Перов А.И., Харисов В.Н. ГЛОНАСС. Принципы построения и функционирования (4-е издание, 2010) (1142025), страница 109
Текст из файла (страница 109)
Одной из существующих тенденций является отказ от высокой точности измерения радионавигационных параметров в угоду повышения помехоустойчивости приема сигналов НС. Это достигается за счет использования некогерентных схем приема сигналов НС, что приводит к дополнительному повышению помехоустойчивости приблизительно на б дБ (см. гл. 8). Следует отметить три основных достоинства, которыми обладают интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы: введение скоростной информации с выхода интеграционного фильтра НАП СРНС/ИНС в схемы слежения за сигналом НС позволяет обеспечить сужение шумовых полос и поднять пороговое отношение помеха/сигнал; принципиально различный характер спектров погрешностей скорости в ИНС и НАП СРНС позволяет эффективно производить фильтрацию этих погрешностей и повышать таким образом точность определения скорости в 2...10 раз.
использование моделей ошибок ИНС, включающих параметры ориентации, позволяет существенно повысить точность определения параметров пространственной ориентации и обеспечивает сохранение высокоточных навигационных определений в течение длительных интервалов отсутствия сигналов НС. 17.4. Обзор современных интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем На сегодняшний день лидирующие позиции на рынке инерциальноспутниковой навигации занимают ведущие мировые производители авионики: 11поп, Нопеуке11, Вое1п8, Кос1съе11 Со111пз, Яуз1гоп Воппег [17.8 — 17.10~. Большое внимание разработкам ИСНС уделяется и в России, где на первый план выходит продукция предприятий ФНЦП «Раменское приборостроительное конструкторское бюро» (г.
Жуковский), ЗАО «НПК Электрооптика» (г. Москва), ЦНИИ «Электроприбор» (С-Петербург), Пермской НППК (г. Пермь) [17.21, 17.27, 17.281. Основную массу производимых сегодня интегрированных систем составляют ИСНС с комплексированием на вторичном уровне (слабо связанное комплексирование). В ЦНИИ «Электроприбор» разработана миниатюрная ИСНС «Мини- навигация-1», которая предназначена для малых судов, летательных аппаратов и наземных транспортных средств. «Мининавигация-1» состоит из бесплатформенного инерциального измерительного модуля на волоконно-оптических гироскопах и миниатюрных акселерометрах, микровычислителя и приемника спутниковых навигационных систем ОРИ/ГЛОНАСС, установленных в едином корпусе.
Основные характеристики системы приведены в табл. 17.5 [17.2 Ц. 684 Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы Таблица 17.5. Характеристики ИСНС «Мининавигация-1» Таблица 17.6. Характеристики ИСНС ИСС-1 ИСНС Пог ешности: 100 5 400 м/ч координат, м относительной скорости, м/с к ена и тангажа, град 2,4 0,8 0,1 0,1 истинного к са, угл. мин/ч 12 15 (с гирокомпасированием) 10 по заданном к с Время готовности, мин По ебляемая мощность, Вт 200 Габа итные азме ы, мм Масса, кг 400х240х230 Интерфейс В стандарте й8-422, 614 кГц 685 Другая российская фирма — ФНЦП «Раменское приборостроительное конструкторское бюро» вЂ” ведущий российский разработчик интегрированных комплексов, систем и приборов бортового радиоэлектронного оборудования— представляет интегрированные навигационные системы: инерциальноспутниковую систему ИСС-1, лазерную инерциально-спутниковую систему ЛИНС-2000, инерциальную систему ИНС-2000, работающую с приемником СНС, и навигационную систему определения ориентации БКВ-95 117.11, 17.27].
Инерциальная навигационная система ИСС-1 разработана на основе инерциальной гироскопической платформы и сервисной электроники. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для комплексов наведения различных типов летательных аппаратов. Она интегрируется со спутниковыми навигационными системами ОРИ и ГЛОНАСС (табл. 17.6). Глава 17 Таблица 17.7.
Характеристики ИСНС ЛИНС-2000 ИСНС ИНС По еш ности: 1800 м/с 30 координат,м относительной скорости, м/с 0,2 1,8 0,1 0,1 крена и тангажа, град 7,8 истинного курса, угл. мин/ч 4 (с гирокомпасированием) 0,5 (по заданному курсу) Время готовности, мин Потребляемая мощность, Вт 90 280х178х178 Габаритные размеры, мм Масса, кг Мультиплексный канал информационного обмена в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 и М11 8Т0- 1553  — 8 линий для приема и 3 линии для передачи последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79 и АКИС-429 Интерфейс Инерциальная навигационная система ИНС-2000 выполнена в виде моноблока, состоящего из гиростабилизированной платформы на базе динамически настраиваемых гироскопов, сервисной электроники, вычислителя, блока интерфейса и спутниковой навигационной системы.
В состав системы входит антенное устройство спутниковой навигационной системы. Система ИНС-2000 обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров и предназначена для новых и модернизируемых вертолетов и самолетов. Основные технические характеристики приведены в табл. 17.8. 686 Лазерная инерциально-спутниковая система ЛИНС-2000 (совместный продукт ФНПЦ РПКБ (Россия) и фирмы ТЬа1ез (Франция)) разработана для новых и модернизируемых российских самолетов и соответствует российским и зарубежным стандартам.
