Диссертация (1149687), страница 13

Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 13)

. . . . .64Аналогичные условия Рис. 3.4, но с большой ошибкойначального приближения. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3 .3.6Доверительные интервалы с отклонением3.7Средняя ошибка оценки3.8Пример траектории в случае движения точки.3.9Пример траектории с использованием алгоритма на основефильтра Калмана. (1) / (3) .64. .

. . . . . . . . .66. . . . . . . . . . . . . . . . . .66. . . . . . . . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .67683.10 График средней ошибки алгоритма на основе фильтра Калманавместе с отклонение3.11 Оценки3 .. . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . .69координаты при помощи алгоритма на основефильтра Калмана.. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .693.12 Пример объекта, используемого для калибровки камеры. . . . . .703.13 База маркеров, используемая для привязки положения камеры иобъекта. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .703.14 Пример детекции точек маркера. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .71923.15 Реконструированные точки маркерной базы в программе MeshLab. 723.16 Кадр с маркером, представляющим собой движущийся объект. . .733.17 X координата положения камеры в эксперименте.74. . . .

. . . . .3.18 Траектории оценок глубины точки (пунктирная линия) и ееистинных значений (сплошная линия) в случае движениянаблюдаемого объекта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .753.19 Ошибка оценки глубины точки в случае статичногонаблюдаемого объекта. . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . .7693Список таблиц3.1Средняя ошибка после 100-ой итерации. . . . . . . . . . . . . . .62.

Характеристики

Список файлов диссертации