Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 52

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 52)

Такая система работает следующим образом. Для облучения цели используется передающая установка, излучающая сигналы определенной стабильной частоты. На приемных станциях измеряют число периодов колебаний отраженного сигнала в течение общего одинакового для всех станпий временного интервала или нескольких одинаковых временных интервалов. Если измерение производится только за время одного общего временного интервала, то система долизна иметь семь станций. Формулы для определения координат целей с помощью такой типовой системы приведены в табл.

!. Необходимо отметить, что такие системы могут определять координаты делей, имеющих любые траектории движения, что позволяет использовать нх не только для радиолокаиии объектов с орбитальными илн баллистическими траекториями полета, Такие системы не требуют наличия предварительных данных о положении цели, (Если расположение станций системы является копланарным, то в определении координат цели, находящейся вблизи плоскости расположения станций системы, появляется неоднозначность.) Такую систему можно применять для радиолоканнонного сопровождения самолетов.

Если за период измерении вектор скорости и высота цели постоянны, то для определения ее координат с помощью двухпозиниоииой системы можно измерить только доплеровский сдвиг частоты, однако в плоскости, проходящей через середину базисной линии перпендикулярно последней, будут иметься неоднозначности. Определение координат нелей можно осуществить также с помощью многопозинионньп систем, измеряющих только дальности целей [7).

Для наземных многопозиционных систем для этого достаточно трех измерений дальности, Избыточная информация, получаемая за счет измерения угловых координат, суммы и разности дальностей, а также введения в систему дополнительных станций, может использоваться для устранения ложных обнаружений, возникающих при наличии в зоне действия системы нескольких целей. Формулы для определения координат целей с помощью дальномерных систем даны в табл. 1. Комплекс из нескольких однопознционных двух- илн 205 Гл, б.

Двухнозиционные и мновонозиционныв радиолокационные системы трехкоординатных радиолокационных станций, объединенных в многопозпционную систему, называют иногда радиолокационной сетью. Пассивная многопозиционная система может состоять из нескольких радиопеленгаторов. Простейшая из таких систем, являющаяся двумерной, имеет в своем составе две или больше установок, определяющих пеленг на источник электромагнитной энергии. Большее число установок в таких системах обычно используется для уменьшения вероятности появления ложно обнаруживаемых целей, но при этом обычно приходится базироваться на определении точек пересечения трех и более линий пеленга.

В системах триангуляционного типа может осуществляться измерение как углов места, так и азимутов целей. Формулы для определения координат целей с помощью таких и других пассивных систем приведены в табл. Б Когда, как это часто имеет место, в зоне действия системы одновременно находится несколько целей, необходимо иметь средства для устранения ло кно обнаруживаемых целей. Простейшим способом является опознавание принадлежности полученной информации к определенной цели.

Например, чтобы убедиться в том, что в стробимпульсах двух установок находятся сигналы от одной и той же цели, используется метод взаимной корреляции. В некоторых случаях для устранения ложно обнаруживаемых целей достаточно бывает сравнить частоты или другие характеристики принятых сигналов. Ложно обнаруживаемые цели можно также выявить путем их сопровождения, так как параметры их движения могут отличаться от параметров дниження реальных целей. Так, например, скорость ложно обнаруживаемой цели может на много превышать скорость действительной цели, а значения ускорений для ложно обнаруживаемых целей могут вообще лежать за пределами реально возможных величин, Для устранения ложно обнаруживаемых целей при применении пассивных триангуляционных систем используются данные о разности дальностей; точка пересечения линий пеленга, не лежащая на гиперболе, соответствующей определенной разности дальностей, является ложной.

Измерения разностей дальностей и угловых координат можно производить таким количеством станций, которое необходимо для получения требуемой избыточности информации. Можно применить и обратный способ: определение местоположения целей осуществлять на основе измерения разностей дальностей, а триангуляционный мегод использовать для выявления ложно обнаруженных целей. Этому методу определения координат целей свойственна более высокая точность и лучшая разрешающая способность. Для определения местоположения целей, излучающих электромагнитную энергию, с помощью пассивных многопозиционных систем достаточно измерить только доплеровсний сдвиг частоты.

Доказано, что для этого требуется не менее четырех приемных установок [4). Проблемы, связанные с объединением информации, получаемой от различных установок системы, и проблемы, рассмотренные нами применительно к методам ложно обнаруживаемых целей, обусловлены двумя основными причинами. В одном случае информация, используемая для определения местоположения цели, может относиться к двум или большему количеству целей. Во втором случае информация, расшифрованная как полученная от двух или более целей, может принадлежать только одной цели. Вторая проблема, связанная в большей степени с использованием пассивных систем, будет рассмотрена ниже.

