Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1150919), страница 12

Файл №1150919 Диссертация (Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода) 12 страницаДиссертация (1150919) страница 122019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

– 2017. – С. 70–72.[20] Ерофеева В.А. Поисковой алгоритм стохастической аппроксимациив задаче балансировки загрузки при неизвестных, но ограниченныхвозмущениях на входе // Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2014. – 2014. – С. 123–130.[21] Ерофеева В.А. Обзор теории интеллектуального анализа данныхна базе нейронных сетей // Стохастическая оптимизация в информатике.

– 2015. – Т. 11. – № 3. – С. 3–17.[22] Железнов К.О., Хлебников М.В. Синтез обратной связи для линейной системы управления с возмущением на входах и выходах:робастная постановка // Проблемы управления. – 2017. – № 3. – С.11–16.[23] Каляев И.А., Гайдук А.Р., Капустян С.Г. Модели и алгоритмыколлективного управления в группах роботов. – М.: ФИЗМАТЛИТ,2009. – 280 с.[24] Карпов М.И., Петросян Л.А. Кооперативные решения в коммуникационных сетях // Вестник Санкт-Петербургского Университета.Серия 10: Прикладная математика, информатика, процессы управления. – 2012.

– C. 37–45.[25] Петросян Л.А. Оптимизация управления подвижными объектамив условиях конфликта и неопределенности // В сб.: Управление вморских и аэрокосмических системах. – 2016. – C. 22–31.[26] Поляк Б.Т, Цыбаков А.Б. Оптимальные порядки точности поисковых алгоритмов стохастической оптимизации // Проблемы передачи информации. – 1990. – Т.

26. – № 2. – С. 45–53.[27] Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление.– М.: Наука, 2002. – 303 с.78[28] Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Техника D-разбиения при решении линейных матричных неравенств // Автоматика и телемеханика. –2006. – № 11. – C. 159–174.[29] Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Управление линейными системами при внешних возмущениях: Техника линейных матричных неравенств.

– М.: ЛЕНАНД, 2014. – 560 с.[30] Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Разреженная обратная связь в линейных системах управления // Автоматика и телемеханика. – 2014. – № 12. – C. 13–27.[31] Поляк Б.Т., Хлебников М.В., Щербаков П.С. Разреженная обратная связь в линейных системах управления // Автоматика и телемеханика. – 2014. – № 12. – C.

13–27.[32] Поляк Б.Т., Цыбаков А.Б. Оптимальные порядки точности поисковых алгоритмов стохастической аппроксимации // Проблемы передачи информации. – 1990. – Т. 26. – С. 126–133.[33] Попов В.М. Об абсолютной устойчивости нелинейных систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. – 1961.– Т. 22.

– № 8. – C. 961–979.[34] Попов В.М. Об одной задаче теории абсолютной устойчивости регулируемых систем // Автоматика и телемеханика. – 1964. – Т. 25.– № 9. – С. 1257–1262.[35] Чеботарев П. Ю., Агаев Р. П. Согласование характеристик в многоагентных системах и спектры лапласовских матриц орграфов //Автоматика и телемеханика. – 2009. – № 3. – C.

136–151.[36] Якубович В.А. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. I. Абсолютная устойчивостьвынужденных колебаний // Автоматика и телемеханика. – 1964. –Т. 25. – № 7. – С. 1017–1029.[37] Якубович В.А. Метод матричных неравенств в теории устойчивости нелинейных регулируемых систем. II. Абсолютная устойчивость в классе нелинейностей с условием на производную // Автоматика и телемеханика. – 1965. – Т. 26. – № 4. – С.

577–592.79[38] Amelina N., Erofeeva V., Granichin O., Malkovskii N. Simultaneousperturbation stochastic approximation in decentralized load balancingproblem // IFAC-PapersOnLine. – 2015. – Vol. 48, No. 11. – P. 936–941.[39] Amelina N., Fradkov A., Jiang Y., Vergados D.J. Approximateconsensus in stochastic networks with application to load balancing// IEEE Transactions on Information Theory. – 2015.

– Vol. 61, No. 4.– P. 1739–1752.[40] Borkar V. S. Stochastic Approximation: a Dynamical SystemsViewpoint. – Cambidge University Press, 2008. – 176 p.[41] Borkar V., Varaiya P. Asymptotic agreement in distributed estimation// IEEE Transactions on Automation Control. – 1982. – Vol. 27, No.3. – P. 650–655.[42] Bhatti S., Beck C.L., Nedich A. Large scale data clustering and graphpartitioning via simulated mixing // In: Proc.

of 55th IEEE Conferenceon Decision and Control. – 2016. – P. 147–152.[43] Boyd S., Parikh N., Chu E., Peleato B., Eckstein J. Distributedoptimization and statistical learning via the alternating directionmethod of multipliers // Foundations and Trends in Machine Learning.– 2011. – Vol. 3, No.

1. – P. 1–122.[44] Bullo F., Cortes J., Martinez S. Distributed Control of RoboticNetworks: a Mathematical Approach to Motion CoordinationAlgorithms. – Princeton University Press, 2009. – 320 p.[45] Boyd S., El Ghaoui L., Feron E., Balakrishnan V. Linear MatrixInequalities in System and Control Theory. – Siam, 1994. – V. 15.[46] Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optimization.

– Cambridgeuniversity press, 2004. – 727 p.[47] Blum J.R. Multidimensional stochastic approximation // The Annalsof Mathematical Statistics. – 1954. – Vol. 9. – P. 737–744.[48] Bianchi P., Jakubowicz J. Convergence of a multi-agent projectedstochastic gradient algorithm for non-convex optimization // IEEETransactions on Automation Control. – 2013. – Vol. 58, No. 2. – P.391–405.80[49] Calafiore G., Polyak B.T. Stochastic algorithms for exact andapproximate feasibility of robust LMIs // IEEE Transactions onAutomatic Control.

