Диссертация (1149687), страница 11
Текст из файла (страница 11)
Использование информации о том, что камера совершает случайныедвижении, при оценке ее положения.794. Разработка методов плотной трехмерной реконструкции статичной сцены с использованием рандомизации.5. Исследование возможности использования рандомизации для другихсредств наблюдения, таких как лазерные дальномеры, камеры по типуKinect и др.80Список литературы1.Амелин, К. С.Возможности рандомизации в алгоритмах предсказаниякалмановского типа при произвольных внешних помехах в наблюдении /К.
С. Амелин, О. Н. Граничин //Гироскопия и навигация.— 2011. — № 2.— С. 38–50.2.Арсеньев, Д. Г.Навигация по расстояниям до точечных ориентиров адап-тивным методом существенной выборки / Д. Г. Арсеньев, В. М. Иванов,Н. А. Берковский //Научно-технические ведомости СПбГПУ. Cер.: Ин-форматика. Телекоммуникации. Управление. —2011.
— № 1 (115). — С. 81–86.3.Вахитов, А. Т.Алгоритм стохастической аппроксимации с пробным воз-мущением на входе в нестационарной задаче оптимизации / А. Т. Вахитов,О. Н. Граничин, Л. С. Гуревич //Автоматика и телемеханика.— 2009.— № 11. — С. 70–79.4.Граничин, О. Н.Об одной стохастической рекуррентной процедуре при за-висимых помехах в наблюдении, использующей на входе пробные возмущения / О. Н. Граничин //Вестник Ленингр. ун-та. —1989.
— Т. 1, № 1 (4).— С. 19–21.5.Граничин, О. Н. Процедура стохастической аппроксимации с возмущениемна входех / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.— 1992. —№ 2. — С. 97–104.6.Граничин, О. Н.Оценивание точки минимума неизвестной функции, на-блюдаемой на фоне зависимых помех / О. Н. Граничин //дачи информации.— 1992. — № 2. — С.
16–20.Проблемы пере-817.Граничин, О. Н.Поисковые алгоритмы стохастической аппроксимации срандомизацией на входе / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.— 2015. — № 5. — С. 43–59.8.Граничин, О. Н.Оценивание параметров линейной регрессии при произ-вольных помехах / О. Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.—2002. — № 1. — С.
30–41.9.Граничин, О. Н.Рандомизированные алгоритмы стохастической аппрок-симации при произвольных помехах / О. Н. Граничин //телемеханика.10.— 2002. — № 2. — С. 44–55.Граничин, О. Н.Неминимаксная фильтрация при неизвестных ограничен-ных помехах в наблюдениях / О. Н. Граничин //ханика.11.Автоматика иАвтоматика и телеме-— 2002. — № 9. — С. 125–133.Граничин, О. Н.Введение в методы стохастической оптимизации и оцени-вания — Учебное пособие / О.
Н. Граничин. —СПб: Изд-во С.-Петерб.университета, 2003. — 131 с.12.Граничин, О. Н.Рандомизированные алгоритмы оценивания и оптимиза-ции при почти произвольных помехах / О. Н. Граничин, Б. Т. Поляк. — М.:Наука, 2003. — 239 с.13.Кривоконь, Д. С.Методы оценки положения объекта при помощи случай-ных движений камеры / Д. С. Кривоконь //в образовании.14.Компьютерные инструменты— 2014. — № 4. — С. 46–54.Кривоконь, Д.
С.Система оценки положений движущихся объектов с ис-пользованием рандомизации / Д. С. Кривоконь //мизация в информатике.Стохастическая опти-— 2015. — Т. 11, № 1. — С. 3–12.8215.Кривоконь, Д. С.Задача одновременной подстройки параметров камер иположений наблюдаемых ими точек / Д.
С. Кривоконь //оптимизация в информатике.16.Стохастическая— 2012. — Т. 8, № 1. — С. 95–101.Кривоконь, Д.С. Рандомизация в задаче оценки глубины точки при помощиодной камеры на основе идеи асимптотического наблюдателя / Д.С. Кривоконь, А. Т. Вахитов //Стохастическая оптимизация в информатике.— 2012. — Т. 8, № 2. — С. 49–59.17.Кривоконь, Д.С.Нестационарная оптимизация с шагом предсказания в за-даче отслеживания объекта при помощи двух камер / Д.С. Кривоконь,А. Т. Вахитов //Стохастическая оптимизация в информатике.— 2011.— Т.
7. — С. 116–128.18.Кривоконь, Д. С.Восстановление глубины точки при наблюдении с од-ной камеры с помощью рандомизации ее положения / Д. С. Кривоконь,А. Т. Вахитов // Материалы научной конференции по проблемам информатики СПИСОК-2013. — СПб: 2013. — С. 145–153.19.Кривоконь, Д.С.Оценка положения движущегося объекта на основе проб-ного возмущения положения камеры / Д.С. Кривоконь, А.Т. Вахитов,О.Н. Граничин //Автоматика и телемеханика.
