Соловьев Ю.А. Системы спутниковой навигации и их применения (2000) (1151868), страница 42
Текст из файла (страница 42)
РегегвЬиг3„Мау 1998. Информационная система межсамолетной навигации; Пат, 2089449 Россия, МКИ6 В 64С 13/13/ Джанджгава Г.И., Герасимов Г.И., Негрнков В.В., Никулин А.С.; АО РПКБ,-№ 95120621/11; Заявл. 802.95; Опубл. 10,9.97. Бюл. №25//РЖ "Воздушный транспорт", 1998, )(з2, Реферат 2Б53П. Ратей Б 1., ег а1. Бенд Меазшишепп, Хо! Соопйшвез, Хачщлбоп (уЯА) чо!. 46, ХЗ, 1999. Соловьев Ю.А. Потенциальная точность совместной оценки координат груииы под- вижных обьектов//Радиотехника, 1990, №2.
0РЯ %от!6 Хеччз1еиег, Хоч.7, 1997. Хеив1ецег, ЮХ, ч, 9„ХЗ, 1999. ПРИМЕНЕНИЕ СПУТНИКОВЫХ РАДИОНАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ 177 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 Васекин А.И., и др. Опыт внедрения аппаратуры спутниковых навигационных систем в технологии управления железнодорожным транспортом. Тезисы региональной науч- но-практической конференции.
Новосибирск, МПС РФ, 24-26 юона 1999. Приемник СНС ГЛОНАСС?бРЗ. Рекламный проспект КГТУ, НИИ рзцюотехники, ГУ НПП "Радиосвязь", Красноярск, 1999. Ран!о Рог!аз 1., ег а1. Темшй ог' а Ми1б-Керегепсе ОРЗ Бшг!оп ХептогЬ !ог Ргесйе 30 Ро- зй!опшй !и йе ЗГ. 1лчтепсе Зеачау, ЮМ ОРЗ-99 Ргос., ХазЬччйе, 1999. Судовая приемная аппаратура МТ-102 (МТ-201). Рекламный проспект РИРВ, 2000. Б.Ф. Еабайкнн, Н.А. Степанова. Сравнительные результаты опытной эксплуатации датчиков координат систем ОРЗ и ИФРНС на автомобильном транспорте в условиях Санкт-Петербурга. Международная конференция "Планирование глобальной радиона- вючции".
Москва, 1997. Интегрированная навигационная система "ИНС-Контроль" серии ТТ5300 и ТТ5100. Рекламный проспект НПП "Термотех", 1999. Автомобильная приемная аппаратура "Копию Н1'-101". Рекламный проспект РИРВ, 2000. Автомобильный навигационно.связной терминал НСТ-1016. Рекламный проспект РИРВ, 2000. бРЗ-12, Руководство пользователя, бапшп, 1997.
Иоийгез-успев б., %Ь!пзопЬ б. Аййпй УеЬИ!е 1)еай-Кос!оиипй Эаю йи Ьирготед Аи!о- шопте 6РЗ Регйппапсе ш ап 1?гЬап Епчговшеп» 10Х ОРЗ-99 Ргос., Хайч4Пе, 1999. Маш'ег М., ег а1. Ми!11-Зепзог Зувгеш йг ЕагкйпоЫ1е Аррйскйопв 1)вш8 ОРЯИ1.0ХАЗЯ апб Адбй!опа1 Зепвоп» ЮХ ОРЗ-9? Ргос., ХазЬч Ше, 1997. Модуль синхронизации, работающий по системам ГЛОНАССЯРЗ. Рекламный про- спект, РИРВ, 2000. Унифицированный синхронизатор для сети цифровой синхронной связи.
Рекламный проспект, РИРВ, 2000. бйев В., Еашрец! б. 1,отг ЬмшПаг!оп Сом 6РЗ Те1есошшшисайопв Зузсйгопмайоп, 10Х ОРЗ-99 Ргос., ХазЬай!е, 1999. Магбп К. ОРЗ Твишй 1п Е!ссгпо Роеег Зузгешв, ЮХ ОРЗ-99 Ргос., Хайччйе, 1999. Вийу М.. А., %Ь!пйег С. Ое!Ьппапоп Мою!опий Зсйеше озшй Зшг!с ОРЗ апд Сопйиюов Орегабпй Кейгепсе Зшйопз (СОКЗ) ш Сай(опия, ЮХ ОРЗ-99 Ргос., ХавЬчбйе, 1999. Х!ао!! Рай, ег а1. БигГасе 1?ейпилгюп Вегесг(оп (!вшй ОРЗ Ми!брай 3!ЯпаЬ 10Х ОРЯ- 99 Ргос., МазЬчпйе, 1999.
