Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 4 - 1978 г. (1151803), страница 54
Текст из файла (страница 54)
У' Предъявляемые требования к аппаратуре передачи данных сильно зависят от типа используемой системы. Эта аппаратура оказывается наиболее простой в двухпози- )) ционной системе, определяющей Яг 3 только углы прихода отраженных Ю/ сигналов, тогда как в системах, использующих шнронополосные взаимно коррелированные сигналы, принимаемые различными установками, к аппаратуре передачи данных могут предъявляться очень высокие требования. Точность работы радиолокационной системы находится в прямой зависимости от точности определения местоположений составляющих ее элементов, так как координаты передающей и приемной установок входят в формулы определения координат целей. Трудоемкость процесса опрелеления координат элементов системы зависит от требуемой точности ее работы и от характера местности. Для определения степени влиянии ошибок определения координат элементов системы на точность измерения координат целей можно анализировать расчетные формулы.
Разрешающая способность изменяется лишь в незначительной степени. Использование подвижных многопозиционных систем приводит к возникновению дополнительных проблем, так кан в этолг случае необходимо непрерывно обновлять данные о местоположении элементов системы и программу вычисления координат целей. Как уже ренее указывалось, одной из проблем, возникающих при использовании двух- и многопозиционных систем, является возникновение ложно обнаруживаемых целей. На рис.
9 показаны местоположения пяти целей, определяемые двухпозиционной системой, измеряющей только азимуты целей. Пересечение каждой линии пеленга, определенной установкой г2ь с каждой линией пеленга, определенной установкой )1г, приводит к фиксации наличия в зоне действия системы цели. Если в точке пересечения в действительности цели нет, информация оказывается ложной .При отсутствии дополнительных 211 Гл.
6. Дэухпозиционныв и мнагалозиционлые радиолокационные системы данных отметки ложно обнаруженных целей устранить нельзя. Введение в систему дополнительной приемной установки (рис. 9, б) позволяет устрзнить большую часть ложно обнаруживаемых целей, однако в рзссмэтривземом нами примере три ложно обнаруженные цели все же окажутся неустрзненными. В этом весьма упрощенном примере не учитывалось, что любая зппзрэтура, используемая для определения угловых координат, имеет определенные ограничения па разрешающей способности и что при таких измерениях имеют место случайные ошибки. Для статистической модели зтз проблема, хотя и является сложной, но рэзрешимз.
В общем случае вероятность появления неустрэненных ложных отметок целей при увеличении разрешающей способности и точности определения пеленгов уменьшается. Введение дополнительных параметров движения целей, таких кэк курсы целей, их скорости и т.
п., ивляется мощным средством выявления и устранения ложно обнаруживаемых целей. Но введение избыточности информации обходится весьма дорого и в любой практически резлизуемой системе в случаях, когда в зоне действия системы нзходитсн много реальных целей, ложные отметки могут окэззться неустрэненными. 6.8.
Области применения Ниже приведено несколько примеров предлагаемых и ныне действующих двух- и мнагопоэиционных систем. Трилзтерзционнзн система рззрзботзнз нз основе геодезической рэдиолокзционной зппзрзтуры, определяющей координаты зэдзнных пунктов путем измерения не углов, з сторон треугольников. Рздиолокзционные стзнции вполне удовлетворяют требованиям, предъявляемым к геодезической зппзрзтуре. При больших расстояниях, когда точность и рззрешзющзя способность однопазиционной РЛС ограничены точностью измерения угловых координат, применение трилвтерэционной радиолокационной системы может обеспечигь значительное повышение точности определения координат целей.
Три однопозиционные, измеряющие дальность, рэдиолокзционные станции, объединенные в единую систему, обычно называют трилзтерзциоиной радиолокационной системой; но зто наименование можно распространить и нз многопазиционные системы, в которых определение местоположения цели производитсн нз основе измерений ие наклонной дэльности, э других производных параметров дальности, таких, кзк сумма дзльностей, разность дальностей, з также измерение доплеровского сдвига частоты зз некоторый временной интервал. В качестве вспомогательного средства для рзэрешения неоднозначности (исключения ложно обнаруженных целей) и ослабления помех в этих системах можно также использовать разрешение па угловым координатам, однако определение местоположения целей в них базируется исключительно нз измерениях рэсстояний. Высокое пространственное разрешение, свойственное широкополосным системам и системзм, облздзющим большой разрешающей способностью, является дополнительным средством устранения ложно абнэруженных целей, не выявленных другими способами.
