Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 49
Текст из файла (страница 49)
(,г РаЬг!саПоп адчапсьз Ьооы ро1епПа! о1 ача!апсЬе б!обез.— "Е1ес1гощсз", 1968, Зц!у 8, ю 41, р. 96 — 100. 2 Соре!апд А Ал СИ орега1ьопз о! Ь5А озсгПз1ог сПобез — 44 1о 88 СгНх.— "ВеП 5уз!епт Тесй. 3.", !967, уапцагу, ю 46, р. 284. 3. Ввпп 3, Вз Мнмомаче озсП!а!юп о1 сцггеп1 !и 1!1 — 1Ч зегп!сопбцс1огз,— "5о!И 5!а!е Сопптшп.", 19Я, Вер1етЬег, ч.
1, р, 88 — 9! 4. В!81еу В. К. апб ЧУа!Ь!пз Т. Вл ТЬе роза!ЬППу о1 пе2аПче гезнйапсе еНесы !и зеш!сопдцс1огз. — "Ргос, РЬуз. 5ос.". (Ьопбоп), !961, Аойоз(, ч. 78, р. 293 — 304. 6. НПзпш Сл Тгапз1еггед е1ес!гоп ашрРП!ег апб оьсй!а1огз. — "Ргос. 1КЕ", 1962, РеЬгпагу, ч. 60, р. 186 — 189. 19% Гл. 5. Радиолокационные станции на таердотельнык придирок 6. Пеад !тг'. Т., дгл А ргоровед ЫПЬ 1гециепсу пеиаИче гевЬПапсе йоде.— "ВеИ Зув1етп ТесЬ. д.", 1958, МагсЬ, ч. 37, р. 401 — 446. 7.
НоеНПпдег Вл Н1иЬ 1гециепсу езс!ПаИопз о1 Рьь-'7+-74.1ч++ ача1апсЬе йодез Ье!очч 1Ье 1гапяеп1-Итие сйоИ. — "1ЕЕЕ Тгапз.", 1966, дапиагу, ч. Е!1-13, р. !51 — !58. 6. Ч!псеп1 В. Т., Лг., СооЬе Н. Р. апд Апдегзоп А. Лл ЬИ1сгочтаче роиег депегаИоп апд агпрРИ1саИоп ив!пд !гааз!з!огв. — "М!сгочтаче Л.", !966, да!у, ч.
9, р. 63 — 68. 9. ч'1псепг В. Т Лгл !п1е8гаИоп !есЬп!циев 1ог гпгсгоыаче с1гсиИгу. — 'Теааа 1пз1гиптеп1в РиЬЬ 5С 142?", ргерагед 1ог 1967 Соп1егепсе оп Н18Ь Ргециепсу СгепегаИоп апд АгпрЬ!1саио. Глава 6 ДВУХПОЗИЦИОННЫЕ И МНОГОПОЗИЦИОННЫЕ РАДИОЛОКАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ Д. Касперс 6.1. Введение Первые созданные в США н Англнн зкспернментальные раднолокацнон. ные станции, относнлнсь пренмушественно к классу двухпознцнонных систем, в которых передатчик н прнемннк былн разнесены на расстояние, сравнимое с расстоянием до цели.
В 1936 г. в Морской исследовательской лабораторны США был разработан антенный переключатель, благодаря которому стало возможным применять для передачи н приема сигналов одну н ту же антенну, что позволило приступить к созданию однопознцнонных раднолокацнонных станций. В результате етого двухпознцнонные радиолокационные системы почти перестали использоваться. Так было вплоть до начала 50-х годов, когда интерес к ннм снова возрос. Аппаратура двухпознцонной системы размещается в двух пунктах, находящихся на некотором удалении друг от друга. На рнс.
1,а показана обычная схема размещения такой системы. Передатчнк расположен в одном пункте, барам луг) Пиреднпчк и у угрлзкклк Рис. !. Схема располонсевня элементов двух- и трехпоаиционноа системы: о — плосность, определяемая положением передатчика, цели и приемника; б — система координат (установсса, расположенная в точке е, в двухпоэиционноа системе не исполь- ауется>. а работасощая совместно сетям передатчиком приемная аппаратура — в другом; пункт приема в таких снстемах отдален от пункта передачи.
Обнаружение целей основано на использовании отраженных от цели сигналов, улавлнваемых в пункте приема, Измеренное на приемной познцвн полное время распространення ралнолокацнонного сигнала, его угол места н азимут позволяют получить ннформацню о местоположении целя. Кроме обычных импульсных сигналов в разнесенных РЛС часто используются различные непрерывные режимы излучения, так как раздельное размещение передатчика н приемной 196 Гл. б.
Двухпоаиционньге и многопозиционные радиолокационные система аппаратуры позволяет избежать нежелательного воздействия зондирующего сигнала на работу последней. Можно также на обеих позициях располагать кан передатчвк, тан и приемник. На каждой позиции в атом случае прини. маются отраженные от цели сигналы, создаваемые за счет излучения как собственного передатчика,так и передатчика, расположенного на другой позиции.
В пассивных двухпозициоиных приемных системах испольауются два приемника, расположенные в двух пунктах. Такие системы обнаруживают только цели, излучающие электромагнитные колебания. Обнаружение обычно основывается на приеме излучаемой энергии в обоих пунктах. Информацию о положении цели получаю~ путем определения разностей времен прихода сигналов и измерения углов в одном или двух пунктах. Пассивные системы применяются в тех случаях, ногда работа передатчика РЛС нежелательна.
