрашений н список литературы приводятся в конце книги. Ссылки на формулы н рисунки, начинающиеся с цифр !в 6 соответствуют главам первого тома монографии, а ссылки, начинающиеся с чисел 7-16 соответствуют главам второго тома.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