Наиболее целесообразно, конечно, использовать трнлзтерзционные системы для точного определения координат или разрешения целей, нзходящихся нэ значительных дальностях, при которых измерение только угловых коардинзт не обеспечивает получения требуемой точности или разрешения, например, для определения размеров группы самолетов, точного сопровождения ракет и пр. Трилзтерзционные системы могут применяться для работы нз очень больших дальностях; это было экспериментзльио доказано с помощью гипербо- 2!2 б.б, Области применения лических навигационных систем, работающих как в диапазонах средних и высоких частот [23], так и в диапазоне очень низких частот [24].
В проведенных экспериментах разбросы измерений в диапазонах средних и высоких частот были весьма малыми, На расстоянии 210 км средняя разность времен прихода прямой волны не превышала 1,3 мкс. Для составляющих пространственной волны типовые случайные отклонения составляли 16 мкс. Опыты, проведенные в диапазоне очень низких частот, показали, что абсолютное отклонение аг среднего значения прн !50 определениях местоположения трансатлантических источников атмосферных помех составляло только 31 мор. милю. Геометрия расположения станинй и ошибки измерений гиперболических систем были рассмотрены прв аппроксимации земного шара идеальной сферой [25], з также сферой, слегка сплюснутой у полюсов [26]. Можно ожидать, что аналогичные результаты будут иметь место и при использовании трнлатерационных радиолокационных систем, если принимаемые сигналы будут достаточна мощными.
))ля управления реактивными снарядами часто применяются полуактивяые системы наведения, являющиеся одной из фарм двухпозицианиых систем [27]. В этом случае приемная аппаратура располагается в управляемом снаряде, а передающая аппаратура — на пусковой установке или вблизи нее. Основное преимущество такай системы наведении заключается в том, что достаточно тяжелая передающая аппаратура не находится на борту управляемого снаряда.
Конечно, проявляющимся в некоторых случаях недостатком такой системы является то, что управляемый снаряд должен находиться в ване вторичного рассеяния цели. Если необходимо одновременно наводить управляемые снаряды на несколько иелей, нужно обеспечить облучение каждой из них. Тактико-технические характеристики радиолокационной системы полуактненого наведения могут изменяться в широких пределак: от характеристик систем с пассивным наведением до характеристик радиолокационных систем с активным наведением. Например, ногда бортовая приемная аппаратура принимает только отраженную целью энергию, ее работа подобна действию пассивной системы; наведение снаряда осуществляется на источник отражения энергии.
Когда аппаратура управляемого снаряда принимает также прямой сигнал наземного передатчика, для наведения можно использовать данные о разности дальностей и доплеровском сдвиге частоты. Если траектория полета управляемого снаряда лежит вблизи линии передатчик — цель и цель ие находится между передатчиком и приемником, то угол 5 (см. рис. 1, а) оказывается небольшим.
Прием отраженных от цели сигналов и сравнение их в приемной аппаратуре с прямыми сигналамн передатчяка позволяет при определении расстояния и доплеровского сдвига частоты получить характеристики, близкие к аналогичным характеристикам однопозииионной РЛС, Вычисления, связанные с наведением управляемого снаряда на цель, могут асушествлиться либо с помощью бортовой аппаратуры снаряда или аппаратуры, установленной на носителе снаряда, например на самолете или корабле. Подробные данные о радиолокационных системах наведения управляемых снарядов приведены в [28].
Система Ясогдез (корреляционная система обнаружения, использующая атмосферные помехи) представляет собой двухпозиционную систему, рабатающую в диапазоне очень низких частот. использующую в качестве источников облучения целей молнии, генерирующие сигналы очень низких частот [29]. Эта система уникальна, так как оиа, во-первых, имеет естественное облучение целей н, во-вторых, обладает способностью обнаруживать аномальные характеристики илн возмущения слоев О и Е ионосферы. Сигналы атмосферных помех распространяются по дугам большого круга и достигают как область возмущений ионосферы (цели), так и непосредственно приемную систему Зсагбеэ. Сигналы, рассеиваемые областями возмущения иовосферы, тоже принимаются приемной установкой системы.