Главная » Просмотр файлов » Диссертация

Диссертация (1149687), страница 11

Файл №1149687 Диссертация (Математическое обеспечение систем оценки положения движущихся объектов с использованием рандомизированных алгоритмов стохастической оптимизации) 11 страницаДиссертация (1149687) страница 112019-06-29СтудИзба
Просмтор этого файла доступен только зарегистрированным пользователям. Но у нас супер быстрая регистрация: достаточно только электронной почты!

Текст из файла (страница 11)

Использование информации о том, что камера совершает случайныедвижении, при оценке ее положения.794. Разработка методов плотной трехмерной реконструкции статичной сцены с использованием рандомизации.5. Исследование возможности использования рандомизации для другихсредств наблюдения, таких как лазерные дальномеры, камеры по типуKinect и др.80Список литературы1.Амелин, К. С.Возможности рандомизации в алгоритмах предсказаниякалмановского типа при произвольных внешних помехах в наблюдении /К.

С. Амелин, О. Н. Граничин //Гироскопия и навигация.— 2011. — № 2.— С. 38–50.2.Арсеньев, Д. Г.Навигация по расстояниям до точечных ориентиров адап-тивным методом существенной выборки / Д. Г. Арсеньев, В. М. Иванов,Н. А. Берковский //Научно-технические ведомости СПбГПУ. Cер.: Ин-форматика. Телекоммуникации. Управление. —2011.

— № 1 (115). — С. 81–86.3.Вахитов, А. Т.Алгоритм стохастической аппроксимации с пробным воз-мущением на входе в нестационарной задаче оптимизации / А. Т. Вахитов,О. Н. Граничин, Л. С. Гуревич //Автоматика и телемеханика.— 2009.— № 11. — С. 70–79.4.Граничин, О. Н.Об одной стохастической рекуррентной процедуре при за-висимых помехах в наблюдении, использующей на входе пробные возмущения / О. Н. Граничин //Вестник Ленингр. ун-та. —1989.

— Т. 1, № 1 (4).— С. 19–21.5.Граничин, О. Н. Процедура стохастической аппроксимации с возмущениемна входех / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.— 1992. —№ 2. — С. 97–104.6.Граничин, О. Н.Оценивание точки минимума неизвестной функции, на-блюдаемой на фоне зависимых помех / О. Н. Граничин //дачи информации.— 1992. — № 2. — С.

16–20.Проблемы пере-817.Граничин, О. Н.Поисковые алгоритмы стохастической аппроксимации срандомизацией на входе / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.— 2015. — № 5. — С. 43–59.8.Граничин, О. Н.Оценивание параметров линейной регрессии при произ-вольных помехах / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.—2002. — № 1. — С.

30–41.9.Граничин, О. Н.Рандомизированные алгоритмы стохастической аппрок-симации при произвольных помехах / О. Н. Граничин //телемеханика.10.— 2002. — № 2. — С. 44–55.Граничин, О. Н.Неминимаксная фильтрация при неизвестных ограничен-ных помехах в наблюдениях / О. Н. Граничин //ханика.11.Автоматика иАвтоматика и телеме-— 2002. — № 9. — С. 125–133.Граничин, О. Н.Введение в методы стохастической оптимизации и оцени-вания — Учебное пособие / О.

Н. Граничин. —СПб: Изд-во С.-Петерб.университета, 2003. — 131 с.12.Граничин, О. Н.Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимиза-ции при почти произвольных помехах / О. Н. Граничин, Б. Т. Поляк. — М.:Наука, 2003. — 239 с.13.Кривоконь, Д. С.Методы оценки положения объекта при помощи случай-ных движений камеры / Д. С. Кривоконь //в образовании.14.Компьютерные инструменты— 2014. — № 4. — С. 46–54.Кривоконь, Д.

С.Система оценки положений движущихся объектов с ис-пользованием рандомизации / Д. С. Кривоконь //мизация в информатике.Стохастическая опти-— 2015. — Т. 11, № 1. — С. 3–12.8215.Кривоконь, Д. С.Задача одновременной подстройки параметров камер иположений наблюдаемых ими точек / Д.

С. Кривоконь //оптимизация в информатике.16.Стохастическая— 2012. — Т. 8, № 1. — С. 95–101.Кривоконь, Д.С. Рандомизация в задаче оценки глубины точки при помощиодной камеры на основе идеи асимптотического наблюдателя / Д.С. Кривоконь, А. Т. Вахитов //Стохастическая оптимизация в информатике.— 2012. — Т. 8, № 2. — С. 49–59.17.Кривоконь, Д.С.Нестационарная оптимизация с шагом предсказания в за-даче отслеживания объекта при помощи двух камер / Д.С. Кривоконь,А. Т. Вахитов //Стохастическая оптимизация в информатике.— 2011.— Т.