—2016. — № 2. — С. 142–161.20.Поляк, Б. Т.Введение в оптимизацию / Б. Т. Поляк. — М.: Наука, 1983. —384 с.21.Поляк, Б. Т.Оптимальные порядки точности поисковых алгоритмов сто-хастической аппроксимации / Б. Т. Поляк, А. Б. Цыбаков //передачи информации.— 2009. — № 2. — С. 45–53.Проблемы8322.Степанов, О. А.Фильтр Калмана: история и современность (К 80-летиюРудольфа Калмана) / О.
А. Степанов //Гироскопия и навигация.— 2010.— № 2. — С. 107–120.23.Степанов, О. А. Линейные оптимальные алгоритмы в задачах оцениванияс нелинейными измерениями. Связь с алгоритмами камановского типа /О. А. Степанов, А. Б. Торопов //Известия Тульского государственногоУниверситета, техническое науки.24.Фомин, В. Н.Адаптивное— 2012. — № 7. — С. 172–190.управлениединамическимиобъектами/В. Н.
Фомин, А. Л. Фрадков, В. А Якубович. — М.: Наука, 1981. — 448 с.25.Abdel-Aziz, Y. I.Direct linear transformation from comparator coordinates inclose-range photogrammetry / Y. I. Abdel-Aziz // ASP Symposium on CloseRange Photogrammetry in Illinois. — 1971.26. Recent advances in augmented reality / R. Azuma, Baillot Y., R. Behringeret al. //Computer Graphics and Applications.
IEEE. —2001. — Vol. 21, no. 6.— Pp. 34–47.27.Baker, S.Lucas-kanade 20 years on: A unifying framework / S. Baker,I. Matthews //International journal of computer vision.— 2004. — Vol. 56,no. 3. — Pp. 221–255.28.Banker, K. MongoDB in action / K. Banker. —29.Barron, J. Performance of optical flow techniques / J.
Barron, D. Fleet, S. Beauchemin //Manning Publications Co, 2011.International Journal of Computer Vision. —1994. — Vol. 12, no. 1.— Pp. 43–77.30.Bay, H.Surf:SpeededuprobustfeaturesLuc Van Gool // In Computer vision ECCV. —2006. — Pp. 404–417./H.Bay,T.Tuytelaars,Springer Berlin Heidelberg,8431.Birdseye, C. H.Stereoscopic phototopographic mapping / C.
H. Birdseye //Annals of the Association of American Geographers.— 1940. — Vol. 30, no. 1.— Pp. 1–24.32.Borkar, V. S.Stochastic Approximation: a Dynamical Systems Viewpoint /V. S. Borkar. — Cambridge: Cambridge University Press, 2008.33.Brown, D. Decentring distortion of lenses / D. Brown // Photometric Engineering.34.— 1966. — Pp. 444–462.Brown, D.The bundle adjustment progress and prospects / D. Brown //Archives Photogrammetry.35.Brown, M.Int.— 1966. — Vol. 21, no. 3. — Pp. 1–1.Automatic panoramic image stitching using invariant features /M.
Brown, D. Lowe //International Journal of Computer Vision.—2007.— Vol. 74, no. 1. — Pp. 59–73.36.Criminisi, A.Single view metrology / A. Criminisi, I. Reid, A. Zisserman //The Proceedings of the Seventh IEEE International Conference on ComputerVision.
— Vol. 1. — 1999.37.Criminisi, A. New approach to obtain height measurements from video / A. Criminisi //Enabling Technologies for Law Enforcement and Security. Internation-al Society for Optics and Photonics.38.De Lathauwer, L.— 1999.A multilinear singular value decomposition / L. De Lath-auwer, B. De Moor, J. Vandewalle //Applications.39.Doyle, F.F. Doyle //265.SIAM journal on Matrix Analysis and— 2000. — Vol. 21, no.
4. — Pp. 1253–1278.ThehistoricaldevelopmentofPhotogrammetric Engineering. —analyticalphotogrammetry/1964. — Vol. 30, no. 2. — Pp. 259–8540.Escalera, A.Automatic chessboard detection for intrinsic and extrinsic cameraparameter calibration / A. Escalera, J. Armingol //Sensors. —2010. — Vol. 10,no. 3. — Pp.
2027–2044.41.Fauregas, O.Stratification of three-dimensional vision: projective, affine, andmetric representation / O. Fauregas //ica.42.Journal of the Optical Society of Amer-— 1995. — Vol. 12, no. 3. — Pp. 465–484.Faugeras, O. D.Motion and structure from motion in a piecewise planar en-vironment / O. D.
Faugeras, F. Lustman //Recognition and Artificial Intelligence. —43.International Journal of Pattern1988. — Vol. 2, no. 3. — Pp. 485–508.Fiala, M. ARTag, a fiducial marker system using digital techniques / M. Fiala //In: Proc of the IEEE Computer Society Conference on Computer Vision andPattern Recognition.
— Vol. 2. — 2005. — Pp. 590–596.44.Fischler, M. A.Random sample consensus: a paradigm for model fitting withapplications to image analysis and automated cartography / M. A. Fischler,R. C. Bolles //Communications of the ACM.—1982. —Vol. 24, no. 6. —Pp. 381–395.45.Fusiello, A.Uncalibrated Euclidean reconstruction: a review / A. Fusiello //Image and Vision Computing.46.Goldenshluger, A. V.— 2000. — Vol.