Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149840), страница 7

Файл №1149840 Диссертация (Неантагонистические дифференциальные игры со случайными моментами выхода игроков из игры) 7 страницаДиссертация (1149840) страница 72019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 7)

Èçíà÷àëüíî èìååò ìåñòî êîíôëèêòíîóïðàâëÿåìûé ïðîöåññ èãðà Γ(t0 , x0 ), íî ïîñëå òîãî, êàê íåêîòîðûé èãðîêïåðâûì ïîêèäàåò äàííóþ èãðó, îíà ¾ñâîäèòñÿ¿ ê çàäà÷å îïòèìàëüíîãî óïðàâëåíèÿ ñî ñëó÷àéíîé ïðîäîëæèòåëüíîñòüþ, è îñòàâøèéñÿ èãðîê, ðåøàÿ äëÿñåáÿ äàííóþ çàäà÷ó, ïîëó÷àåò îïòèìàëüíûé äîõîä (âûðàæåííûé â âèäå òåðìèíàëüíîé âûïëàòû).Áóäåì ïîëàãàòü, ÷òî êàæäûé èãðîê â äèôôåðåíöèàëüíîé èãðå Γ(t0 , x0 )ñòðåìèòñÿ ìàêñèìèçèðîâàòü ñâîé îæèäàåìûé âûèãðûø, êîòîðûé ñîñòîèò èçìàòåìàòè÷åñêîãî îæèäàíèÿ ñóììû èíòåãðàëüíîãî âûèãðûøà è òåðìèíàëüíîéñîñòàâëÿþùåé, êîòîðóþ ïîëó÷àåò ëèøü òîò èãðîê, êîòîðûé îñòà¼òñÿ ïîñëåâûõîäà èç èãðû äðóãîãî èãðîêà. Äàëåå ïîä âûèãðûøåì èãðîêà áóäåì ïîíèìàòü èìåííî äàííîå ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå.Ïðåäïîëîæèì, ÷òî èãðîêè âûáðàëè ñâîè óïðàâëåíèÿ u1 , u2 .

Îáîçíà÷èì ÷åðåç x(t) ðåøåíèå çàäà÷è Êîøè (3.1), ñîîòâåòñòâóþùåå ýòèì óïðàâëåíèÿì. Ââåäåì áîëåå êîðîòêîå îáîçíà÷åíèå äëÿ ôóíêöèè ïëîòíîñòè âûèãðûøà (ôóíêöèèïîëåçíîñòè) èãðîêà i: hi (t) = hi (t, x, u1 , u2 ). Òîãäà îæèäàåìûé âûèãðûø i-ãîèãðîêà ìîæíî çàïèñàòü â âèäå:ZTiKi (t0 , x0 , u1 , u2 ) = E hi (t)dtI[Ti <Tj ] +t0ZTj+hi (t)dtI[Ti >Tj ] + Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ]  ,i, j ∈ {1, 2} (i 6= j),(3.2)t0ãäå Ti , Tj ñëó÷àéíûå âåëè÷èíû (ìîìåíòû âûõîäà èç èãðû èãðîêîâ i, j );I[·] èíäèêàòîðíàÿ ôóíêöèÿ (ðàâíàÿ åäèíèöå ïðè âûïîëíåíèè óñëîâèÿ â ñêîáêàõ è íóëþ â ïðîòèâîïîëîæíîì ñëó÷àå); E[·] ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå.52Âûðàæåíèå, ñòîÿùåå â ñêîáêàõ â (3.2), ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê íåêîòîðóþ ôóíêöèþ îò ñëó÷àéíîãî âåêòîðà T , êîìïîíåíòàìè êîòîðîãî ÿâëÿþòñÿñëó÷àéíûå âåëè÷èíû T1 è T2 . Ñîîòâåòñòâåííî è ìàòåìàòè÷åñêîãî îæèäàíèå â(3.2) ñëåäóåò ðàññìàòðèâàòü êàê ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå ôóíêöèè îò ñëó÷àéíîãî âåêòîðà.3.2.Ìîìåíòû îêîí÷àíèÿ, ðàñïðåäåë¼ííûå íà êîíå÷íîì ïðîìåæóòêå âðåìåíèÏðåäïîëîæèì, ÷òî äëÿ êàæäîé ñëó÷àéíîé âåëè÷èíû Ti (i ∈ {1, 2}) ñóùåñòâóåò íàèìåíüøàÿ âåðõíÿÿ ãðàíèöà ωi > t0 , òàêàÿ ÷òî P {Ti ≤ ωi } = 1 èïðè ýòîì ∀τ < ωi : P {Ti ≤ τ } < 1.