7. — С. 116–128.18.Кривоконь, Д. С.Восстановление глубины точки при наблюдении с од-ной камеры с помощью рандомизации ее положения / Д. С. Кривоконь,А. Т. Вахитов // Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2013. — СПб: 2013. — С. 145–153.19.Кривоконь, Д.С.Оценка положения движущегося объекта на основе проб-ного возмущения положения камеры / Д.С. Кривоконь, А.Т. Вахитов,О.Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.

—2016. — № 2. — С. 142–161.20.Поляк, Б. Т.Введение в оптимизацию / Б. Т. Поляк. — М.: Наука, 1983. —384 с.21.Поляк, Б. Т.Оптимальные порядки точности поисковых алгоритмов сто-хастической аппроксимации / Б. Т. Поляк, А. Б. Цыбаков //передачи информации.— 2009. — № 2. — С. 45–53.Проблемы8322.Степанов, О. А.Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летиюРудольфа Калмана) / О.

А. Степанов //Гироскопия и навигация.— 2010.— № 2. — С. 107–120.23.Степанов, О. А. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оцениванияс нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа /О. А. Степанов, А. Б. Торопов //Известия Тульского государственногоУниверситета, техническое науки.24.Фомин, В. Н.Адаптивное— 2012. — № 7. — С. 172–190.управлениединамическимиобъектами/В. Н.

Фомин, А. Л. Фрадков, В. А Якубович. — М.: Наука, 1981. — 448 с.25.Abdel-Aziz, Y. I.Direct linear transformation from comparator coordinates inclose-range photogrammetry / Y. I. Abdel-Aziz // ASP Symposium on CloseRange Photogrammetry in Illinois. — 1971.26. Recent advances in augmented reality / R. Azuma, Baillot Y., R. Behringeret al. //Computer Graphics and Applications.

IEEE. —2001. — Vol. 21, no. 6.— Pp. 34–47.27.Baker, S.Lucas-kanade 20 years on: A unifying framework / S. Baker,I. Matthews //International journal of computer vision.— 2004. — Vol. 56,no. 3. — Pp. 221–255.28.Banker, K. MongoDB in action / K. Banker. —29.Barron, J. Performance of optical flow techniques / J.

Barron, D. Fleet, S. Beauchemin //Manning Publications Co, 2011.International Journal of Computer Vision. —1994. — Vol. 12, no. 1.— Pp. 43–77.30.Bay, H.Surf:SpeededuprobustfeaturesLuc Van Gool // In Computer vision ECCV. —2006. — Pp. 404–417./H.Bay,T.Tuytelaars,Springer Berlin Heidelberg,8431.Birdseye, C. H.Stereoscopic phototopographic mapping / C.

H. Birdseye //Annals of the Association of American Geographers.— 1940. — Vol. 30, no. 1.— Pp. 1–24.32.Borkar, V. S.Stochastic Approximation: a Dynamical Systems Viewpoint /V. S. Borkar. — Cambridge: Cambridge University Press, 2008.33.Brown, D. Decentring distortion of lenses / D. Brown // Photometric Engineering.34.— 1966. — Pp. 444–462.Brown, D.The bundle adjustment progress and prospects / D. Brown //Archives Photogrammetry.35.Brown, M.Int.— 1966. — Vol. 21, no. 3. — Pp. 1–1.Automatic panoramic image stitching using invariant features /M.

Brown, D. Lowe //International Journal of Computer Vision.—2007.— Vol. 74, no. 1. — Pp. 59–73.36.Criminisi, A.Single view metrology / A. Criminisi, I. Reid, A. Zisserman //The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on ComputerVision.

— Vol. 1. — 1999.37.Criminisi, A. New approach to obtain height measurements from video / A. Criminisi //Enabling Technologies for Law Enforcement and Security. Internation-al Society for Optics and Photonics.38.De Lathauwer, L.— 1999.A multilinear singular value decomposition / L. De Lath-auwer, B. De Moor, J. Vandewalle //Applications.39.Doyle, F.F. Doyle //265.SIAM journal on Matrix Analysis and— 2000. — Vol. 21, no.

4. — Pp. 1253–1278.ThehistoricaldevelopmentofPhotogrammetric Engineering. —analyticalphotogrammetry/1964. — Vol. 30, no. 2. — Pp. 259–8540.Escalera, A.Automatic chessboard detection for intrinsic and extrinsic cameraparameter calibration / A. Escalera, J. Armingol //Sensors. —2010. — Vol. 10,no. 3. — Pp.

2027–2044.41.Fauregas, O.Stratification of three-dimensional vision: projective, affine, andmetric representation / O. Fauregas //ica.42.Journal of the Optical Society of Amer-— 1995. — Vol. 12, no. 3. — Pp. 465–484.Faugeras, O. D.Motion and structure from motion in a piecewise planar en-vironment / O. D.

Faugeras, F. Lustman //Recognition and Artificial Intelligence. —43.International Journal of Pattern1988. — Vol. 2, no. 3. — Pp. 485–508.Fiala, M. ARTag, a fiducial marker system using digital techniques / M. Fiala //In: Proc of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision andPattern Recognition.

— Vol. 2. — 2005. — Pp. 590–596.44.Fischler, M. A.Random sample consensus: a paradigm for model fitting withapplications to image analysis and automated cartography / M. A. Fischler,R. C. Bolles //Communications of the ACM.—1982. —Vol. 24, no. 6. —Pp. 381–395.45.Fusiello, A.Uncalibrated Euclidean reconstruction: a review / A. Fusiello //Image and Vision Computing.46.Goldenshluger, A. V.— 2000. — Vol.

Характеристики

Список файлов диссертации

Математическое обеспечение систем оценки положения движущихся объектов с использованием рандомизированных алгоритмов стохастической оптимизации
Свежие статьи
Популярно сейчас
А знаете ли Вы, что из года в год задания практически не меняются? Математика, преподаваемая в учебных заведениях, никак не менялась минимум 30 лет. Найдите нужный учебный материал на СтудИзбе!
Ответы на популярные вопросы
Да! Наши авторы собирают и выкладывают те работы, которые сдаются в Вашем учебном заведении ежегодно и уже проверены преподавателями.
Да! У нас любой человек может выложить любую учебную работу и зарабатывать на её продажах! Но каждый учебный материал публикуется только после тщательной проверки администрацией.
Вернём деньги! А если быть более точными, то автору даётся немного времени на исправление, а если не исправит или выйдет время, то вернём деньги в полном объёме!
Да! На равне с готовыми студенческими работами у нас продаются услуги. Цены на услуги видны сразу, то есть Вам нужно только указать параметры и сразу можно оплачивать.
Отзывы студентов
Ставлю 10/10
Все нравится, очень удобный сайт, помогает в учебе. Кроме этого, можно заработать самому, выставляя готовые учебные материалы на продажу здесь. Рейтинги и отзывы на преподавателей очень помогают сориентироваться в начале нового семестра. Спасибо за такую функцию. Ставлю максимальную оценку.
Лучшая платформа для успешной сдачи сессии
Познакомился со СтудИзбой благодаря своему другу, очень нравится интерфейс, количество доступных файлов, цена, в общем, все прекрасно. Даже сам продаю какие-то свои работы.
Студизба ван лав ❤
Очень офигенный сайт для студентов. Много полезных учебных материалов. Пользуюсь студизбой с октября 2021 года. Серьёзных нареканий нет. Хотелось бы, что бы ввели подписочную модель и сделали материалы дешевле 300 рублей в рамках подписки бесплатными.
Отличный сайт
Лично меня всё устраивает - и покупка, и продажа; и цены, и возможность предпросмотра куска файла, и обилие бесплатных файлов (в подборках по авторам, читай, ВУЗам и факультетам). Есть определённые баги, но всё решаемо, да и администраторы реагируют в течение суток.
Маленький отзыв о большом помощнике!
Студизба спасает в те моменты, когда сроки горят, а работ накопилось достаточно. Довольно удобный сайт с простой навигацией и огромным количеством материалов.
Студ. Изба как крупнейший сборник работ для студентов
Тут дофига бывает всего полезного. Печально, что бывают предметы по которым даже одного бесплатного решения нет, но это скорее вопрос к студентам. В остальном всё здорово.
Спасательный островок
Если уже не успеваешь разобраться или застрял на каком-то задание поможет тебе быстро и недорого решить твою проблему.
Всё и так отлично
Всё очень удобно. Особенно круто, что есть система бонусов и можно выводить остатки денег. Очень много качественных бесплатных файлов.
Отзыв о системе "Студизба"
Отличная платформа для распространения работ, востребованных студентами. Хорошо налаженная и качественная работа сайта, огромная база заданий и аудитория.
Отличный помощник
Отличный сайт с кучей полезных файлов, позволяющий найти много методичек / учебников / отзывов о вузах и преподователях.
Отлично помогает студентам в любой момент для решения трудных и незамедлительных задач
Хотелось бы больше конкретной информации о преподавателях. А так в принципе хороший сайт, всегда им пользуюсь и ни разу не было желания прекратить. Хороший сайт для помощи студентам, удобный и приятный интерфейс. Из недостатков можно выделить только отсутствия небольшого количества файлов.
Спасибо за шикарный сайт
Великолепный сайт на котором студент за не большие деньги может найти помощь с дз, проектами курсовыми, лабораторными, а также узнать отзывы на преподавателей и бесплатно скачать пособия.
Популярные преподаватели
Добавляйте материалы
и зарабатывайте!
Продажи идут автоматически
6487
Авторов
на СтудИзбе
303
Средний доход
с одного платного файла
Обучение Подробнее