Малогабаритная бесплатформенная инерциальная навигационная система создана на базе блока чувствительных элементов на кольцевом лазерном трехосном гироскопе фирмы ТЬа1ев и электроники РПКБ. Система обеспечивает определение и выдачу пилотажно-навигационных параметров, интегрируется со спутниковыми навигационными системами ОРЯ и ГЛОНАСС. Основные технические характеристики приведены в табл. 17.7. е ю е ~! Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы Таблица 17.8. Характеристики ИСНС ИНС-2000 40 3700 м/с координат, м относительной скорости, м/с 2,0 0,2 0,1 0,1 крена и тангажа, град истинного курса, угл.
мин/ч 18 15 (с гирокомпасированием) Время готовности, мин Потребляемая мощность, Вт Габаритные размеры, мм 150 385х264х195 21 Масса, кг Мультиплексный канал информационног о обмена в соответствии с ГОСТ 26765.52-87 и М1ЫТР-1553 В 8 линий для приема и 3 линии для передачи последовательного кода в соответствии с ГОСТ 18977-79 и АКИС-429 Интерфейс Навигационная система определения ориентации БКВ-95 представляет собой малогабаритную навигационную систему, разработанную на базе динамически настраиваемых гироскопов, силиконовых акселерометров и обслуживающей электроники. Навигационная система БКВ-95 корректируется с помощью спутниковых навигационных систем ОРИ и ГЛОНАСС.
Основные технические характеристики приведены в табл. 17.9. Таблица 17.9. Характеристики ИСНС БКВ-95 ИСНС Пог ешности: 200 5000 м/с координат,м относительной скорости, м/с 6,0 0,6 0,5 0,5 крена и тангажа, град 1,5 истинного курса, угл. мин/ч 15 (с гирокомпасированием) Время готовности, мин Потребляемая мощность, Вт 80 Габаритные размеры, мм 420х133х194 Масса, кг 9,5 687 Ведущими мировыми производителями авионики по заказу Министерства обороны США разработаны и поставлены в серийное производство несколько образцов тесно связанных ИСНС, к которым с высокой степенью достоверности можно отнести следующие изделия: Р-М101ТЯ11, М-М101ТЯ11, С-М101ТБ111 (Вое1пд, КосЬче11 Со111пв), ЬХ-2000, 1.1Ч-270 (11поп), Р-7640 (Нопеуке11) ~17.11, 17.7, 17.24, 17.8 — 17.101. Глава /7 Высокоточная помехоустойчивая ИСНС Р-М101ТЯ11 разработана по заказу ВВС США в соответствии с требованиями директивы [17.261.
При проектировании ИСНС основной акцент был сделан на разработку миниатюрного, маломощного, дешевого, помехоустойчивого комплекса СРНС/ИНС, обладающего высокими точностными характеристиками для широкого спектра приложений. Конструктивно в состав Р-М101ТЯ1 входят цифровой блок твердотельных инерциальных датчиков, включающий кварцевые датчики угловой скорости и кварцевые акселерометры, и 5-канальный ПСН военного назначения АХ/РЯ1ч-11.
В качестве навигационного процессора, решающего подавляющее число задач в ИСНК Р-М101ТЯ 11 используется высокопроизводительный сигнальный процессор ТМЯ320С31 производства компании Техас 1пятпипептя. Часть задач предварительной обработки сигналов инерциальных датчиков возложена на специализированные сигнальные процессоры БРКОС, выполненные по технологии АЯ1С. Основные характеристики Р-М1С~1ТЯ 11 приведены в табл. 17.10.
Таблица 17.10. Характеристики ИСНС Р-М161ТЗ П ИСНС Погрешности: ИНС <16 <1800 м/ч координат, м относительной скорости, м/с 0,2 2,5...3+ а 2,5...3 О =1...3 град/ч крена, тангажа, курса, мрад Вибрация Габаритные размеры, мм Ударные нагрузки 90х102х120 20 и, 11 мс Максимальные скорости 12 000 м/с, 1000 град/с Максимальные ускорения 15 д Интерфейс КБ-232, ХМЕА 0183, АМРААМ 688 Интегрированные инерциально-спутниковые системы 1М-250, ЬХ-260, ЬХ-270 разработаны 1лпоп Яуя1етя 1пс и предназначены для широкого спектра приложений (ВВС, ВМС, СВ, высокоточное оружие). При их разработке основное внимание уделялось снижению массогабаритных характеристик, потребляемой мощности, повышению надежности, точности и помехоустойчивости. Основные характеристики ИСНС ЬМ-270 приведены в табл.
17.11. Одной из значимых разработок 11поп Буя1етя 1пс является помехоустойчивая, высокоточная ИСНС 1.М-2000, разработанная по заказу ВВС США. Характеристики ИСНС Ь1ч-200б приведены в табл. 17.12. Интегрированные инерциально-спутниковые навигационные системы Таблица 17.11. Характеристики ИСНС ЬИ-270 Таблица 17.12. Характеристики ИСНС 1.М-200С Конструктивно ЬХ-2006 включает бесплатформенный инерциальный измерительный блок 1.Х-200, состоящий из волоконно-оптических гироскопов и кварцевых микромеханических акселерометров, и 12-канальный двухчастотный ОРИ-приемник военного назначения. ЬМ-2000 является первой ИСНС, удовлетворяющей требованиям директив бВАМ/ЯААЯМ. 17.5.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