 äàííîì ñëó÷àå äîñòàòî÷íî ïîëàãàòü,÷òî ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ Fi (t), i ∈ {1, 2} îïðåäåëåíà íà ñîîòâåòñòâóþùåìîòðåçêå [t0 , ωi ] (ðèñóíîê 3.1).Òàêèì îáðàçîì, ñàì ìîìåíò âðåìåíè ωi ìîæíî èíòåðïðåòèðîâàòü êàê ãàðàíòèðîâàííûé ìîìåíò âðåìåíè, ê êîòîðîìó èãðîê i ïîêèíåò èãðó.Ðèñóíîê 3.1. Ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ ìîìåíòîâ îêîí÷àíèÿ èãðû Γ(t0 , x0 ).Íå îãðàíè÷èâàÿ îáùíîñòè, áóäåì ïîëàãàòü ω1 ≥ ω2 .

Äîîïðåäåëèì ôóíê-53öèþ ðàñïðåäåëåíèÿ F2 (t) (ðèñóíîê 3.1) íà îòðåçêå [ω2 , ω1 ] è ïîëó÷èì:F1 (t) < 1 ∀ t ∈ [t0 , ω1 ],F1 (ω1 ) = 1;F2 (t) < 1 ∀ t ∈ [t0 , ω2 ],F2 (t) = 1 ∀ t ∈ [ω2 , ω1 ].Äëÿ óïðîùåíèÿ çàïèñè ââåäåì îáîçíà÷åíèå ω = ω1 . Òåïåðü ïîëàãàåì, ÷òîîáå ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ çàäàíû íà îòðåçêå [t0 , ω].Òàê êàê èãðà Γ(t0 , x0 ) â äàííîì ñëó÷àå íå ìîæåò ïðîäîëæàòüñÿ äîëüøåìîìåíòà âðåìåíè ω , òî ôóíêöèè ïëîòíîñòè âûèãðûøà è ôóíêöèè òåðìèíàëüíîãî âûèãðûøà â äàííîì ñëó÷àå äîñòàòî÷íî ñ÷èòàòü îïðåäåë¼ííûìè èêóñî÷íî-íåïðåðûâíûìè íà êîíå÷íîì âðåìåííîì èíòåðâàëå:hi (τ, x(τ ), u1 , .

. . , un ) : [t0 , ω) × Rm × U1 × U2 7→ R,Φi (t, x) : [t0 , ω) × Rm 7→ R.3.3.Ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå âûèãðûøà èãðîêîâÊ ñîæàëåíèþ, îæèäàåìûé âûèãðûø â âèäå (3.2) íåâîçìîæíî èñïîëüçîâàòüäëÿ ðåøåíèÿ èãðû ñòàíäàðòíûìè ìåòîäàìè. Íåîáõîäèìî êàêèì-òî îáðàçîìñâåñòè ýòó çàäà÷ó ê çàäà÷å ñî ñòàíäàðòíîé ôîðìîé èíòåãðàëüíîãî ôóíêöèîíàëà.Ïðè ñäåëàííûõ âûøå ïðåäïîëîæåíèÿõ îòíîñèòåëüíî ôóíêöèé ïëîòíîñòèâûèãðûøà è ôóíêöèé òåðìèíàëüíîãî âûèãðûøà ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå â(3.2) ñóùåñòâóåò è êîíå÷íî, è åãî ìîæíî ïðåäñòàâèòü â âèäå ñóììû îæèäàåìîãî èíòåãðàëüíîãî âûèãðûøà è îæèäàåìîãî òåðìèíàëüíîãî âûèãðûøà:ZTiZTjE  hi (t)dtI[Ti <Tj ] + hi (t)dtI[Ti >Tj ] + Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ]  =t0t054ZTiZTj= E  hi (t)dtI[Ti <Tj ] + hi (t)dtI[Ti >Tj ]  + E Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ] .t0(3.3)t0Ââåäåì îáîçíà÷åíèÿ äëÿ âûðàæåíèé â ïðàâîé ÷àñòè (3.3).

