Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149687), страница 12

Файл №1149687 Диссертация (Математическое обеспечение систем оценки положения движущихся объектов с использованием рандомизированных алгоритмов стохастической оптимизации) 12 страницаДиссертация (1149687) страница 122019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 12)

18, no. 6. — Pp. 555–563.Estimation of Regression Parameters with ArbitraryNoise / A. V. Goldenshluger, B. T. Polyak //tics.47.Mathematical Methods of Statis-— 1993. — Vol. 2, no. 1. — Pp. 18–29.Granichin, O. N. Simultaneous perturbation stochastic approximation for tracking under unknown but bounded disturbances / O. N. Granichin, N. O.

Amelina //IEEE Trans. Automat. Contr. —2015. — Vol. 60, no. 6. — Pp. 1653–1658.8648.Granichin, O.Discrete-time minimum tracking based on stochastic approxi-mation algorithm with randomized differences / O. Granichin, L. Gurevich,A. Vakhitov // 48th Conf. Decision Control. Shanghai. China. —2009. —Pp. 5763–5767.49.Granichin, O.Randomized Algorithms in Automatic Control and Data Min-ing / O. Granichin, V. Volkovich, D. Toledano-Kitai.

— Heidelberg New YorkDordrecht London: Springer–Verlag, 2015.50.Guizzo, E.How google’s self-driving car works / E. Guizzo //IEEE SpectrumOnline.51.Han, M.Reconstruction of a scene with multiple linearly moving objects /M. Han, T. Kanade // In: Proc. of IEEE Conference on the Computer Visionand Pattern Recognition. — 2000. — Pp. 542–549.52.Harris, C.

A combined corner and edge detector / C. Harris, M. Stephens // InAlvey vision conference. — Vol. 15. — 1988. — Pp. 50–50.53.Hartley, R.Multiple View Geometry in Computer Vision / R. Hartley, A. Zis-serman. — Cambridge University Press, 2003.54.Heikkila, J. A four-step camera calibration procedure with implicit image correction / J. Heikkila, O. Silven // Proc of the IEEE Computer Society Conferenceon Computer Vision and Pattern Recognition. — 1997. — Pp.

1106–1112.55.Horn, B. K. P.Determining optical flow / B. K. P. Horn, B. G. Schunck //Artificial intelligence.56.Kahl, F.— 1983. — Vol. 17. — Pp. 185–203.Multiple-view geometry under the L1-Norm / F. Kahl, R. Hartley //IEEE Trans. on Pattern Analysis and Machine Intelligence. — Vol. 30. — 2008.8757.Kalman, R. E.A new approach to linear filtering and prediction problems /R.

E. Kalman //Journal of Fluids Engineering.— 1960. — Vol. 82. — Pp. 35–45.58.Kalman, R. E.NewresultsR. E. Kalman, R. S. Bucy //inlinearfilteringandpredictionJournal of Fluids Engineering. —theory/1961. — Vol. 83.— Pp. 95–108.59.Kiefer, H.Stochastic estimation of the maximum of a regression function /H.

Kiefer, J. Wolfowitz //Annals of Mathematical Statistics. —1952. — Vol. 23,no. 3. — Pp. 462–466.60.Klein, G.Parallel tracking and mapping for small AR workspaces / G. Klein,D. Murray // 6th IEEE and ACM International Symposium on Mixed andAugmented Reality. — 2007. — Pp. 225–234.61. Aflexibleandscalableslamsystemwithfull3dmotionestimation/S. Kohlbrecher, O.

Von Stryk, J. Meyer, U. Klingauf // International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR). — 2011. — Pp. 155–160.62.Konecny, G.The international society for photogrammetry and remote sensing75 years old, or 75 years young / G. Konecny //and Remote Sensing.63.Krivokon, D. S.Photogrammetric Engineering— 1985. — Vol. 51, no. 7. — Pp. 919–933.Randomized algorithm for estimation of moving point positionusing single camera / D. S. Krivokon, A. T. Vakhitov // Proc.

of the IEEE 53rdAnnual Conference on Decision and Control (CDC). — 2014. — Pp. 5189–5194.64.Krivokon, D. S.Non-Stationary Optimization With Prediction Step for ObjectTracking With Two Cameras / D. S. Krivokon, A. T. Vakhitov // Proc. of the14th International Student Olympiad on Automatic Control (Baltic Olympiad).Saint-Petersburg.

— 2011. — Pp. 112–115.8865.Kushner, H. J.Stochastic Approximation Algorithms and Applications /H. J. Kushner, G. G. Yin. — New York: Springer–Verlag, 2002.66.Levenberg, K.A Method for the solution of certain non-linear problems in leastsquares / K. Levenberg //The Quarterly of Applied Mathematics.— 1944. —Vol. 2. — Pp. 164–168.67.Lourakis, M.The Design and Implementation of a Generic Sparse BundleAdjustment Software Package Based on the Levenberg-marquardt Algorith /M. Lourakis, A. Argyros //Science-FORTH.68.Lourakis, M.Technical Report 340.

Institute of Computer— 2004.SBA: a software package for generic sparse bundle adjustment /M. Lourakis, A. Argyros // ACM Transactions on Mathematical Software. —2009.69.Lowe, D. G.DistinctiveD. G. Lowe //International journal of computer vision.imagefeaturesfromscale-invariantkeypoints/— 2004. — Vol. 60,no. 1. — Pp. 91–110.70.Lucas, B. D.An iterative image registration technique with an application tostereo vision / B. D.

