Власов И.Б. Глобальные навигационные спутниковые системы (2008) (1151863)
Текст из файла
УДК 629.783(075.8] ББК 32.95;39.57;39.б7 В58 Рецензенты: рекюр МГГУ им. Н.Э. Баумана академик РАН И.Б. Федоров; зам. начальника отделения Российского НИИ космическою приборостроения канд. техн. наук С.Н. Каругин Власов И.Б. В58 Глобальные навигационные спутниковые системы: Учеб. пособие. — Мд Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008. — 182 сд ил. ТВВ1Ч 978-5-7038-3208-0 Описаны особенности построения и функционироваши средне- орбитальных глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС). Даи краткий обзор сведений об основных элементах ГНСС: орбитальной группировке навигационных космических аппаратов, наземной подсистеме контроля и упрзвлсния, аппаратуре потребителя, функциональных дополнениях, применяемых в указанных системах. Изложены принципы навигационно-временных определений, применяемые в ГНСС, проанализированы факторы, ограничивающие точность измерений.
Приведены примеры современных образцов аппаратуры. Содержание учебного пособия соответствует курсу лекций, который автор читает в МГТУ им. Н.Э. Баумана, а также в Межотраслевом институте повышения квалификации кадров (МИПК) по новым направлениям развития техники и технологии МГТУ им. Н.Э. Баумана.
Учебное пособие подготовлено в соответствии с учебными планами, утвержденными в МИПК МГТУ им. Н.Э. Баумана. Для студентов высших технических учебных заведений, обучающихся по направлению подюговки дипломированных специалистов «Радиотехника». Может быть полезно аспирантам, работникам научно-исследовательских организаций и промышленности, занимающимся вопросами разработки радиотехнических систем различного назначения.
УДК 629.783(075.8) ББК 32.95;3957;39.67 Ю Власов И.Б., 2008 С МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008 Л' Оформление. Излмельстао МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008 Тй В1Ч 978-5-7038-3208-0 ПРЕДИСЛОВИЕ Настоящее издание входит в серию «Профессиональная переподготовка и повышение квалификации специалистов по новым направлениям развития техники и технологии в МГТУ им.
Н.Э. Баумана», которая разработана в рамках реализации Федеральной целевой программы развития образования иа 2006-2010 годы, утвержденной постановлением Правительства РФ от 23 декабря 2005 г. № 803. Одной из основных стратегических задач Федеральной целевой программы является совергненствование содержания и технологий образования за счет внедрения мспелей непрерывного профессионального образования, предоставляющих каждому человеку возможность для дальнейшего профессионального, карьерного и личностного роста, а также новых образовательньгх технологий и принципов организации учебного процесса, обеспечивающих эффективную реализацию новых моделей непрерывного образования, в том числе с использованием современных информационных и коммуникационных технологий.
В МГТУ им. Н.Э. Баумана, наряду с подготовкой высококвалифицированных инженерных и научно-педагогических кадров, существует стройная система профессиональной переподготовки и повышения квалификации инженерно-технических кадров. Исторически сложилось так, что профессора Уни верею ез а асеща были консультантами промышленных предприятий при разработке и освоении новой техники и технологий. В 1988 г. на базе уже существовавших отдельных факультетов повышения квалификации был организован Межотраслевой институт повышения квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологии (МИПК), где за истекшие 20 лет прошли профессиональную переподготовку и повышение квалификации более 50 тыс.
человек. В основном зто работники машино- и приборостроительных предприятий, государственные служащие, преподаватели начального, среднего и высшего профессионального образования. При каждом научно-учебном комплексе МГТУ им. Н.Э. Баумана имеется факультет повышения квалификации МИПК. Благодаря такой эффективной организационной структуре системы обучения новейшие достижения в области науки, техники и образования сразу же внедрятотся в процесс профессиональной переподготовки и повышения квалификации, В учебном процессе в МИПК ежегодно приниманп участие более 600 преподавателей и научных работников Университета, обеспечивающих все виды дополнительного профессионального образованна, от повышения квалификации 172 ч) до профессиональной переподготовки с присвоением новой квалификации 1более 1000 ч), Очередным шагом в развитии общего образовательного пространства является решение Совета глав правительств государств — участников Содружества Независимых Государств о придании Государственному образовательному учреждению высшего профессионального образования «Московский государственный технический университет имени Н.Э.
