Власов И.Б. Глобальные навигационные спутниковые системы (2008) (1151863), страница 32
Текст из файла (страница 32)
Казаринова. М.; Высшая школа, 1990. 5. Шебигаевич В.С. Основные возможности использования ИСЗ дпя радионавигации самолетов: Докл. на семинаре ЛВВИА 25.12.57В Информационный сборник. Л.,1958. № ЗЗ. 6. Шебшаевич В.С. Развитие теоретических основ спутниковой радионавигации ленинградской радиокосмической школой В Радионалигация и время, РИРВ, 1992. № 1. 7.
Сетевые спутниковые радионавигационные системы / Под ред. П.П. Дмитриева, В.С. Шебшаевича. Мл Радио и связь, 1993. 8. Решетнев М.Ф. Развитие спутнигювых радионавигационных систем !! Инф. бюллетень НТИ «Иитернавигация», 1992. 9. Ю.А. Соловьев. Системы спутниковой навигации и их применения.
Мл Эко-Трендз, 2003. !О. Яценков В.С. Основы спутниковой навигации. Системы ОРБ ХАЧБТАК и ГЛОНАСС. Мл Горячая линия — Телеком, 2005. 1!. Информационные технологии в радиотехнических системах ! В.А. Васин, И.Б. Власов, Ю.М. Егоров и др.; Под ред. И.Б. Федорова. Мл Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. 12. Поваляев А.А. Спуппгковые радионавигационные системы: время, показания часов, формироиалие измерений и определение относительных координат.
Мл Радиотехника, 2008. 13. Состав ГЛОНАСС // Компьютерный бюллетень ВВЦ КНИЦ ВКС РФ„1996. 14. Интерфейсный контрольный документ ГЛОНАСС. КНИЦ МО РФ, 2002. 15. ТЬе 6/оба( Рогййошпй Буягегп !псегГасе Сонно! Поспшспг !СО-ОРБ- 200-С. (ч. 181ч200С 2004). 176 1б. Тиковое Б.Н,. Харисов В.Н. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств н систем. Мл Радио и связь, 1991. 17. влазя.1атаЕсогл 18. Бортовые устройства спутниковой навигации / И.В.
Кудрявцев, И.Н. Мищенко, А.И. Волынкин и др.; Под. Ред. В.С. Шебшаевича. Мл Транспорт, 1988. 19. Генике А.А., Нобединский ГЕ: Глобальная спутниковая система определения местоположения бР8 и ее применения в геодезии. Мл Картгеоцентр-Геонэдат, 1999. Оглавление 3 5 16 17 23 26 27 27 27 29 31 3.2. Методы, основанные на измерении доплеровского сдвига ........ 32 32 33 33 34 35 36 36 37 42 45 178 Предисловие ..
Введение . 1. Принципы радионавигации. Радионавигационные системы наземного базирования. 1.1. Основные понятия и определения .............................................,... 1.2. Принципы радионавигационных измерений...........,.................. 1.2.1. Угломерные методы . 1,2,2, Дальномерные методы Контрольные вопросы ..
2. Спутниковые РИС. История создания, принципы построеяия н функционирования . 2.1. СРНС первого поколения .. 2.2. СРНС второго поколения .. Контрольные вопросы .. 3. Методы измеренмя навигационных параметров ....................... 3.1. Методы НВО, основанные на измерении времени прихода сигнала .. 3.1.1. Дальномерный метод .................... 3.1.2. Псевдодальиомерный метод.
3.1.3. Разностно-дальномерный метод ... 3.2.1. Радиально-скоростной метод 3.2.2. Псевдорадиально-скоростной метод ........................ 3.2.3. Разностно-радиально-скоростной метод.................. З.З. Комбинированные методы Контрольные вопросы .. 4. Основные принципы построения и функционирования глобальных навигациояных спутниковых систем ...............,. 4.1. Обобщенная структурная схема ГНСС .............................. 4.2. Подсистема НКА ГЛОНАСС . 4.3. Подсистема НКА ОРИ ....................,.......................,....,,.
Контрольные вопросы .. 7 7 9 9 11 15 54 55 59 61 6! рация навигационной информации .............................................„93 7.3. Вторичная обработка навигационной информации .................... 100 7.3.1. Оценка параметров вектора состояния потребителя .........
!00 102 7.3.3. Алгоритмы вторичного сглаживания НП ........................... 103 7.3.4. Одноэтапные алгоритмы обработки сигналов в АП .......... 103 105 179 5. Подсистема кон~роли и управления ГНСС. Системы времени, координат и модели Земли, используемые в ГНСС ........................ 5.!. Подсистема контроля н управления ГЛОНАСС ....................... 5.2. Наземный комплекс управления ОР8 .........,.......................,....
5.3. Системы времени, координат и модели Земли, используемые в ГНСС 5.3.1. Единицы времени .. 5.3.2. Системы отсчета (шкалы) времени, используемые в ГНСС 5.3.3. Системы координат, применяемые в ГНСС ..................... Контрольные вопросы .. 6. Структура сигналов и сообщений ГНСС...........,...„„,.„.......„„„.. 6.1. Физические параметры сигналов ГЛОНАСС ............................ 6.2. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений ГЛОНАСС 6.3. Физические параметры сигналов ОРИ .......................................
