Меркулов В.И., Дрогалин В.В. Авиационные системы радиоуправления. Том 3 (2004) (1151999), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Последние форыируются на КП в результате выполнения этапа целераспределения. После получения с КП задач старший расчета распределяет их между операторами наведения. Для решения задачи наведения конкретного истребителя на заданную воздушную цель оператор наведения должен ввести в ВС следующую информацию: координаты и параметры полета цели; координаты истребителя и его характеристики, номера аэродромов взлета и посадки; некоторые параметры перехвата, которые могут и не вводиться, а ВС сама выберет в результате расчетов. На основе исходных данных ВС производит разовое решение задачи наведения для того, чтобы определить возможность перехвата.
Если в результате расчетов перехват оказывается возможнь>м, то ВС продолжает решение задачи наведения, но уже с учетом текущих координат цели и истребителя. При этом определяются вид траектории полета истребителя в горизонтальной и вертикальной плоскостях, направление и углы разворотов, курс полета, высота, положение точек включения форсажа и начаяа вертикального маневра. Кроме того, формируются и выдаются в КРУ вычисленные значения >)>,, Й, и Ч , а соответствующая информация высвечивается на индикаторах. В процессе наведения оператор оценивает расчетную траекторию полета истребителя, при необходимости обхода опасных зон вводит координаты точек обхода, сообщает летчику исходные радиоданные для КРУ и совместно с ннм проверяет ее работу. Далее непосредственно в процессе наведения он контролирует точность выдерживания истреби- телем заданной траектории наведения в горизонтальной и вертикальной плоскостях, выявляет конфликтные ситуации в целях обеспечения безопасности полетов, периодически запрашивает летчика и вводит в базу данных ВС информацию о текущем запасе топлива, принимает доклад летчика о переходе в режим бортового наведения при длительном отсутствии команд наведения.
В случае необходимости в процессе сближения истребителя и цели оператор наведения может изменять режим полета, направление атаки, метод наведения. Структурная схема бортовой измерительно-вычислительной подсистемы применительно к формированию сигналов АЧ, ЬН и ЬЧ изображена на рис. 18.7. Эта подсистема содержит измеритель курса ж, датчик воздушной скорости (ДВС), датчики высоты (ДВ) (обычно баро- парамелзры чЬижвния самолета Рис. 18.7 метрический и радиотехнический), бортовой вычислитель и индикатор. Измеритель Ч, ДВС и ДВ вырабатывают измеренные значения ф, Й и Ч,, а бортовой вычислитель — значения Ьф, дй и ЬЧ параметров рассогласования. Выходные сигналы вычислителя, реализукнцего зависимости (17.1) и (17.2), подаются при ручном управлении самолетом на индикатор. Если осуществляется директорное или автоматическое управление, то ьф и ьй поступают в систему автоматического управления (САУ).
18.5.2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И ОСОБЕННОСТИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ ФОРМИРОВАТЕЛЕЙ ПАРАМЕТРОВ РАССОГЛАСОВАНИЯ СКРУ РАКЕТАМИ Двум видам систем командного радиоуправления раатами соответствует несколько разновидностей формирователей параметров рассогласования. Структурная схема формирователя параметра рассогласования для систем командного радиоуправления первого вида при автоматическом и неавтоматическом управлении представлена на рис. 18.8. чпраеовная 1 1 ВИЗИРНОЕ ЫСТРОЙСТВО 1 Рис. 18.8 При автоматическом определении параметра рассогласования используются визирное устройство и вычислитель. Визирное устройство образуют автоматические измерители координат и параметров движения цели и ракеты, которые могут быль выполнены либо в виде двух отдельных измерителей, либо в виде одного измерителя (например, РЛС), способного сопровождать несколько объектов одновременно.
Задачи, решаемые вычислителем, и измеряемые параметры определяются методом наведения ракеты. Применительно к наведению в вертикальной плоскости по методу совмещения измеряются углы визирования е„, и ем цели и ракеты соответственно, а вычислитель функционирует согласно алгоритму (17.10). При неавтоматическом управлении параметр рассогласования вырабатывается оператором, наблюдающим по экрану индикатора за взаимным положением цели н ракеты. Изображение на индикаторе формируется по данным, поступающим с визирного устройства, в качестве которого, как правило, используется какое-либо оптико-электронное устройство.
Возможны также варианты полуавтоматического управления, когда координаты ракеты определяются автоматически измерителем параметров движения ракеты, что особенно удобно при установке на ракете радиолокационного или инфракрасного ответчика, а оценка координат цели возлагается на оператора.