Так как пассивные системы во многом аналогичны активным двух- и многопозипионным системам, они также рассматриваются в этой главе. К радиолокационным системам, имеющим отдельные передающую и при. емную антенны, но расположенные в одном пункте, кан это обычно имеет место во многих РЛС с непрерывным излучением, термин «двухпознционная система» не применяется, так кан их характеристики аналогичны характеристнкам однопозиционных РЛС. Многоповиционная система размещается более чем в двух отдельных пунктах. Некоторые многопозиционные системы можно рассматривать как совокупность двухпазвцвонных или однопозвциониых систем илв как комбинацию двухпозиционной и многопозипиониой системы.
Необходимо отметить, что многопозипнонные системы имеют преимущества перед другими системамн, так как они обладают характеристиками, которых нет у двухпозиционных или однопознционных свстем. Эти особенности рассмотрены в $ 6 4. Во всех многопозицнонных системах методы, доступные для определеняя местоположения целей, оказываются более аффективными, чем аналогичные методы в двух- позиционных системах. Многопозиционная система может состоять нз одного передающего устройства и двух или более приемных установок. Такая свстема позволяет определить местоположение целей только по времени прохождения отраженного сигнала, без определения направления его прихода. Применяется также многопознцианная система, имеющая передатчнкн в каждом пункте размещения аппаратуры.
В качестве примера мозсет рассматриваться система из трех однопазицнонных радволокационных дальномеров. Такую систему иногда называют трехбазовой системой. В пассивных многопозицнонных свстемах содержится три или более разнесенных приемных пункта. Простейшим методом определения местоположения цели при помощи такой системы является триангуляционный метод с использованием радиопеленгацив. При триангуляционном методе могут происходить ложные обнаружения не существующих в действительности целей. Причина их возникновенвя будет кратко описана ниже. Метод исключения ложно обнаруживаемых целей основан на получении избыточной информации и ее соответствующей обработки.
В неноторых системах могут появляться ложно обнаруживаемые цела, которые устранить не удается. Однако, если ложно обнаруживаемые цели и удается распознать, нх возникновение следует считать нежелательным, так как для их выявления требуется применить специальные методы и аппаратуру обработки данных. 6.2. Методы определения координат целей в двухпозиционных радиолокационных системах Прн использовании однопознцнонных РЛС процесс накопления данных и извлечения информации о положении целей является весьма простым, так нак такие РЛС получают исходные данные о целях в полярной системе координат.
При желании эти данные можно легко преобразовать в прямо- твч 0.2. Методы определения координат целей в даухпозиционкых системах Таблица 1 Формулы для определения координат целей. (Если не оговорено особо, то при вычислениях следует пользоваться системой координат, приведенной нв рис. !) Используемые измеренные пзреметры Формулы Лля опрелелення ноорлнпзт и з)п (Оз -1- Оз) х=— з(п (О, — Оз) 2и юп Оз ми Оз у= з 51п (Оз — Оз) 2а мп Оя г= !к фзз з)п (О, — Оз) прн,р =90' решения не имеется (21 О„е„фз Формулы (1) — (3) и 2аз)п Оз гям !й фз згн (О,— 0,) О,оз,фз фз (4) угольную систему координат. Однако обработка данных, получаемых от двухи многопозиционных систем, является более сложной. В этом случае приходится обрабатывать данные, получаемые из нескольких пунктов.
Соотношения между этими данными для конкретной цели и соответствующими ее координатами по осям х, у и г могут оказаться сложными. Для определения положения цели с помощью двухпозиционной системы используются измерения следующих параметров (рис. 1, б): азимутов О, и Оь углов места ф, и ф,, дальностей от цели до пунктов расположения аппаратуры г, и г,, разности дальностей г, — гз (полученной не на основе раздельных измерений г, и гз), суммы дальностей г, + г, и доплеровского сдвига частоты Необходимо использовать минимум три параметра.
Не все номбинапии этих величин позволяют получить необходимые результаты: например, использование гь гз и ф, приводит к неоднозначности н появлению ложно обнаруживаемых целей. Следует указать на различие при вычислении дальности по измерениям, проведенным с помощью двухпозиционной и однопозиционной систем.
Дальность цели в однопозиционной РЛС определяется на основе измерения времени распространения радиолокационного сигнала в прямом и обратном направлении, а сумма и разность дальностей в двухпозиционной системе — па основе измерения времени распространения сигнала только а одном направлении.
Следовательно, если принять снорость распространения радиоволн равной 3 1О' м/с и измеряемую в секундах разность в приходе отраженного сигнала к двум пунктам расположения приемной аппаратуры обозначить через Ь = 0 — гз, то разность и сумма дальностей в метрах г — г с О 10з((з — Г ); гз+г,=0.10зт, где ! — полное время распространения сигнала от передатчика до цели и от цели до приемника. В табл. ! приведены некоторые формулы, применяемые для вычисления координат целей при использовании как двухпозипионных, так и многопозиционных систем. Продолжение табл. 1 Используемые ээмереняые пэрэметры Формулы для определения коордепэ Формулы (1), (2) 1 г + — "р/(4аз — вв) (4хв -вз) — у' (5) 2в О„Ез, гв+гз в Е„Е„ср„г,+г,= Формулы (1) — (3) и (5) (в/2) (2а/в — соз фв сов Ов) х— (5) (2а/в) сов фз соз 0„— 1 (в/2) (4аз/вв — !) сов фт юп От р= (2а/в) сов фв соз Ов — 1 Е„ф„г,+г,- (7) (в/2) (4ав/вэ — 1) в|и фв (2а/в) сов фд сов Ов — 1 (8) Е,, Егп г,— г,=б Формулы (1), (2) и (5), в которых в заменяется на Л.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