Затем будут рассмотрены методы обработки информации, применимые в обоих рассмотренных выше случаях. По тем же самым причинам, которые имеют место при двухпозиционных системах, устранение неоднозначности требуется осуществлять и в случае многопозиционных систем. В последнем случае решение этой задачи является более сложным, так как для определения местоположения цели применяется несколько взаимосвязанных наблюдений времени прихода сигнала. Хотя эта проблема возникает не только при использовании пассивных 200 бзй Чвтодес определения координат цвлвд в многопознцнонных снствмах Даниые Рос упьлюты иь диона плодерии поипти (до или ист) Формиродоиие ди- ходнойимрормиаии сигнал Запомилииое д шг- лод т Формоиии Рродериа ло иод ппочности системы уничеиис подлелащих продерие угодных данных Усодхсдимгне до хог но а щтачольч системы, если лродерсинью" йггнапги улрадтснип ьтгьмлы синхроииьаиии и Фсрнллодаиие ьначенид дситтд, соотдстстдсющих следующему, пооне- щемупроснотруслслппту лаьлщиолпп лтсмолт,тс- страистда лрлолттт аюп содермпт тредуенуюдхсдиую щгуориаиию Рце.

У, Струитурцае схема устреэстее ебрабетее даеемх, использующего ереецец еер«- еапресе цеэермециц [З[. 20У систем, но именно в этом случае оиа проявляется наиболее ярко. Например, когда цель излучает сигналы с короткими периодами повторения, пассивная система определяет большое количество разностей дальностей. Каждая нз иих соответствует некоторой гиперболической поверхности.

Как и в случае применения двухпозиционной системы, необходимо рассматривать обе ветви поверхности. Таким образом, даже прн наличии в действительности только одной цели выявление ложно обнаруживаемых целей может превратиться в серьезную проблему. Избавиться от всех илн по крайней мере от некоторых ложно обнаруженных целей можно путем измерения угловых координат. Эффективность этого способа зависит от периода повторения принимаемого сигнала и разрешающей способности системы по угловым координатам.

Как описанс в [8[, для упрощения процесса обработки данных в много. позиционной системе может использоваться метод перезапроса данных. Ис. пользуя необходимую избыточность данных, можно устранить ложно обнаруженные цели с любой желаемой степенью достоверности. Однако в реальной обстановке время обработки данных, требуемое для применения этого мета. да, может стать недопустимо большим. Прн обработке объединяемых данных (первый случай) в аппаратуру обработки данных системы от каждой цели поступает несколько пачек информации Д Признак, по которому эти данные можно было бы отнести к вели, часто отсутствует. При наличии М целей возникает 1Че рядов пачек данных, каждый из которых содержит е пачек информации Только и из этих рядов данных относятся к действительно существующим лелям, а остальные Аге — (ч — к ложно обнаружнваемым целям.

Это число возрастает довольно быстро; при д 4 н (ч' 20 количество ложных отметок составляет йгс — йу 159 980. Аппаратура перезапроса данных обеспечивает группирование пачек информации о реальных целях. Очень кратко принцип работы аппаратуры запроса информации можно изложить следующим образом Представляющая интерес область делится на элементы, каждый из которых определяется запоминаемой пачкой квантованных данных. Затем имеющиеся в памяти пачки данных используются по запросу для сравнения с входными данными.

Когда получаемые и хранящиеся в памяти данные совпадают в пределах установленных допусков, считается, что пачка полученных данных соответствует действительно существующей цели. Иногда предварительное разделение пространства на несколько относительно крупных элементов позволяет существенно сократить время обработки данных Те элементы, для которых проверка полу. ценных данных дала положительные результаты, подвергаются затем даль- Гл. б. Паухпозициониаа и многолоэиционные радиолокационныв системы нейшему дроблению. В тех случаях, когда поступающая информация оказывается сгруппированной в некоторой области, такой метод обработки данных приводит к значительной экономии времени.

На рис. 7 представлена структурная схема аппаратуры обработки данных, работающая по принципу их переэапроса Г81. Данные, подлежащие обработке, поступают в аппаратуру и запоминаются. При получении сигнала, указывающего, что операция загрузки данных завершена, начинается процесс перезапроса. Генерируются пачки данных, соответствующие элементам анализируемой области пространства, и производится проверка имеющихся в блоке памяти входных цанных с целью определения их соответствия расчетным значениям. Информация, принимаемая из блока памяти, проверяется на наличие в анализируемом элементе пространства требуемой входной информации. При положительном результате этой проверки сигналом, используемым для адресации накопленных данных, открывается путь к выходу системы.

Характеристики

Список файлов книги