Ôóíêöèîíàë èíòåãðàëüíîãî âûèãðûøà èãðîêà i îáîçíà÷èì ÷åðåçΨi1 (T1 , T2 ) =ZTjZTihi (t)dtI[Ti <Tj ] +t0hi (t)dtI[Ti >Tj ] ,t0à òåðìèíàëüíîãî âûèãðûøà ñîîòâåòñâåííî ÷åðåçΨi2 (T1 , T2 ) = Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ] .Ñëåäóþùèå ëåììû äàþò óïðîùåííûå ôîðìû äëÿ ìàòåìàòè÷åñêèõ îæèäàíèéäàííûõ âûðàæåíèé.Ëåììà 3.1. Îæèäàåìûé èíòåãðàëüíûé âûèãðûø èãðîêà i ìîæåò áûòüïðåäñòàâëåí â âèäå:E Ψi1 (T1 , T2 ) =Zωhi (τ )[1 − Fi (τ )][1 − Fj (τ )]dτ,t0ïðè ýòîì âûðàæåíèå â ïðàâîé ÷àñòèZω"Zmin{T1 ,T2 }hi (τ )[1 − Fi (τ )][1 − Fj (τ )]dτ = Et0#hi (t)dt .t0Äîêàçàòåëüñòâî. Òàê êàê T1 è T2 ÿâëÿþòñÿ íåçàâèñèìûìè ñëó÷àéíûìèâåëè÷èíàìè, òî ïëîòíîñòü ðàñïðåäåëåíèÿ ñëó÷àéíîãî âåêòîðà T = (T1 , T2 )ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé ïðîèçâåäåíèå ïëîòíîñòåé åãî êîìïîíåíò, ò.

å. âûðàæåíèå55âèäà f1 (θ)f2 (τ ). Òîãäà ìîæåì çàïèñàòü:E Ψi1 (Ti , Tj ) =Zω Zω Zθhi (t)dtI[θ<τ ] fj (τ )dτ fi (θ)dθ +t0 t0 t0Zω Zω Zτ+h∗i (t)dtI[θ>τ ] fi (θ)dθfj (τ )dτ.(3.4)t0 t0 t0Ââåäåì îáîçíà÷åíèå Hi (θ) :=Rθt0hi (t)dt. Òàêèì îáðàçîì, (3.4) ìîæíî ïðåäñòà-âèòü òàê:Zωt0ZτZωHi (θ)fi (θ)dθ fj (τ )dτ +t0Zθt0Hi (τ )fj (τ )dτ  fi (θ)dθ.(3.5)t0Èíòåãðèðóÿ ïî ÷àñòÿì, äëÿ ñóììû (3.5) ïîëó÷àåì âûðàæåíèåZωZωHi (θ)fi (θ)dθ −Fj (ω)t0Hi (θ)fi (θ)Fj (θ)dθ +t0ZωZωHi (τ )fj (τ )dτ −+ Fi (ω)t0Hi (τ )fj (τ )Fi (τ )dτ.t0Ïðèíèìàÿ âî âíèìàíèå, ÷òî Fi (ω) = Fj (ω) = 1, ïîâòîðíî èíòåãðèðóåì ñëàãàåìûå ïî ÷àñòÿì.

Ïîñëå ïðåîáðàçîâàíèÿ ïîäîáíûõ ñëàãàåìûõ âûðàæåíèå äëÿ(3.5) ïðèíèìàåò ñëåäóþùèé âèä:Zω−hi (τ )[Fi (τ ) + Fj (τ ) − 2Fi (τ )Fj (τ )]dτ +t0Zω+ Hi (ω)Fi (ω)Fj (ω) −hi (τ )[Fi (τ )Fj (τ )]dτ =t056Zωhi (τ )[1 − Fi (τ )][1 − Fj (τ )]dτ.=(3.6)t0Ðàññìîòðèì ôóíêöèþ îò ñëó÷àéíûõ âåëè÷èí M = min{Ti , Tj }. Òàê êàêôóíêöèÿ min(·, ·) ÿâëÿåòñÿ èçìåðèìîé ôóíêöèåé, òî îïðåäåëåííàÿ âûøå M ñëó÷àéíàÿ âåëè÷èíà. Îáîçíà÷èì ÷åðåç F (τ ) ôóíêöèþ ðàñïðåäåëåíèÿ ñëó÷àéíîé âåëè÷èíû M.