6.4. Структура навигационных сигналов и навигационных сообщений ОРБ . Контрольные вопросы .. 7. Навигационная аппаратура потребителя ..................................... 7.1. Радиочастотный блок. 7.1.1. Антенна .. 7.1.2. Приемное устройство .. 7.1.3. Аналого-цифровой преобразователь ................................ 7.1.4. Опорный генератор и синтезатор частот ......................... 7.2. Принципы и устройства первичной обработки навигационной информации 7.2.1. Оценка параметров вектора состояния потребителя как задача оптимальной фильтрации ............................................
7.2.2. Принцип построения алгоритмов поиска н обнаружения сигнала .. 7.2.3. Устройства поиска и обнаружения сигнала ...........,..........„ 7.2.4. Фильтрация радионавигационных параметров и дешиф- 7.3.2. Фильтрация НП прн вторичной обработке 7.4. Вспомогательные и сервисные функции навигационного процессора .. 46 46 51 64 71 71 77 78 79 79 82 82 83 106 107 109 7.5. Интерфейс с внешними потребителями ................,,,......... 7.6. Пример современной АП ... Контрольные вопросы „,, 8.
Угломернаинавигационнаи аппаратура дли определения угловой ориентации обьектав 8.1. Параметры угловой ориентации обьектов.................................... 8 2. Принцип определения угловой ориентации объекгов по сигналам СРНС....................„ 8.3. Радиоинтерферометрический метод измерения угловых коор- 110 110 112 динат . 113 8.4.
Достижимая точность угловых измерений в АП ГНСС ............. 1! 6 117 8.5. Пример реализации угломерной АП ..... 9.1. Погрешности, вносимые на НКА или КИК СРНС ...................... 121 9.2. Погрешности, вносимые на трассе распространения сигнала от НКА до АП .. 9.3. Погрешности АП . 123 127 9.3.1. Погрешности опорного генератора ................................... 127 9З.2. Шумовые (флукзуационные) ошибки следящих систем ... 129 9.3.3. Бюджет погрешностей стандартной и угломерной АП ..... 130 9.4. Геометрический фактор .. 131 Контрольные вопросы ...„ 133 10.
Дифференциальная коррекции и относительные ивиерении 135 137 !38 в ГНСС 10.1. Методы относительных измерений ..... 10.1.1. Разностные методы 1О.1.2. Методы оценки параметра фазовой неоднозначности .... 140 10.13. Точность относительных измерений ... 10.2. Дифференциальная коррекция .. 144 145 10.2.1. Принцип дифференциальной коррекции 145 10.2.2. Параметры корректирующей информации .......................
146 10.2.3. Прямой и инверсный дифференциальные методы .......... !47 10.2.4. Локальные дифференциальные подсистемы .................... 148 10.2.5. Региональные дифференциальные подсистемы ....,...... 150 10.2.6. Широкозонные ДПС 10.2.7. Российская широкозонная система дифференциальной коррекции и мониторинга. 10 2.8. Локальные дифференциальные подсистемы на основе псевдоспутнихов и ретрансляторов сигналов НКА .................... Контрольные вопросы . 153 156 158 180 Контрольные вопросы 120 9.
Точность навигационно-временных определений в СРНС ......... 121 11. Комплексираванные системы навигации ................... 11.1. Оптимальная 1глубокоинтегрированная) ИСНС ..... 11.2. Тесносвазанная ИСНС . 11.3. Слабосвязанная и разомкнутая ИСНС .......,,,,..., . Контрольные вопросы .. 12.
Проект «Галилео» . 12.1. Орбитальная группировка проекта «Галилео» ....... 12.2. Частотный план и сигналы системы «Галилео» ..... 12.3. Общая оценка проекта «Галилео» ........................... Контрольные вопросы .. Список литературы 160 161 163 165 167 169 169 172 175 175 176 Учебное издание Власов Игорь Борисович ГЛОБАЛЬНЫЕ НАВИГАЦИОННЫЕ СПУТНИКОВЫЕ СИСТЕМЫ Редакгор Н.Е.
Ов сугенко Технический редактор Э.А. Кулакова Художннкиг С.С. Водчиц, Н.Г. Столярова Коьгпькперная графика О.В. Левашовой Корректор Л Н. Нетрово Компьютерная верстка Н.Ф. Бердавцевой Оригинал-макет ппвпповлеи в Издательстве МГТУ им. Н.Э. Баумана Санитарно-эшщемиологнческое заключение № 77.99.60.953.Д.00396! .04.08 от 22.04.2008 г. Подписано в печать 20.08.2008. Формат 60х84П б. Печать офсегная.
Бумага офсетная. Уел. печ. л. 11,5. Уч.-изд. л. 10,43. Тираж 500 эгсг. Заказ №453 Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана е-тагй ргеглййбтггк. гв Типография МГТУ нм. Н.Э. Баумана 105005, Москва, 2-я Бауманская ул., д. 5 .
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