1пс1с Т., ег а). Тгас1с Ьтейи!апву Меазшепгеп! ившй ап 1ХЗ - ОРЗ 1пм!раз!оп Тесйгнцае, ЮХ ОРЗ-99 Ргос., ХавЬччйе, 1999. 1.ш)ш бе. 6РЗ Зе!жпошезег апб !ГВ З!Яоа( Ех!гасйоп, 1ОМ ОРЗ-99 Ргос„ХазЬей!е, 1999. %и Е Мп1пр1е ОРЗ Вазе Згайолв 1ог Н!ЯЬ-КейаЫ)йу Ровй!олшй, 10Х 55й Ашнв! Меег- шй Ргос., СашЬПбйе, МаззасЬввенв, Хвпе 28-30, 1999. Нап Б., К!хов С. ТЬе Ьпрас~ оТ Тчо Аййюва1 С(т!Пап 6РЗ Ргмрмпс!ез оп АшЬ~Яийу Кевойь поп Якшей!ев, ЮХ 55й Апсна1 Меебвй Ргос., СмиЬгк!Яе, МавзасЬивеиз, 3впе 28-30, 1999.
Тоще Р., е! а1. Розййа+Авйпбе Тгош ОРЗ+П4З Гог КТК АиЬогпе Зепзопвй, 10Х 55й Ашша1 Меегшй Ргос., СапЬпбйе, МазвасЬввепз, 1ипе 28-30, 1999. Глава 1 2 Комплексирование СРНС и других навигационных систем Использование информации СРНС подвижными объектами (ПО) различного назначения имеет более, чем тридцатилетнюю историю, начало которой было положено вводом в строй морских доплеровских низкоорбитальных систем первого поколения "Транзит" и "Цикада" Уже тогда рассматривались вопросы комплексирования этих систем с другими измерителями ]1]. Однако широкое применение СРНС стано возможным лишь с вводом в эксплуатацию среднеорбитальных систем второго поколения ГЛОНАСС и ОРБ. Разработано значительное число типов аппаратуры потребителей (АП).
Одновременно растет осознание необходимости мер и проводятся мероприятия по повышению точности, помехоустойчивости АП, обеспечению непрерывности работы навигационных средств в условиях существования естественных и искусственных помех, маневрирования воздушных судов (ВС), качки морских судов (МС), затенения вишни АП и возможного ухудшения качества навигационных сигналов космических аппаратов СРНС. Важнейшим направлением этого процесса является комплексирование и совместная обработка информации СРНС с информацией лругпх навигационных систем и устройств, Этому способствует то обстоятельство, что на многих ПО помимо АП СРНС размещаются и используются такие средства, как инерциальные и инерцнально-доплеровские навигационные системы (ИНС и ИДНС), курсо-доплеровские и курсо-воздушные системы счисления, одометрические системы, аппаратура радиотехнических систем ближней (РСБН) и дальней (РСДН) навигации и др.
Все воздушные суда имеют также средства измерения барометрической и геометрической высоты полета, а МС вЂ” эхолоты. На некоторых ВС помимо этого имеется банк данных о высоте рельефа местности, В состав оборудования различных ПО входят также датчики времени (часы).
Объединение (интеграция) оборудования в единый функционально, структурно и конструктивно взаимосвязанный навипщионный комплекс (НК) позволяет полнее использовать имеющуюся на борту ПО избыточность информации, благодаря чему появляется возможность повышения точности, помехоустойчивости, непрерывности и надежности навигационных определений, расширения круга решаемых задач и улучшения качества их выполнения. В работе (Ц дан обзор основных принципов, наиравлсний, методов и способов комплексирования СРНС и других измерителей, Проанализированы полученные результаты и указаны наиболее вероятные направления дальнейших работ, Выполненный анализ показал, что при этом используются следующие приншшы комплексирования: ° совмещение функций различных радиотехнических систем, приводящее к появлению миогофункшюнальных интегрированных комплексов.