В подобной ситуации оператор, непрерывно отслеживая положение цели по отметке на экране индикатора с помощью механизма управления перекрестием, мажет вводить данные о координатах цели в вычислитель, при этом структурная схема полуавтоматического формирователя параметров рассогласования принимает вид, показанный на рис. 18.9. Иногда для обеспечения процедуры отслеживания используется так называемое программно-коррек- тируемое слежение за целью, суть которого состоит в следующем. На основе измерения параметров собственного движения пункта управления в измерителе параметров движения цели вырабатываются расчетные координаты цели, отображаемые на экране индикатора в виде перекрестия.
Первичное наложение перекрестия на отметку цели и эпизодическая коррекция в дальнейшем при расхождении отметки цели и перекрестия, обусловленном возможным движением цели и ошибками, возникающими при измерении параметров собственного движения пункта управления, выполняет оператор, действия которого на измеритель параметра движения цели отображены на рис. 18.9 пунктирной линией. Скорректированные оператором значения координат с измерителя параметров движения цели подаются в вычислитель, где они используются совместно с измеренными значениями координат ракеты для формирования параметров рассогласования.
~ Парамеврывьмкемые , 'мвмкма Чмраааенам Устройство Рис. 18.9 Иногда при действии по наземным целям (РЛС, танкам, бронетранспортерам и т.п.) в системах командного радиоуправления первого вида измерители параметров движения целей и ракет целесообразно размещать на объектах воздушного базирования (самолетах-разведчиках и т.п.), что позволяет создавать многопозиционные измерители. В данном случае формирователь параметров рассогласования, структурная схема которого показана на рис. 18.10, состоит из двух частей: воздушной и наземной. Так, система радиоуправления, входящая в состав предназначенного для уничтожения наземных РЛС разведывательно-ударного комплекса, предполагает использование трехпозиционных измерителей параметров движения цели и ракеты [б81.
Необходимость трех воздушных позиций для ведения измерений объясняется тем, что на каждой воздушной позиции могут быть зафиксированы лишь моменты поступления импульсного радиосигнала, излучаемого наземной РЛС. 46 Параножры чбажонна аоон тнооо ооь о мнсгснаняльная система ПЕРЕДЯЧН даннын ИНОГОПОЗИЦИПННМЯ ИЗМЕРИТЕПЬ ПЯРЯМЕТРОВ ПВИЖЕННЯ целя ВЫЧНСЛНТЕЛЬНЯЯ СИСТЕМЯ азноратолоа Ьо9 сны ноао базнробанаа Параножры Вбажвная объонжОВ В09990 ов баэоробаноо Па рано рь 9 ранови ожноонжоаьно ИЗМЕРИТЕЯИ ПЯРЯМЕТРОВ движения ОБЪЕНТОВ ВСОДНЫНОГО БЯВИРОВЯНИЯ МНОГОПОВНЦНОННЫЯ ИЗМЕРИТЕЛЬ ПЯРЯМЕТРОЬ ПВНЖЕНИЯ РЯНЕТЫ Тн р о Ьотбчжноао баэаробанно Рнс.
18.10 4г С помощью системы передачи данных соответствующие параметры передаются на наземный пункт управления, где по разности времени прихода импульсных сигналов на три воздушные позиции н по известным координатам этих позиций вычислительная система рассчитывает местоположение цели. Координаты объектов воздушного базирования определяются измерителями, принципы построения которых изучаются в технике радионавигации. Координаты ракеты также находятся с помощью измерителей многопозиционной системы воздушного базирования. Так, например, методом активного запроса и ответа измеряются значения дальностей между ракетой и каждой воздушной позицией в отдельности. На основе знания трех дальностей и координат трех воздушных позиций на наземном пункте управления вычислительной системой определяются координаты ракеты.
Следует отметить, что алгоритмы функционирования данной системы командного радиоуправления и рассмотренной выше системы командного радиоуправления самолетами во многом сходны. Так же как н при управлении самолетами здесь стоят задачи целераспределения и непосредственного наведения конкретной ракеты на выбранную цель. Поэтому для наведения ракет могут быть использованы и некоторые методы наведения самолетов на воздушные и наземные цели, в частности, метод прямого наведения. Наряду с миогопозиционными измерительными устройствами воздушного базирования возможно использование и однопозицнонного устройства на базе РЛС с синтезированной апертурой.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
