Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 97
Текст из файла (страница 97)
терны, й — нянмут; Л вЂ” го1ягяонтвльнвя двльвасть ло точечной целя; и высота полета самолета. цепь нии диаграммы направленности антенны с поверхностью, создающей пассивные помехи, и распределением радиальной скорости внутри луча Более того, так как рв меняется при изменении дальности при некотором фиксированном азимуте ф, то центральная частота и форма спектра зависят от дальности и азимута фо.
Если антенна направлена вперед, то доминирующим эффектом являсгся изменение центральной частоты, соответствующее изменению ав с дальностью. Если антенна направлена вбок (поперек направления движения), то доминирующим эффектом является распределение радиальной скорости по ширине луча. Эти эффекты получили названия эффект наклонной дальности и эффект движения носителя соответственно. Эффект наклонном дальности и смещение спеитра доплеровских частот. Кажущаяся осевая скорость источника помехи (гп есть составляющая вектора путевой скорости, направленная вдоль оси антенны; она равна — (гс сов ао.
Если бы поверхность, на которой расположены источйики пассивных помех, лежала в плоскости полета самолета, то эта составляющая была бы равна— )гс сов фе и не зависела бы от дальности. Отношение реальной осевой скорости к указаннои осевой снорости в плоскости полета называется нормирован. ныч отношением осевых скоростей (ООС) и определяется в виде соз ссо ООС = соз фо соз фо Збй б,8, Влияние лередвилсения носителя и его высоты ла функционирование СЛ4 где сро — угол отклонения осн антенны от горизонтали.
На рис. й приведены зависимости нормированного отношения осевых скоростей от наклонной дальности для искривленной поверхности земли при различных высотах полета самолета. Наблюдается очень резкое изменение итого отношения для наклонных дальностей, меньших 30 км. Ю ОУ 4Я ДЮ ДФ бб бб Р7 4У7 ббб ббб беРЯ' б877 уг УР У/И рис.
З. Линии постовнной нормированной радиальной скорости ус~ив «ак Шункиии от ношении дальность/высота ШН длн самолета и азимута Ш Для обеспечения максимальной режекции пассивных помех необходимо совместить центр спектра помех с провалом (т. е. с областью минимального отклика) передаточной характеристики фильтра ССДЦ. Этого можно добиться смещением промежуточной илп несущей частоты радиолокационного сиг- У,лу Уббб бббб йббб Дрбб ууббб Вт гвб убб //,луу рис. 4. Зависиместь нормированноте отношении осевых скоростей (ООС) от равности между наклонной дальностью яе н высотой полета самолета и длн равлнчных «ысот полета.
Зйй 1л, б. Салюлегные РЛС е селсхгоуали движуи)икса целее Рвс. З. Вливввч омвбхв сдвига довлероо ехвх чзесот. — чвстотс вовэовевич ииатвьсоз нала на величину, равную средней доплеровской частоте спектра помех Так квк при перемещения РЛС центральная частота помех меняется в зависямости от дальности и азимута. то необходимо, чтобы фильтр (вернее провал его харпктеристюги) отслеживал частоту допяерозского смещения прп помощи системы управления с замкнутым нлп разояхиутым контуром регулпро.
ванин (эта система аналогична системе ТАССАВ Гй 5.9) ). Вследствие шумовой природы сигналов пассивных помех необходимо, чтобы система управления обеспечнвача перекрытие областей со слабыми спгналачн помех Сюз также ие должна реагпревагь на доплеровский сдвиг истинной цели Поэтому система уп- .равления обычно отслеживает изме- а'( /з, Реекиегже емеке пение азимута в некотором заданном интервале радиолокационной дальности Максимальная дальность интервала выбирается таким обритом, Рг.
леле чтобы доминяруюшим в этом ннтсрвале был сигнал пассивных помех. Миивмальивя дальность выбираегея Р так, чтобы исключить сигналы, у козе ! Ре/-' ее торых средняя частота существенно 1 чеелмлге отгпгчэется от шстоты полезных спг. палов в исгшедуемой области. В некоторых случаях может оказаться иеобходимыч испольэовать миогоконгуриые системы управления, в которых каэкдый контур перекрыв ит заданный интервал дальностей, плн обесам чнвать изменение сдвига частоты с дальностью При любом конкретном значении ;шльпости максим!и ре>кекцпч фильтра достигается на одной частоте, з центральная частота спектра пассивных полых имеет другое значение. Различие между этими..двумя эпачеинявги частоты приводит к появлению ошибки сдан~а топлсровской частоты Характеристика фильтра и спектр помех для такого случая показаны на рис. 5.
Часть полосы пропускания фильтра, перекрываемая спектром яолзех, ирн этом уиешчивается, я коэффициент улучшении уменьшается. 11а рпс 6 наказавы зависимости коэфф цнента улучшения вдннврипго н двухступенчатого компенсаторав от отншиеикн ошибки сдвига максимума режекции к ввозите повторения импульсов (ЧПИ) для различных значений ширины спектра пассивных ~юмех К счасть о, спектр помех, связанный с движением носителя, имеет малую ширину именно в переднем секторе зоны обзора, где ошибки сдвига максимальны Прн ошибке сдвига, значение нагорай составляет одну сотую часть ЧПИ, коэффициент улучшения для двухступенчатого компенсагора равен 20 дБ при ширине спектра входных сигналов поп~к, составляющей до~с ог ЧПИ Если несущая частота РЛС равна 10 ГГц, ЧПИ ! кГп и путевая скорость 1100 км/ч, то положение максимума режекции необходимо устанавливать с точностью 0,55 км/ч или 0,0005 Уе Ввиду жестких требований и с учетом характера спектра, связанного с движением носителя.
параметры системы со сдвигом ЧПИ долвгны выбираться, в первую очередь, с гочки зрения создания необходимой полосы режекции, а не для создания возможно более плоской характеристики в полосе пропусканяя. Аналогично этом),и фильтры на ливиях задержки более высокого порядка (с обратной связью нли без нее) должны синтезироваться, чтобы обеспечить качество режекции в полове',заграчсдения. Предельным слу. чаем является набор узкополосных фильтров, каждый из которых имеет узкукг полосу пропускания, вся остальная спеитральная область будет полосой заграждения. Аффект движения носителя Рассеиватели, создающие пассивные помехи, имеют относительно самолетной РЛС радиальную скорость, которая отличает- 350 6.0.
Влиение переднпавенпя носителя и ега внтсоты нп фуннционттранаттаг СЛ(( ся от осевой скорости антенны на той же самой далытости иа величину; )гл У. — Ув=рэ соков — Уе созе= Уэ[соб он — соз (ов -(- О)) = У, з(п 0 (2) для малых значений 9 и угла наклона цтв, где )т, — горизонтальная составляющая вектора скорости, перпенлннулярная к осевой линии антенны; О— азимут линии визирования рассеинателя чли линии пересечения вертикальной плоскости, содержащей линик, визирования рассеинагеля, с поверхностью зеили.
Соответствующая доплеровская частота равна й)' „й(' /б = — з(п 0 = — О. (<г улгтупгл че элжаннм РР мщлия 1э~~иа Я а 0001 РтлтУР РтРРД 0 000 0000 0 010 0000 10 Р, 100 Р 0Р01 ДРРт РГ700 001 002 0РР 000 0007 01 не7)' Рнс. б. Знвнснместь лввафнвнентл улутшеннн / вт нврвнрввнннва вшвбвн сдвига мвн снмумл ремевпнн е* длв рнэлнчныл тнв ~енна шнрнны снентрв нвссннпых помех ав.
Это явление приводит к возникновению спектра мотпности пассивных помех, связанного с движением носителя. причем этот спектр взвешивается двухсторонней ДН знтенны по мощности в горизонтальной плоскости. Истинный спектр приближенно может быгь описан гауссовым спектром: (4) где бь(0) — двухсторонняя ))тН антенны по мощности, равнин ОН(0) = Олй нри О=О /г, где О, — ширине луча нн. уровне половинной пошлости. нагорая приближенно может быть задана как 7./ть а — зОгрективнаа апертура антен- ны в горизонтальной плоскости. Таким образом, — ~!2 (Улуаарнтм =0,25 е. Ф 000 м 40 ф В УР ~4 70 ф Ф вЂ” ! 12 Науа ш~-' — 2 Гул ВГЬУршгт ГГ (Г) =е рш =-е ' ш тут Тл. б.
Салюлетнме РЛС с селекторами двыаусцилсл целей ори=0,6 1' 7а, где К, и а выражены в соответствующих единицах. Это значение меньше, чем результаты, полученные другими авторами [7, 8]. Оно, однако, согласуется с более точным анализом диаграмм излучения антенн и исследованием экс.
периментальных данных, которые выполнил автор. Более точное значеяие параметра орю может быть получено при сопряжении исследуемой двухсторонней диаграммы по мощности с гауссовой аппроксимирующей кривой в точке диаграммы, определяемой стандартным отклонением О, вычисленным с помощью ста. .бд тистических методов либо путем подбора диаграммы с использонанием численных методов расчета. Коэффициент улучшения ! вычисляется с помощью усредне- ~ ~лез атпич ~ лелентпил ния мощности получающихся нескомпензубалжха сированных остатков, что выполинется посредством суммирования фаворов сиг- ЛТРРРРГХП Руга Р РР налив при определенных значениях угла 1 О между двумя нулями ДН антенны.
На рис. 7 показано влияние движения носителя на коэффициент улучшения ! системы СДЦ. Смещение на 5,47а будет уменьшать коэффициент улучшения СДЦ с двойной задержкой до 30 дБ. При ЧПИ, равной 1000 Гц, и апертуре антенны =4 м это соответствует скорости 180 и!с. Для системы с одной запас. т. Зааисимпсть Т от доли гп. держкой ограничение кОэффициЕнта риапптальнпв апертуры аитснпм, улучшения до 30 дБ будет происходить на кашрую смащаатс» носитель аа при смещении 1,1Ъ. интервал времени между импульса- Компенсация движения носителя.