Баумана» статуса базовой организации государств — участников СНГ осуществляющей профессиональную переподготовку и повып|ение квалификации кадров по новым направлениям развития техники и технологий. Это свидетельствует о признании важности переподготовки национальных кадров государств — участников СНГ на базе российских вузов для обеспечения высококвалифицированными кадрами хозяйствующих субъектов этих государств. В современных условиях, характеризующихся ростом темпов экономического развития государств и международного экономического сотрудничесгва в рамках СНГ и интенсификацией международного перемещения рабочей силы, процесс профессиональной переподготовки н повышения квалификации специалистов по новым направлениям развития техники и технологий все в большей степени приобретает международный характер. Специалисты, прошедшие профессиональную переполпэтовку и поаыц~ение квалификации в высших технических школах России.
вносят существенный вклад в социально-экономическое развитие своих государств, расширение и укрепление межгосударственных связей и дружбы между народами. Серия «Профессиональная переподготовка и повышение квалификации специалистов по новым направлениям развития техники н технологии в МГТУ им. Н.Э.
Баумана», которая выходит в сает в 2008 г., включает публикации по следующей тематике: ° ракетная и космическая техника и технологии; космические и геоинформационные технологии и системы; ° биотехнические и медицинские аппараты и системы; ' информационные системы и технологии; ' менеджмент организации. ВВЕДЕНИЕ Одним из наиболее заметных и практически важных научно-технических достижений последней четверти ХХ в.
стало создание спутниковых радионавигационных систем (СРНС) второго поколения — ГЛОНАСС (РФ) и ОРИ (США). В современной научно-технической литературе ГЛОНАСС, ОРИ, а также сходные с ними по параметром СРНС, создаваемые другими странами, объединяют под общим названием «Глобальная навигационная спутниковая система» (ГНСС), в англоязычной литературе — О!оЬа! паияабоп за1е!!!1е зуз1ет (ОНКУЮ). Далее это сокращение используется в учебном пособии в тех случаях, когда конкретизация системы не требуется. Введенные в эксплуатацию в начале 1990-х годов, этн системы первоначально предназначались для решения задач точного местоопределения высокодинамичных объектов военного назначения.
Однако полученный в процессе испытаний и эксплуатации ГНСС опыт показал, что создаваемое этими системами глобальное нанигационно-временное поле позволяет обеспечивать не только высокоточную навигацию подвижных средств, но и решать на принципиально новой основе широкий круг других прикладных задач, которые при проектировании ГНСС не рассматривались.
Структура мирового рынка ГНСС-аппаратуры приведена на рис. В1. Как следствие, возникли и быстро развиваются многочисленные приложения спутниковой радионавигации в различных сферах: от геофизических исследований до автоматического управления карьерными механизмами и автотранспортом. В настоящее время сотни фирм во всем мире выпускают миллионы экземпляров аппаратуры потребителей (АП) ГНСС различных классов, в том числе недорогие малогабаритные приборы для индивидуальных пользователей. В результате АП ГНСС, наряду со средствами мобильной связи и другими новейшими достижениями Прокладка и отеленнванне Геодезия/ кан юГРзфня 7% ГИС $% ОЕМ 5% оеплаванне 2% Автомобильная 35% осиные 2% Рис.
В1. Структура мирового рынка ГНСС-аппаратуры радиоэлектроники, стала не только средством сугубо профессиональной деятельности, но и предметом личного пользования, что многократно расширяет круг ее потребителей. В предлагаемом учебном пособии описаны основные особенности построения и функционирования ГНСС. 1. ПРИНЦИПЫ РАДИОНАВИГАЦИИ. РАДИОНАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ НАЗЕМНОГО БАЗИРОВАНИЯ Термин «навигалия» (от лат. панно — плыву на судне), появившийся в русском языке в эпоху Петра 1, первоначально относился к морскому судовождению.
В настоящее время этот термин охватывает широкий круг видов деятельности человека, связанных с определением текущего местоположения различных подвижных объектов для обеспечения нх движения по заданным траекториям или контроля этих траекторий. Родственной навигации, как по составу решаемых задач и по составу используемых средств, является проблема определения положения на местности неподвижных объектов (топогеодезическая привязка). Источниками информации при решении навигационных задач могут быть различные события и явления естественного и искусственного происхождения: астрономические данные, параметры н законы изменения магнитного, гравитационного и электромагнитного полей, инерциальные явления в движущихся массах и т.
Характеристики
Тип файла DJVU
Этот формат был создан для хранения отсканированных страниц книг в большом количестве. DJVU отлично справился с поставленной задачей, но увеличение места на всех устройствах позволили использовать вместо этого формата всё тот же PDF, хоть PDF занимает заметно больше места.
Даже здесь на студизбе мы конвертируем все файлы DJVU в PDF, чтобы Вам не пришлось думать о том, какой программой открыть ту или иную книгу.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