Òàêæå ÷åðåçA(τ ) = {σ|M(σ) > τ }áóäåì îáîçíà÷àòü ñëó÷àéíîå ñîáûòèå, çàêëþ÷àþùååñÿ â òîì, ÷òî ñëó÷àéíàÿâåëè÷èíà M ïðèìåò çíà÷åíèå áîëüøå τ . Àíàëîãè÷íûå îáîçíà÷åíèÿ ââåäåì èäëÿ ñëåäóþùèõ ñëó÷àéíûõ ñîáûòèé(τ )B1 = {σ|T1 (σ) > τ },(τ )B2 = {σ|T2 (σ) > τ }.Íåòðóäíî âèäåòü, ÷òî äëÿ âñåõ τ ≥ 0 âåðíî(τ )(τ )A(τ ) = B1 ∩ B1 ,à òàê êàê ñëó÷àéíûå âåëè÷èíû Ti , Tj íåçàâèñèìû, òî ïî îïðåäåëåíèþ(τ )(τ )P {A(τ ) } = P {B1 }P {B1 }.Âûðàçèì äàííûå âåðîÿòíîñòè ÷åðåç ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ ñîîòâåòñòâóþùèõ ñëó÷àéíûõ âåëè÷èí è ïîëó÷èì âûðàæåíèå äëÿ ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿìèíèìóìà Ti , Tj :F (τ ) = 1 − (1 − Fi (τ ))(1 − Fj (τ )).(3.7)Ïîäñòàâëÿåì äàííîå âûðàæåíèå â ôîðìóëó äëÿ îæèäàåìîãî èíòåãðàëüíî-57ãî âûèãðûøà (3.6) è îêîí÷àòåëüíî ïîëó÷àåìZωZωhi (τ )[1 − Fi (τ )][1 − Fj (τ )]dτ =t0hi (τ )[1 − F (τ )]dτ.t0Ïîñëåäíåå âûðàæåíèå ïðåäñòàâëÿåò ñîáîé èñêîìîå ìàòåìàòè÷åñêîå îæèäàíèå.

Ýòî ëåãêî ïðîâåðèòü, èíòåãðèðóÿ ïî ÷àñòÿì"ZZω Zτ#min{T1 ,T2 }hi (t)dt =Et0Zωt0 t0Zωhi (τ )dτ −=hi (t)dt dF (τ )t0Zωhi (τ )[1 − F (τ )]dτ.hi (τ )F (τ )dτ =t0(3.8)t0Ïîëó÷åííîå ðàâåíñòâî è çàâåðøàåò äîêàçàòåëüñòâî ëåììû.Ëåììà 3.2. Îæèäàåìûé òåðìèíàëüíûé âûèãðûø èãðîêà i ìîæåò áûòüïðåäñòàâëåí â âèäå:E Ψi2 (T1 , T2 ) =ZωΦi (τ, x(τ ))fj (τ )(1 − Fi (τ ))dτ.t0Äîêàçàòåëüñòâî. Èíòåãðèðóÿ ïî ÷àñòÿì è ó÷èòûâàÿ, ÷òî Fi (ω) = 1, ïî-ëó÷àåìE Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ] =Zωt0ZωΦi (τ, x(τ ))I[θ>τ ] fj (τ )dτ  fi (θ)dθ =t0ZωZωΦi (τ, x(τ ))fj (τ )dτ −= Fi (ω)t0Fi (θ)Φi (θ, x(θ))fj (θ)dθ =t058ZωZωΦi (τ, x(τ ))fj (τ )dτ −=t0Fi (θ)Φi (θ, x(θ))fj (θ)dθ,t0à ïåðåõîäÿ ê îäíîé ïåðåìåííîé, ïî êîòîðîé ïðîèñõîäèò èíòåãðèðîâàíèå, íàõîäèìE Φi (Tj , x(Tj ))I[Ti >Tj ] =ZωΦi (τ, x(τ ))fj (τ )(1 − Fi (τ ))dτ.(3.9)t0Èñïîëüçóÿ ëåììû 3.1 è 3.2, âûâîäèì óïðîùåííóþ ôîðìó ôóíêöèîíàëàîæèäàåìîãî âûèãðûøà.Òåîðåìà 3.1.