Пример реализации — разработка многофункциональных комплексов, которые создаются на базе существующих систем связи, навигации и опознавания; КОМПЛЕКСИРОВАНИЕ СРНС И ДРУГИХ НАВИГАЦИОННЫХ СИСТЕМ ° обзединвнне технических средств измеряющих олин и те же вли функционаьно связанные налнппшониые параметры, комплексная (совместная) обработал информации (КОИ) и взаимная информационная поддержка нескольких устройств ияи скстем НК.
Общие идеи методов комплексной обработки навигационной пнформацви восходят к К. Гауссу, а основные ее методы были созданы и получили далымйшее развипю в работах Колмогорова А.Н., Н. Винера, Л. Заде и Дж. Рагвззини, Р. Калмана, Пугачева В.С., Семенова В.М., Стратоновнча Р.Л., Тихонова В.И., Ярлыкава М.С., Крутько П.Д., Жохова И.А., Болнокина В.К. и др. Естественно, чта максимального выигрыша от комплексирования навнгационных измервтелей можно достичь, решив соответствующую задачу синтеза, что позволяет определить единую оптнмальную структуру и характеристики системы КОИ.
Однако общая сложность проблемы такова, что такая задача пока практически решается отдельно на уравнюг первичной н вторичной обработки ннформацни, деление на которые по существу является условным. Под первичной обработкой информации (ПОИ) понимают поиск, обнаружение, селекцию, преобрюование и обработку (в режиме слежения) сигналов навипщнонных и специальных измерителей с целью определения соответствующих раднонавнпщионных параметров. Например, псевдодальиости (ПД) н приращения ПД или псевдоскорости (ПС). Пол вторичной обработкой информации (ВОИ) понимают выполняемую в ЭВМ обработку выходных данных самих измерителей, результаты которой используются для определения и угочнення координат и скорости движения, углов орпевтш~ин ПО и источников погрешностей измерителей.
Если вычисление параметров двюкения осупмствляется в АП СРНС, то может вводиться термин "предварительная ВОИ" (ПВОИ). С лругай стороны, прн глубокой каррекпин ИНС иногда используется понатие первичной обработки снгналоа и ее чувствительных злементов. 12.1. Комплексирование на уровне ПОИ и ПВОИ На практике степень интеграции устройств и систем в составе НК до настоящего времени была такова, что комплексное использование информации чаце применалось при ее вторичной обработке. Но ВОИ дает наиболее значимый положительный зффеат, когда соответствующие измерители работоспособны, т.е.
па выходах нзмервтелей имеются достаточна "хорошие" сигналы, сформированные в результате ПОИ. Реальные условна применения аппаратуры навигационных потребителей ПО покаэывмат, что многие измерители, и прежде всего ралиатехнические, далеко не всегда находятся в работоспособном состоянии. Например, в реальных условиях нередко наблюдаегся срыв сопровождения сигналов в каналах дальносп~ аз-за мнаголучевости нлн действия других помех, захват ложных фазовых дорожек н т,д.
Существенного улучшения работоспособности АП СРНС можно достичь за счет комплексной ПОИ. Комплексирование устройств и систем иа уровне ПОИ поэволат: ° сократить время поиска сигналов измерителей; ° уменьшить нлн полностью нсюпочить вероятность ложных захватав следящих измерителей и уменьшить верояпюсть срыва слежения за соответствующими параметрами радиосигналов; ° улучшить характеристики точности н помехоустойчивости радиотехнических измерителей в режиме слежения н устранить ияи умеиыпить меппщчесвие погрешности юмерптелей; ГЛАВА 12 ° обеспечить режнмы квазикогереппюго приема и обработки радиотехническая снгпалов (что не представлялось возможным в соответствующих некомплексных измерителях), и, тем самым, значительно улучшить ха)ектеристики их точности; ° компенсировать шш вмсокодинамнчных ПО влияние движенкя объекта на работу измерителей.
Возможности использования навигационных данных НК для поиска сигналов СРНС отмечаются уже а первых работах (Ц, Действительно, указание текулшх координат, скорости и времени позволяет сузить диапаюн априорных значений задержек и допяеровских частот и сократить время поиска, а использование углов ориентации ПО позволяет реаянюаать антенные снсгемы с управляемым диаграммами направленности, что расширяет возможности функционирования ПО в сложной помеховой обстановке. 12.1.1.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