Lucas, T. Kanade //In IJCAI.—1981. —Vol. 81. —Pp. 674–679.71.Lucchese, L.Using saddle points for subpixel feature detection in camera cali-bration targets / L. Lucchese, S. K. Mitra // IEEE Asia-Pacific Conference onCircuits and Systems. — Vol. 2. — 2002. — Pp. 191–195.72.Marr, D. A computational theory of human stereo vision / D. Marr, T. Poggio //Proceedings of the Royal Society of London B: Biological Sciences.

— Vol. 204.— 1979. — Pp. 301–328.8973.Newcombe, R. A. DTAM: Dense tracking and mapping in real-time / R. A. Newcombe, S. J. Lovegrove, A. J. Davison // IEEE International Conference onComputer Vision (ICCV). — 2011. — Pp. 2320–2327.74.Ooi, B. C.Spatial kd-tree: An indexing mechanism for spatial databases /B. C. Ooi, K. J. McDonell, R. Sacks-Davis // In IEEE COMPSAC. — Vol. 87.— 1987. — Pp. 85–85.75.Robbins, H.Stochastic Approximation Method / H. Robbins, S.

A Monro //Annals of Mathematical Statistics.76.— 1951. — Vol. 22, no. 3. — Pp. 400–407.Rosten, E. Faster and better: A machine learning approach to corner detection /E. Rosten, R. Porter, T. Drummond // IEEE Transactions on Pattern Analysisand Machine Intelligence. — Vol. 32. — 2010. — Pp. 105–119.77. A comparison and evaluation of multi-view stereo reconstruction algorithms /S. M. Seitz, B. Curless, J. Diebel et al.

// IEEE Computer Society Conferenceon Computer vision and pattern recognition. — Vol. 1. — 2006. — Pp. 519–528.78.Shi, J.Good features to track / J. Shi, C. Tomasi //IEEE Computer SocietyConference on Computer Vision and Pattern Recognition.— 1994. — Pp. 593–600.79.Snavely, N.Photo tourism: exploring photo collections in 3D / N. Snavely,S.

M. Seitz, R. Szeliski // In ACM transactions on graphics (TOG). — Vol. 25.— 2006. — Pp. 835–846.80.Spall, J. C. Multivariate stochastic approximation using a simultaneous perturbation gradient approximation / J. C. Spall // IEEE Trans. Automat. Contr.— Vol. 37. — 1992. — Pp. 332–341.81.Spall, J. C.

Introduction to stochastic search and optimization: estimation, simulation, and control / J. C. Spall. — John Wiley & Sons, 2005. — P. 618.9082.Strasdat, H. J.Real-time monocular slam: Why filter? / H. J. Strasdat,M. M Montiel, A. J. Davison // IEEE International Conference on Roboticsand Automation (ICRA). — 2010. — Pp. 2657–2664.83.Sturm, P.Structure and motion for dynamic scenes the case of points movingin planes / P. Sturm // In: Proc. of the European Conference on ComputerVision. — 2002.

— Pp. 507–509.84. Bundle adjustment — a modern synthesis / B. Triggs, P. McLauchlan, R. Hartley, A. Fitzgibbon // Proc. of the Int. Workshop on Vision Algorithms. SpringerVerlag. — 1999. — Pp. 298–372.85.Vakhitov, A. Adaptive control of SISO plant with time-varying coefficients basedon random test perturbation / A. Vakhitov, O.

Granichin, V. Vlasov // In Proc.of the American Control Conference. — 2010. — Pp. 4004–4009.86.Zarrouati, N.SO (3)-invariant asymptotic observers for dense depth field esti-mation based on visual data and known camera motion / N. Zarrouati, E. Aldea,P. Rouchon // Proc of the IEEE American Control Conference (ACC). — 2012.— Pp. 4116–4123.87.Walree,P.Distortion/P.Walreehttp://toothwalker.org/optics/distortion.html.88.Zhang, Z.//Photographicoptics.— 2009. — Vol. 4.Flexible camera calibration by viewing a plane from unknown orien-tations / Z.

Zhang // In: Proc. of the 7th IEEE International Conference onComputer Vision. — Vol. 1. — 1999. — Pp. 666–673.91Список рисунков1.1Модель камеры.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .171.2Пример “уголков” на изображении. . . . . . . . . . . . . . . . . . .271.3Калибровка камеры при помощи Matlab Calibration Toolbox. . . .293.1Случай линейно движущейся точки и помехи . . . . . . . . . . . . . . .623.2Истинное значение глубины (черная сплошная линия) и оценки нашегометода (серая пунктирная линия) для стационарного случая без помех. .

. .633.3Стационарный случай с помехой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .633.4Пример истинной траектории (сплошная линия) и оценокалгоритма для простого случая без движения точки и малойошибки в начальном приближении.3.5. . . . . . . . . . . .

Характеристики

Список файлов диссертации

Математическое обеспечение систем оценки положения движущихся объектов с использованием рандомизированных алгоритмов стохастической оптимизации
Свежие статьи
Популярно сейчас
Как Вы думаете, сколько людей до Вас делали точно такое же задание? 99% студентов выполняют точно такие же задания, как и их предшественники год назад. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6476
Авторов
на СтудИзбе
304
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее