Отзыв на автореферат (1150923)
Текст из файла
В Диссертационный совет Д 212.232.29 Санкт-Петербургского государственного университета, 198504, Санкт-Петербург, Старый Петергоф, Университетский пр.„д. 28 ОТЗЫВ на автореферат диссертации Ерофеевой Викторий Александровны «Управление группами наблюдателей на основе мультиагентного подхода», представленной на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09- «Дискретная математика н математическая кибернетика» Диссертационная работа Ерофеевой В.А. посвящена исследованию и разработке алгоритмов коллективного поведения групп наблюдателеЙ при движении й распределений ~брехтов слежейия в условйях неопределенности внешйей среды, полученйя измерений с помехамй й йзмейеййй состояййй йаблюдаемых объектов.
Актуальность темы диссертационного исследования не вызывает сомнений, поскольку в настоящее время задачи слежения за группами подвижных объектов ймеют важйое прйкладйое значеййе. В диссертации Ерофеевой В.А. исследовано решение проблемы минимизаций функционала среднего риска при условии наличия ограничений на функционирование сети наблюдателей. В результате соискателем предложен новый метод оптймйзацйи распределения объек*ов слежения между йаблюдателямй на основе мультиагентйого подхода и с применением техники линейных матричных неравенств. Разработанные в диссертации алгоритмы могут быть использованы при ре- ~ленни ряда практических задач, таких как задачи слежения за перемещением животных в заповедййках с п~~~щью беспйлотйых ~ет~~~л~~ы~ аппаратов, мониторинга окружающей обстановки при движении морских подводных объектов, беспилотных автомобилей, отслеживания перемещений космических объек- тов при помощи сети малых спутников.
Результаты диссертации прошли хорошую апробацию в виде докладов на научных семинарах Санкт-Петербургского государственного университета, на российских н международных конференциях. Обоснованность н достоверность результатов подтверждена восемью публикациями по теме диссертации, среди которых одна работа опубликована в журнале из перечня ВАК и одна — в научном издании, индексируемом в базе данных Ясорцз. Следует отметить, что диссертационное исследование было поддержано грантами ФЦП, РФФИ и РНФ, отмечено дипломами молодежных научных кон- курсов. 1.
Текст автореферата содержит незначительные опечатки (например, стр. 5, строка 20; стр. 9„строка 23; стр. 11„строка 8). 2. К сожалению, в автореферате предельно кратко представлена третья глава, содержащая результаты имитационного моделирования. По одному абзацу очень трудно судить, насколько эффектнвнымн в вычислительном плане являются предложенные в работе алгоритмы управления группами наблюдателей. На мой взгляд, лучше было бы более кратко изложить первый раздел автореферата, но в конце привести числовые данные (в виде таблиц либо графиков) ре- 3.
В автореферате не представлены выводы по результатам днссертацион- ного исследования. Сделанные замечания носят характер пожеланий, ие снижают научной н практической ценности диссертации и не влияют на общую положительную оценку результатов работы. Автореферат написан грамотно, аккуратно оформлен, дает вполне полное представление о диссертации, содержит сведения о научных публикациях соискателя и об основных этапах диссертационного исследования и о его результа- Судя по автореферату, диссертационная работа Ерофеевой В.А. «Управление группами наблюдателей на ~~и~не муль*иагентного подхода» удо~~етворяет всем требованиям, предьявляемым к диссертациям на соискание ученой с~ел~ни кандидата физико-математических наук по специальности 01.01.09 (дискретная математика и математическая кибернетика), а ее автор„виктория Александровна Е1»офеева„заслуживае* ~рисужд~ния искомой ученой степени.
Дан» могла~~~ на пе1»сдачу и ~бр~ботку моих персональнык даннЫХ, содержащихся в отзыВС на аВтореферат диссертации, представленнОм В диссертационный совет для размещения в федеральной информационной системе государ- ственноЙ научной аттестации, а также на сайте Санкт-Петербургского государ- Организация — место работы: федеральное государственное бк»джетное образовательное учреждение высшего Образования «Ульяновский государственный униве1»ситетя Должн Ость: доцент кафед1»ы «Информационные технологии» Почтовый адрес: 432017, г.
Ульяновск, ул. Льва Толстого, 42. Телефон: 8 (8422) 37-24-73 Адрес злектронной по~ты: тзуаапоуа'~ Й6 а11,соп» %еЬ-сайт: Ь~:Ра~ .иЬИЮЫетр!о~еЯ34~ Шифр специальности, по которой защищена докторская диссертация Цыгановой 1О.В.: 05.13.18 (математическое модели1»ование, чи~л~н~ые ме~оды и комплексы программ) .
Характеристики
Тип файла PDF
PDF-формат наиболее широко используется для просмотра любого типа файлов на любом устройстве. В него можно сохранить документ, таблицы, презентацию, текст, чертежи, вычисления, графики и всё остальное, что можно показать на экране любого устройства. Именно его лучше всего использовать для печати.
Например, если Вам нужно распечатать чертёж из автокада, Вы сохраните чертёж на флешку, но будет ли автокад в пункте печати? А если будет, то нужная версия с нужными библиотеками? Именно для этого и нужен формат PDF - в нём точно будет показано верно вне зависимости от того, в какой программе создали PDF-файл и есть ли нужная программа для его просмотра.