Справочник по радиолокации (ред. Сколник М. И.) т. 3 - 1979 г. (1151802), страница 134
Текст из файла (страница 134)
Из задерживаемых сигналов выделяются выборки с инггрвалом 1,45 мкс. Эти выборки или сигналы, снятые с отводов линии задержки, сгробируются или считываются при декодировании кадровых импульсов ответа аналогячно тому, как это осуществляется в описанном декодере видеосигналов. Декодированиые надровые импульсы могут также подаваться на индикатор. Следует заботиться о том, чтобы кодовые импульсы, положение которых находится в пределах поля допусков, были правильно стробированы. При этом усилия направляются на обеспечение дискриминации случайных импульсов, занимающих положение, близкое к кодовым импульсам.
Кодовые видеосигналы хранятся в регистре сдвига достаточно долго, чтобы можно было обнаружить потенциальное искажение кода. Если в те. чевне это~о периода принимается один или несколько ответов, то последний нз этих ответов стробнруется и запоминается в параллельном регистре. Независимо от числа искажений в ответе первый и последний кадровые импульсы дают достаточно надежные данвые о положении цели.
бб! Гл. !О Радиолокационные милки Дополнительной функцией, выполняемой блоком детектирования ответов, может быть цифровое определение. дальности. Счетчик дальности вагускается при приеме пускового импульса кода и отсчитывает небольшие доля километра Декодирозанные кадровые импульсы дополнительно н стробиро.
ванию информационных импульсов выделяют выборки отсчетов счетчика дальности и присоединяют зти данные к кодовым данным. Включение оценки дальности в число функций, выполняемых аналого-цнфровыч преобразователем, зависит от организации и типа запоминающего ауерна йьгкайпьгк У иптеежггнапай дздепсигнапынппна Луснаае еинпупьсщ нпа а аа~грпсаа уьгхаптнлге «арграйьге сааФщепип а «епнхг Спгснггп инпупьсап азипгапги ГЬУМинпупьспй на пгггпр) Бейернгнй апарлъу и пупьс ььМ 'ь ь ~~~ ь ~ь~ ьььь фьь3 „,~~.~ ьь ь ьч ь ~~ ьчьь и Ь сг Ь ~ еьь ~~ ъон Ь зтанньге гп" азинуппе лгпьнпглм ази Х-и Азинупг уппзнайггние угпсапга Рнс.
Ы Стртзтурноо схема аналого-инйроного ореоарозооатезо манка. устройства, применяемого совместно с блоком обнаружения целей. Известны лва основных вида органпзаив~ запоминающих устройств с динамическим и постоянным распределением ячеек памяпь В первом случае в запоминающее устройство вводятся данные о дальности, кодовые данные, отметки ответа и отметка искаженного кода (если яскажснне имеет место) н направляются в незанятую зону памяти, где може раза ещаться слово илн группа слов а порядке возрастания дальности. Поло.
г т жение слов, содержащих данные о дальности а запомниаатщем устройстве с такой организацией, заранес непредсказуемо. В отличие от этого для работы ззпоьгнпаю~цего устройства с постоянным распределением ячеек памяти ие греоуется данных о дальности, так как каждое слово а памяти нмсет вполне определенное, заранес назначенное полоткенпс, соответствующее фиксированной дальности. Это значит, что г-ое слово всегда закреплено за целями, появляюпгимнгн на дальною ах меж й ду и плющем ст й гг+ Р.
Значение Л)г ааапспт а принципе от времени обращения к и у у ро"ству и максимальной дальности, н поэтому оно определяет запомирззрещающую способность по дальности. Точность можно повысить делением участков дальности па отрезки н включением каждого такого отрезка в слово ланных. При записи данных в запоминающее устройство пронзводится последовательная адресация нзчпная с )=О так, чтобы кодовые данные вводились в него а соответствии с приращениями дальности. Независимо от и сгва блок обна ж н от вила применяемой организации запоминающего устройружгния целей должен коррелировать последовательные ответы по дальности и и при последовательности обзоров за время облучения ска- ббй 10.8.
Ленодггроеание и опалого-цифровое преобразование пирующей антенной цели. Если текущий ответ коррелирован по иаклонноп дальности с данными о цели, считанными из файла запоминающего устрой. ства (с допуском на динамическое распределение памяти), то можно считать. что этот новый ответ пришел от той же цели (рис. 17). Корреляция по дальности приводит к обновлению параметров «окна»вЂ” устройства для обнаружения фронта и спада отметки азимута цели; проверке кодовых ланных соответствующего ответа; запоминанию данных об азимуте при обзоре, если порог «окна» совпадает с передним краем отметки цели Проверка кода может продолжаться до тех пор, пака отстающий край луча антенны обнаруживается «окнанж В это время азимут отстающего края луча также могкет быть использован для цвфроиого расщепления луча (данные оп азимуте, обычно получаемые от 12-разрядного счетчика с приращениями, равными 0,088', синхронизируются с углом поиорота основания антенны).
Азимуты опережающего и отстающего краев суммируются и сумма делитсв на 2, иэ нее вычитается смещение для получения цифровой отметка центра. Это смещение вводится для компенсации асимметрии, получающейся при последующем детектировании опережающего и отстающего краев. Пусть, например, обнаружение опережающего и отстающего краев должно пронзойтп иа а — м и (М+б) — м обзорах соответственно, где У вЂ” число запросов иа один проход луча.
Среднее из этик двух значений равно (гу+а+б)/2. В идеальном случае центр цели должен соответствовать (Аг+ !)/2, поэтому требуемое смешение равно (а+Ь вЂ !)/2. 14нфровая отметка цели часто определяется в результате подсчета изменении числа импульсов за время прохождения луча я вычитании половины отсчета аиачения азимута для отстающего края; учи. тывается также н смешение.
Имеется некоторая неопределенность в значении азимута начала отметки цели, которая равна смещению антенны от обзора к обзору. Дополнительная неопределенность вводится процессом квантования азимута. Аналогичная неопределенность имеется и в значении азимута конца отметки. Объединение этих ошибок дает стандартное отклонение для отметки центри ох+о' о«= 2 Ъ где о„=от — стандартные отклонения начала и конца отметки п о =о, = )/ о'+о', где отз н о'о — дисперсии равномерных распределений изменений от обзора к обзору и ошибок нвантования соответственно, Другие факторы, влииющие на точносгь измерения азимута и не учтенные в предыдущем анализе, включают общую надежность работы системы (отношение числа ответов к числу запросов), ошибки визирования, исключения ложных ответов, механических передач, асимметрию ДН антенны и т. л.
Для определения начала„нонна и центра тяжести отметки цели используются различные методы автоматического принятия решений. Два основных из них — «скользящее окно» и последовательный обнаружитель. Обнаружнтель типа «скользящее окно» (рис. 18) накапливает определенное число отраженных от цели радполонационных сигналов в пределах каждого разрешаемого интервала дальности за АГ предыдущих циклов сканирования по азимуту. Если число накопленных сигналов превышает заданное значение (К|), то цель считается обнаруженной. Вслед за этим фиксируется окончанье обнаружения цели, если число отраженных сш палов за гУ циклов меньше второго заданного значения (К»). 10.8.
Декодыровонае и цифровое преобразование Последовательный обнаружитель делает отсчеты +а для каждого ус вещного ответа и — р для каждого пропущенного ответа в пределах элемеиь тарного приращения дальности. Цель считается обнаруженной, если полный отсчет равен или превышает у (никогда нй дйпускается отрицательный шсчет). После обнаружения цели отсчеты сбрасываются и начинаются новми отсчеты: +и лля каждого неудачного или пропущенного ответа и — В дхя каждого успешного ответа. Окончание обнаружения цели фиксируется, когда полный отсчет станет равным нли превысит у. Центр цели определяется как Рнс.
1З. дстектер типа скекьзешее екнв а — квантование кзльнпстн в азимута; б — скпзьзвшве окна. средняя точка (за вычетом смешения из-за несимметрии) между моментами обнаружения и потери цели, получеун~ыми методами скользящего окна илн последовательного обнаружителя. Если система обработки сигналов полностью характеризуется некоторым числом дискретных состояний и условная вероятность перехода из лзобого состояния (гл) в другое состояние (и) не зависит от состовиий системы, в которых она находилась до перехода в состояние т, то случайный ~троцесс перехода является марковским. Процессы обнаружения цели с использованием методов «скользящего окна» и последовательного обнаружителя можно считать марковскими. Это позволяет провести непосредственный анализ работы такой системы. При выработке критерия обнаружения необходимо принимать меры по прсдотврашеншо возмолсности расщепления отметки цели по дальности или азимуту.
Расщепление проявляется в том, что одиночная цель может представляться в виде нескольких целей. Расщепление по азимуту вызывается преждевременным ложным решением о потере цели вследствие потери ответов, за которой возникает новый, но также ложный передний край. Рас. шепленне по дальности происходит в том случае, когда цель во время нахождения в луче антенны в результате ее двнжейия и (или) случайных изменений параметров системы переходит от одного постоянного набора реперов дальности к ближайшему другому.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