Îæèäàåìûé âûèãðûø èãðîêà i (3.2) ìîæåò áûòü ïðåäñòàâ-ëåí â âèäå:Ki (t0 , x0 , u1 , u2 ) =Zω hi (τ )(1 − F (τ ))+t0+Φi (τ, x(τ ))fj (τ )(1 − Fi (τ )) dτ,i, j ∈ {1, 2} (i 6= j).(3.10)Äîêàçàòåëüñòâî. Ïðè ñäåëàííûõ âûøå ïðåäïîëîæåíèÿõ ìàòåìàòè÷å-ñêèå îæèäàíèÿ â (3.3) ñóùåñòâóþò è êîíå÷íû. Îñòàåòñÿ òîëüêî âîñïîëüçîâàòüñÿ ïðèâåä¼ííûìè âûøå ëåììàìè. Ïîäñòàâëÿÿ âûðàæåíèÿ (3.8) è (3.9) â(3.3), ïîëó÷àåì ðàâåíñòâî (3.10).Òàêèì îáðàçîì, ìû ïîëó÷èëè îæèäàåìûé âûèãðûø èãðîêà i â âèäå èíòåãðàëüíîãî ôóíêöèîíàëà íà êîíå÷íîì îòðåçêå âðåìåíè, ò.

å. íàøà èãðà âíåêîòðîì ñìûñëå àíàëîãè÷íà èãðå íà ôèêñèðîâàííîì ïðîìåæóòêå âðåìåíè[0, ω], â êîòîðîé ôóíêöèîíàëû âûèãðûøà èãðîêîâ èìåþò âèä (3.10). Îòìåòèì òàêæå, ÷òî àíàëîãèÿ â äàííîì ñëó÷àå, êîíå÷íî, íå ìîæåò áûòü ïîëíîé.593.4.Óðàâíåíèå Ãàìèëüòîíà-ßêîáè-ÁåëëìàíàÐàññìîòðèì ïîäûãðó Γ(t, x) èãðû Γ(t0 , x0 ), êîòîðàÿ íà÷èíàåòñÿ â íåêîòîðûé ìîìåíò âðåìåíè t ∈ [t0 , ω]. Äèíàìèêà òàêæå îïèñûâàåòñÿ óðàâíåíèåì(3.1). Íà÷àëüíûå óñëîâèÿ èìåþò âèä x(t) = x.Òàê êàê èãðà ê ìîìåíòó âðåìåíè t íå ïðåêðàòèëàñü, òî ñëó÷àéíûå ìîìåíòûâûõîäà èãðîêîâ èç èãðû èìåþò äðóãèå ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ, íåæåëè âìîìåíò âðåìåíè t0 . Áóäåì îáîçíà÷àòü íîâûå ôóíêöèè ðàñïðåäåëåíèÿ (è íîâûå[t]ôóíêöèè ïëîòíîñòåé ðàñïðåäåëåíèÿ) ñ âåðõíèì èíäåêñîì t, íàïðèìåð Fi (τ ).Ïî òåîðåìå 3.1 âûèãðûø èãðîêà i ìîæåò áûòü ïðåäñòàâëåí â ñëåäóþùåìâèäå:Ki (t, x, u1 , u2 ) =Zω hi (τ )(1 − F [t] (τ ))+t[t]+Φi (τ, x(τ ))fj (τ )(1−[t]Fi (τ ))dτ,i, j ∈ {1, 2} (i 6= j).(3.11)Îòìåòèì, ÷òî, åñëè äëÿ íåêîòîðîãî j ∈ {1, 2} âûïîëíÿåòñÿ ñîîòíîøåíèåωj < ω , ò.

å. ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ Fj (t) äîîïðåäåëåíà è òîæäåñòâåííîðàâíà åäèíèöå íà îòðåçêå [ωj , ω], òî èíòåðãàë â (3.11) äîñòàòî÷íî ðàññìàòðèâàòü íà èíòåðâàëå (t, ωj ). Äàëåå ïîëàãàåì äëÿ âñåõ j ∈ {1, 2} ñïðàâåäëèâîFj (t) 6= 1, ∀t ∈ [t0 , ω).[t]Íàéäåì âûðàæåíèÿ äëÿ ôóíêöèé ðàñïðåäåëåíèÿ Fi (τ ). Ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ìîìåíòà âûõîäà èç èãðû èãðîêà i, i = 1, 2, ðàâíà ñëåäóþùåé óñëîâ[t]íîé âåðîÿòíîñòè Fi (τ ) = P {Ti ≤ τ |Ti > t}, òî åñòü âåðîÿòíîñòè òîãî, ÷òîèãðîê âûéäåò èç èãðû ê ìîìåíòó âðåìåíè τ ïðè óñëîâèè, ÷òî èãðà íå çàêàí÷èâàåòñÿ ê ìîìåíòó âðåìåíè t. Äàëåå ïîëó÷àåì[t]Fi (τ ) =Fi (τ ) − Fi (t).1 − Fi (t)(3.12)60Ïëîòíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ èìåþò ñëåäóþùèé âèä[t]fi (τ ) =fi (τ ).1 − Fi (t)Ôóíêöèÿ ðàñïðåäåëåíèÿ ìèíèìóìà ñëó÷àéíûõ âåëè÷èí T1 è T2 íàõîäèòñÿñëåäóþùèì îáðàçîì[t][t]F [t] (τ ) = 1 − (1 − F1 (τ ))(1 − F2 (τ )) ==1−1 − F (τ ).(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))Îæèäàåìûé âûèãðûø (3.11) ïîñëå ïîäñòàíîâêè ñîîòâåòñòâóþùèõ âûðàæåíèé äëÿ ôóíêöèé ðàñïðåäåëåíèÿ è ïëîòíîñòè ðàñïðåäåëåíèÿ ïðèìåò ñëåäóþùèé âèä:Ki (t, x, u1 , u2 ) =Zω 1(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))hi (τ )[1 − F (τ )] + Φi (τ, x(τ ))fj (τ )(1 − Fi (τ )) dτ,tt ∈ [t0 , ω), i, j ∈ {1, 2} (i 6= j).Îïðåäåëåíèå 3.1.Áóäåì ãîâîðèòü, ÷òî íàáîð ñòðàòåãèé {γi∗ (t, x) ∈Ui , i = 1, 2} îáðàçóåò â èãðå Γ(t0 , x0 ) ñîñòîÿòåëüíîå ïîçèöèîííîå ðàâíîâåñèåïî Íýøó [24,34], åñëè ñóùåñòâóþò ôóíêöèè Vi (t, x) (àíàëîãè ôóíêöèè Áåëëìàíà [3]), êîòîðûå îïðåäåëåíû íà [t0 , ω] × Rm è óäîâëåòâîðÿþò ñëåäóþùèì61óñëîâèÿìV1 (ω, x) = 0,V2 (ω, x) = 0;1V1 (t, x) =(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))Zω ∗∗∗∗h1 (τ, x (τ ), γ1 (τ, x), γ2 (τ, x))[1 − F (τ )] + Φ1 (τ, x (τ ))f2 (τ )(1 − F1 (τ )) dτ ≥t1(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))Zω h1 (τ, x[1] (τ ), γ1 (τ, x), γ2∗ (τ, x))[1 − F (τ )]+t+Φ1 (τ, x (τ ))f2 (τ )(1 − F1 (τ )) dτ,[1]V2 (t, x) =∀t ∈ [t0 , ω),(3.13)1(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))Zω ∗∗∗∗h2 (τ, x (τ ), γ1 (τ, x), γ2 (τ, x))[1 − F (τ )] + Φ2 (τ, x (τ ))f1 (τ )(1 − F2 (τ )) dτ ≥t1(1 − F1 (t))(1 − F2 (t))Zω h2 (τ, x[2] (τ ), γ1∗ (τ, x), γ2 (τ, x))[1 − F (τ )]+t+Φ2 (τ, x (τ ))f1 (τ )(1 − F2 (τ )) dτ,[2]∀t ∈ [t0 , ω).(3.14)äëÿ âñåõ γi (τ, x), i = 1, 2.

Характеристики

Список файлов диссертации

Неантагонистические дифференциальные игры со случайными моментами выхода игроков из игры
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
7021
Авторов
на СтудИзбе
260
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее