ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования. Под ред. А.И.Перова (2010) (1151961), страница 121
Текст из файла (страница 121)
ВВЕДЕНИЕ....... Литература, 3 6 11 Р а з д е л 1. ОБЩИЕ ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ . 12 Г л а в а 1. Структура спутниковых радионавигационных систем . 1.1. Общие сведения . 1.2. Подсистема космических аппаратов 1.3.
Подсистема контроля и управления 1.4. Навигационная аппаратура потребителей 1.5. Особенности формирования эфемеридной информации в среднеорбитальных СРНС...... 1.6. Требования различных потребителей к спутниковым радионавигационным системам . Литература 12 12 13 14 15 16 17 22 24 25 27 Г л а в а 2. Шкалы времени . 2.1. Астрономические шкалы и единицы мер времени ....., .. 2.2. Атомные шкалы и единицы времени......... 2.3.
Универсальные шкалы времени и шкалы времени, используемые в СРНС 2.4. Локальные шкалы времени в СРНС . 2.4. Нестабильность частоты и времени в опорных генераторах 2.5. Синхронизация шкал времени в СРНС.................. Литература .. 28 30 32 36 38 40 40 47 48 50 784 Г л а в а 3. Траекторное движение навигационных спутников .... 3.1. Системы координат, используемые в СРНС................ 3.2. Уравнения невозмущенного траекторного движения НС в инерциальной системе координат 3.3. Классические элементы орбиты спутника.................. 3.4. Движение спутника по невозмущенной орбите.............
3.5. Уравнения невозмущенного движения НС в инерциальной системе координат с использованием орбитальных элементов . Оглавление 3.6. Общая характеристика возмущенного движения навигационных спутников 3.7. Приближенные уравнения возмущенного движения в геоцентрической подвижной системе координат................. 3.8. Зоны и время видимости навигационных спутников......... Литература . 59 61 64 Г л а в а 4. Методы решения навигационных задач..............
4.1. Общие сведения 4.2. Дальномерный метод 4.3. Псевдо дальномерный метод. 4.4. Разностно-дальномерный и псевдо разностно-дальномерный метод. 4.5. Радиально-скоростной (доплеровский) метод............... 4.6. Псевдо радиально-скоростной (псевдо доплеровский) метод... 4.7. Разностно-радиально-скоростной метод 4.8. Комбинированные методы.......................,....... 4.9. Определение ориентации с помощью СРНС................
Литература 65 65 66 68 71 72 74 76 76 77 79 80 80 82 85 86 90 94 96 100 105 105 107 110 110 785 Г л а в а 5. Радиосигналы и навигационные сообщения в спутниковых радионавигационных системах....... 5.1. Требования, предъявляемые к радиосигналам в СРНС....... 5.2. Математическое описание радиосигналов.................. 5.3. Фазоманипулированные сигналы . 5.3.1.
Общие свойства бинарных фазоманипулированных сигналов 5.3.2. М-последовательности. Основные свойства............ 5.3.3. Последовательности Голда 5.3.4. Последовательности Касами . 5.4. Фазоманипулированные сигналы с модуляцией на поднесущих частотах 5.5. Сравнительный анализ потенциальной точности оценки задержки сигналов с различными законами фазовой манипуляции 5.5. Навигационные сообщения в СРНС 5.5.1.
Общие сведения 5.5.2. Помехоустойчивое кодирование навигационной информации 5.6. Модуляция радиосигнала навигационным сообщением...... 5.6.1. Относительная фазовая манипуляция................. 5.6.2. Фазовая манипуляция радиосигнала..... 5.7. Синхронизация в приемнике сигналов СРНС .. Литература . 113 113 114 116 116 118 136 136 139 142 143 143 151 156 157 158 159 167 172 174 180 185 786 Г л а в а 6.
Методы и алгоритмы обработки сигналов и извлечения навигационной информации........... 6.1. Общие сведения 6.2. Поиск сигналов по задержке и частоте 6.3. Общие принципы построения следящих систем в аппаратуре спутниковой навигации . 6.3.1. Навигационный приемник с двухэтапной обработкой сигналов 6.3.2. Формирование оценок информационных процессов на основе следящих систем . 6.3.3. Когерентная и некогерентная обработка сигналов в приемнике 6.3.4.
Синтез дискриминаторов следящих систем.......... 6.3.4.1. Синтез дискриминаторов когерентных приемников . 6.3.4.2. Синтез дискриминаторов некогерентных приемников 6.3.4.3. Синтез дискриминаторов с оптимальным накоплением 6.3.5. Выделение навигационного сообщения............. 6.3.6. Синтез сглаживающих фильтров 6.3.6.1. Оптимальный фильтр третьего порядка для следящей системы за фазой сигнала....... 6.3.6.2. Оптимальный фильтр второго порядка для следящей системы за задержкой огибающей сигнала . 6.3.6.3. Оптимальный фильтр второго порядка для следящей системы за частотой сигнала.......
6.3.6.4. Комплексный фильтр слежения за фазой и частотой сигнала в когерентном приемнике... 6.3.6.5. Комплексный фильтр слежения за задержкой огибающей и доплеровской частотой сигнала в некогерентном приемнике 6.3.6.6. Комплексный фильтр слежения за задержкой огибающей и фазой сигнала когерентного приемника Оглавление 190 194 194 196 196 200 203 206 212 212 213 214 219 222 223 226 230 231 234 238 241 243 246 246 250 251 254 787 6.3.6.7. Комплексный фильтр слежения за задержкой огибающей с поддержкой оценки доплеровской частоты сигнала когерентного приемника....... 6.4. Алгоритмы вторичной обработки (навигационные алгоритмы) .
6.4.1. Вторичные наблюдения 6.4.2. Алгоритмы вторичного сглаживания оценок псевдо дальности 6.4.2.1. Вторичное сглаживания оценок псевдо дальности оценками псевдо доплеровского смещения частоты 6.4.2.2. Вторичное сглаживания оценок псевдо дальности приращениями оценок фазы 6.4.3. Одношаговый алгоритм вторичной обработки......... 6.4.4. Фильтрационные алгоритмы вторичной обработки..... 6.5.
Одноэтапная обработка сигналов в приемниках СРНС...... 6.5.1. Общие сведения 6.5.2. Синтез одноэтапного алгоритма обработки сигналов для некогерентного режима работы................. 6.5.2.1. Синтез многомерного дискриминатора с когерентной обработкой 6.5.2.2. Синтез интегрированного сглаживающего фильтра 6.5.3. Синтез одноэтапного алгоритма обработки сигналов для некогерентного режима работы.................
6.5.3.1. Синтез многомерного дискриминатора.......... 6.5.3.2. Синтез сглаживающего фильтра................ 6.6. Прием сигналов в условиях многолучевости............... 6.6.1. Общая характеристика многолучевости.............. 6.6.2. Оптимальные алгоритмы приема в условиях миоголучевости 6.6.3. Дискриминационная характеристика.............., . 6.6.4. Потенциальные характеристики точности............
6.6.5. Характеристики «некогерентного» алгоритма обработки Приложение к гл. 6. Статистические характеристики дискриминаторов П6.1. Статистические характеристики синфазных и квадратурных компонент корреляторов когерентного приемника......, . П.6.2. Статистические характеристики синфазных и квадратурных компонент корреляторов некогерентного приемника .
П6.3. Статистические характеристики фазовых дискриминаторов П6.4. Статистические характеристики частотных дискриминаторов П6.5. Статистические характеристики дискриминаторов задержки сигнала Литература 264 270 272 272 274 276 277 279 280 282 284 287 289 293 297 298 299 300 304 305 305 Г л а в а 8.
Помехоустойчивость аппаратуры потребителей....... 8.1. Общие определения и подходы 8.2. Методика оценки помехоустойчивости навигационного приемника. 8.2.1. Методика оценки влияния помех на коррелятор........ 8.2.2. Методы расчета помеховой составляющей на выходе коррелятора. 8.3. Анализ внутрисистемных помех при использовании различных типов навигационных сигналов с кодовым разделением..... 8.3.1. Анализ внутрисистемных помех при использовании сигналов с модуляцией ВЕК(п) .. 8.3.2. Анализ внутрисистемных помех при использовании сигналов с модуляцией ВОС(т, п) .. 306 307 310 312 314 317 Г л а в а 7. Источники погрешностей и точность навигационно-временных определений в СРНС........ 7.1. Составляющие погрешности определения псевдо дальности 7.2.
Составляющие погрешности определения псевдо скорости.... 7.3 Влияние среды распространения на параметры сигнала...... 7.3.1. Групповая и фазовая скорость распространения сигнала . 7.3.2. Коэффициент преломления среды 7.3.3. Влияние ионосферы на запаздывание сигнала.......... 7.3.4. Влияние тропосферы на запаздывание сигнала......... 7.4.
Влияние релятивистских и гравитационных эффектов....... 7.5. Влияние многолучевого распространения сигнала........... 7.6. Погрешности, вносимые навигационным приемником....... 7.7. Методы снижения погрешностей определения псевдо дальности и псевдо скорости 7.8. Бюджет погрешностей определения псевдо дальности и псевдо скорости . 7.9. Погрешности, вносимые на этапе решения навигационной задачи 7.9.1. Погрешности эфемеридного обеспечения.............. 7.9.2. Геометрический фактор в СРНС....,................
Литература Оглавление 8.3.3. Анализ внутрисистемных помех с учетом расстройки помехового и навигационного сигнала по частоте....... 8.4. Анализ воздействия различного типа помех на НАП, работающую по различным типам навигационных сигналов с кодовым разделением 8.5. Помехоустойчивость режимов поиска и захвата сигнала..... 8.6. Методика приближенной оценки помехоустойчивости следящих систем . 8.7. Помехоустойчивость автономной системы слежения за фазой сигнала . 8.8.
Помехоустойчивость автономной системы слежения за частотой сигнала 8.9. Помехоустойчивость системы слежения за задержкой сигнала . 8.10. Помехоустойчивость приемника с учетом взаимного влияния следящих систем . 8.10.1. Помехоустойчивость некогерентного приемника...... 8.10.2.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