– 2001. – Vol. 46, No. 11. – P. 1755–1759.[50] DeGroot M.H. Reaching a consensus // Journal of the AmericanStatistical Association. – 1974. – Vol. 69, No. 345. – P. 118–121.[51] Di Lorenzo P., Scutari G. Next: in-network nonconvex optimization //IEEE TSIPN. – 2016. – Vol. 2, No. 2. P. 120–136.[52] Erofeeva V., Granichin O., Kiyaev V. Multi-agent based adaptiveswarm robotics control in dynamically changing and noisyenvironments // In: Proc. of Russian Supercomputing Days. –2016. – P. 808–813.[53] Fax J.A., Murray R.M. Information flow and cooperative control ofvehicle formations // IEEE Transactions on Automatic Control.

– 2004.– Vol. 49, No. 9. – P. 1465–1476.[54] Friedkin N.E., Proskurnikov A.V., Tempo R., Parsegov S.E. Networkscience on belief system dynamics under logic constraints // Science. –2016. – Vol. 354, No. 6310. – P. 321–326.[55] Granichin O., Amelina N. Simultaneous perturbation stochasticapproximation for tracking under unknown but bounded disturbances// IEEE Transactions on Automatic Control.

– 2015. – Vol. 60, No. 6.– P. 1653–1658.[56] Granichin O., Gurevich L., Vakhitov A. Discrete-time minimumtracking based on stochastic approximation algorithm with randomizeddifferences // In: Proc. of 48th IEEE Conference on Decision andControl. – 2009. – P.

5763–5767.[57] Granichin, O., Volkovich, Z. and Toledano-Kitai, D. RandomizedAlgorithms in Automatic Control and Data Mining. – Springer, 2015.– 251 p.[58] Hernandez K., Spall J.C. Cyclic stochastic optimization with noisyfunction measurements // In: Proc. of American Control Conference.– 2014. – P. 5204–5209.[59] Hernandez K. Cyclic stochastic optimization via arbitrary selectionprocedures for updating parameters // In: Proc. of Information Scienceand Systems Conference.

– 2016. – P. 349–354.81[60] Hernandez K., Spall J.C. Asymptotic normality and efficiency analysisof the cyclic seesaw stochastic optimization algorithm // In: Proc. ofAmerican Control Conference. – 2016. – P. 7255–7260.[61] Hernandez K. Cyclic Stochastic Optimization: Generalizations,Convergence, and Applications in Multi-Agent Systems. – Ph.D.Thesis. – 2017.[62] Huang M., Manton J.H.

Coordination and consensus of networkedagents with noisy measurements: stochastic algorithms and asymptoticbehavior // SIAM Journal on Control and Optimization. – 2009. – Vol.48, No. 1. – P. 134–161.[63] Jadbabaie A., Lin J., Morse A.S. Coordination of groups of mobileautonomous agents using nearest neighbor rules // IEEE Transactionson Automatic Control. – 2003.

– Vol. 48, No. 6. – P. 988–1001.[64] Kushner H., Yin G.G. Stochastic Approximation and RecursiveAlgorithms and Applications. – V. 35. – Springer Science & BusinessMedia, 2003. – 478 p.[65] Kiefer J., Wolfowitz J. Statistical estimation on the maximum of aregression function // The Annals of Mathematical Statistics. – 1952.– Vol. 23. – P. 462–466.[66] Kalman R.E.

A new approach to linear filtering and predictionproblems // Journal of Basic Engineering. – 1960. – Vol. 82, No. 1.– P. 35–45.[67] Kalman R.E. Lyapunov functions for the problem of Lur’e in automaticcontrol // In: Proc. of the National Academy of Sciences. – 1963. – Vol.49, No. 2. – P. 201–205.[68] Karmarkar N. A new polynomial-time algorithm for linearprogramming // In: Proc. of the 16th Annual ACM Symposium onTheory of Computing. – 1984. – P.

302–311.[69] Kong J., Pfeiffer M., Schildbach G., Borrelli F. Kinematic anddynamic vehicle models for autonomous driving control design // In:Proc. of Intelligent Vehicles Symposium. – 2015. – P. 1094–1099.[70] Lur’e A.I. Some Non-linear Problems in the Theory of AutomaticControl. – Her Majesty’s stationery office, 1957. – 165 p.82[71] Lur’e A.I., Postnikov V.N. On the theory of stability of control systems// Applied Mathematics and Mechanics.

– 1944. – Vol. 8, No. 3. – P.246–248.[72] Lyapunov A.M. The general problem of motion stability // Annals ofMathematics Studies. – 1892. – V. 17.[73] Lynch N.A. Distributed Algorithms. – Elsevier, 1996. – 904 p.[74] Lewis F.L., Zhang H., Hengster-Movric K., Das A. CooperativeControl of Multi-agent Systems: Optimal and Adaptive DesignApproaches. – Springer Science & Business Media, 2013.[75] Mhanna S., Chapman A.C., Verbic G.

Характеристики

Список файлов диссертации

Свежие статьи
Популярно сейчас
Почему делать на заказ в разы дороже, чем купить готовую учебную работу на СтудИзбе? Наши учебные работы продаются каждый год, тогда как большинство заказов выполняются с нуля. Найдите подходящий учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6390
Авторов
на СтудИзбе
307
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее