А.К. Боярчук, Г.П. Головач - Дифференциальные уравнения в примерах и задачах (1109000), страница 27
Текст из файла (страница 27)
1.2. Дифференциальное уравнение вцлв Р (у(" г), у("1) = О. Если уравнению Г(и, е) = О удовлетворяют параметрические уравнения и = а(С), е = С)(С), С б (С«, С,), то дифференциальное уравнение нида Г(ум ", угю) = О можно проинтегрировать. Действительно, тогда ум "= а(с), уа' = 13(С) и «С(уа ~1) = Д(С) «Сх, или а'(С) «СС = СЭ(С) «Сх, откуда Г а (С) х= У' — йС+Со Ж) Функцию у находим издифференциального уравнения у'" О = а(С) способом, указанным в п.1.1. 1.3.
Дифференциальное уравнение вида Х (у( с), у(")) = О. Пусть и = а(С), е = СУ(С) — функции, удовлетворяющие уравнению, указанному в п. 1.2. Тогда аифференциальное уравнение вида Г (ум ~~, уг"~) = О можно проинтегрировать. Действительно, имеем, у = а(С), 'у( ] = Р(С), яли, если ввести обозначение у(" 1 = л(х), то л(х) = а(С), х"(х) = Д(С).
115 й 1. Вилы вытегрируеммх велииейиьгх ураввеввй Из первого уравнения находим л (х)= 2) а' х (х) = — а(2) = —, 2(х Используя второе уравнение, получаем (3) (4) Проинтегрировать дифференциальные уравнения и найти частные решения там, где заданы начальные условия.
252. у"4= х+созх. м Последовательно интегрируя обе части уравнения три раза, пачучаем у = (х + с аз х) 4(х + С~ = — + ип х + Сг, 2 г 2 хг г у'= — +них+С, 2(х+Сг = — — созх+С,я+С„ 2 ( 6 г 2'хг х4 х2 у=( — — созх+С~х+Сг ох+Сг — — — — йлх+Сг — +Сгх+Сг. М 2' 1,6 24 2 253.
уш = е* — 1, при хе = О, уе — — 2, уе = 1, уаг = 1, уе" = 1. и Сначала находим общее решение: г 4 г 4 у = е* — х+С, у' = е — — +Сгх+Сг, 2 2 2 .4 хг 2 у' = е* — — + С~ — + Сгх + Сзг у = е* — — + С| — + Сг — + Сгх + С4. 6 2 24 6 2 Затем подбираем значение пока произвольных поспшнных таким образом, чтобы удовлетио- рить заданным начальным условиям.
Имеем (=)+С„1=1+Си )=)+С„2=1+С4, откуда находим С, = Сг = Сг = О, С4 = 1. Частное решение имеет вид 4 х у =е — — +1. и 24 254. уьд + впум — 1 = О„при ае = 1, уе = уе = у~ = 2. и Лепго показася ГРафическн, что уРавнение а +з(л а-1 = О имеет единственный дейсгви- 5 тельный корень ао Следовательно, у"' = аг, откуда, последовательно интегрируя, полузаем хг х' х2 у" ш агх+ Сг, у' ю а| — + Сгх + Сг, у = аг — + Сг — + Сгх + Сг. 2 6 2 Для определения постоянных интегрирования пользуемся начальнымн условиями. Имеем а, а, Сг 2 =аг+Сгг 2= — +Сг+Сг 2= — + +Сг+Сг, 2 ' б 2 откуда находим Сг — — 2 — аг, Сг — — ф, Сг = 1 — Рбг.. а'х — ха =х )3. 4 ! 4 г Если положить *' = к, то уравнение (3) примет вид 4 Г г г ак — ка =)ук. Это уравнение Бернулли.
Пусть к = х' = у(С, 1) — его общее решение. Тогда = ~ Х(С, Гг И+ С,. Для получения функции у = у(1) интегрируем гг — 2 раза уже известным нам способом уравнение уа " = а(2). Таким образом, получаем общее решение дифференциального уравнения рассматриааемопг вида а параметрической форме. Гл. 2, Двффереициальвме уравнения высшая порядков 116 В силу этого частное решение имеет вид з 2 х а а2 а2 у = а, — + (2 — а,) — + — х + 1 — —.
> 6 2 2 6 255. у"'+ хуо — х' = О. М Разрешив уравнение относительно у", получим: )х2 2 4 Поскольку уравнения относятся к виду у" = 42(х), то двукратным интегрированием можно получить ик общие решения. Однако, полученные уравнения можно проинтегрировать также с помошью параметра, положив, например, х = С + С (при агом радикал исчезает). Тогда получим у =С+С, у =-С вЂ” 22 — С. Далее имеем 4((у') = (С' + С ) о(х = (С + С ) (21 + 1) 2СС, откуда у = /(С +С )(21+1)гсс+ С, = — С + — С + — +С„ 22 34 С' 22 34 С ду=~-С+-С+ — +С, бх= -С+-С+ — +С, (22+1)бс. (,5 4 3 ) ~25 4 3 Интегрируя еше раз, находим: г2222 34 С' 4 2 19 о 17 2 у= -с +-с + — +С, (~4-1)о(с+С2= — С + — С + — С + — 4С,(С +с)+Сь ))5 4 3 35 60 60 12 Аналогично интегрируем второе уравнение.
~ 256. у" — 2у" — х = О. м Это уравнение вида Г(х, у'"') = 0 при и = 2 и его можно разрешить относительно *. Имеем х = у" — 2у". положив у" = с, получаем х = с' — л. Далее, 2с(у') = соса = с(зс~ — 2) 2(с, откуда у = /(зс -и)бс=-с -с +с,. ( 2 3 4 2 4 В С (314 12+С) С (314 12+С)(312 2)СС 4 2 2 9, 9, г' 2''г 2 У = ) — С вЂ” С + С, (Зс — 2)4(С + Сг = — С вЂ” — С + С, + — С вЂ” 2С,С + С2. ) 2,4 ) 28 10 (4 3) Таким обриом, получили общее решение данного дифференциального уравнения в параметрической форме; 9 2 9 2 г' 23 х = С вЂ” 2С, у = — С вЂ” — С + ~С2 + — ) С вЂ” 2С2С + С2. ~ 28 10 г, 3) 257. у" + )ну" — * = О; при хо — — 1, уо — — 1, уо — — 2.
< Аналогично изложенному выше, полагаем у" = С. Тогда 13 х = С + )п С, 4((У') а С гсх = С ~1 + -) 2СС = (С + 1) г(С, откуда С у' = /(с+ 1) бс = — + с+ с, 2 24 $1. Виям иигигуиууеммх нелинейных уравнений 117 а также гг'(З 'г Г 11 !З 3, у = — + (+ С, 1 + — бг+ Сз = — + — (~ + (С, + 1)Е + Си 1п !1! + Сь тг )г, 1) 6 4 Следовательно, общее решение имеет вид: Г' 3, х=!+!пт, у= — +-1'+(С,+1)(+С,!и!+Сь 6 4 Очевидно, хо —— 1 при ! = 1, поэтому й2 г з уо = ( — +!+С~~ =2 уз= ( — + — ! +(С~+1)!+С~!п!+Со ! =1. Из двух последних уравнений находим С, = 2, С, = — Тг. Частное решение имеет вид 1 3г 3 1 17 х=!+!не, у= — + — 1 + — !+ — !пт — —.
~ 6 4 2 2 12 258. у'" — е "" = О. м Это уравнение вида Р(ум 'г, угм) = О при и = 3 и л(и, е) = е — е ' = О. Согласно п.1.2 имеем Ж = е ' бх. Интегрируя последнее уравнение, находим х = е' + Со ВОСПОЛЬЗуЕМСя ураВИЕНИЕМ уо = С. ИМЕЕМ б(у') = (ба = (Е ОГ, ОтКупа у = ~ !е а( + Сг — — е (! — 1) + Сь откуда г((уо) = е ~ Их, иаи Для получения функции у Интегрируем еще раз / г(у = ~(е (! — 1)+Со) о(х+ Сз — — ~(е'(С вЂ” 1) + Сз)е'г(!+С>, еи Г 33 у= — (г — — ) +се +с. 2 ( 2) Окончательно имеем ел l ЗХ х = е'+Си У = (à — -) + Сзе'+ Сь > г) 260.
уо' + у" — ! = О. м Как и в предыдущем примере, полагаем у" = л(х). Тогда х' + х~ — 1 = О. В полученном уравнении разделяются переменные: о(х = бх. хт/1 - хт Проинтегрировав, получаем л = ~мп(а+Со), или у' = хз!п(х+С~). Интегрируя еще два раза последнее уравнение, окончательно находим (у — Стх — Со) = мп (х + Со). Кроме того, имеем еще очевидное решение .2 у = ~ — + Сох + Со. > 2 259. у"' — уо = О. < Уравнение относится к внлу Р(у~" ", у'"') = О, однако, в отличие от предыдущего примера, для его интегрирования применим другой способ. Полагая в нем уо = х(х)„получим уравнение первого порядка л' — л = О, общее решение которого л = С,е*. Следовательно, у" = С,е*, откуда у =С,е*+Сгх+Сг в Гл.
2. Дифзуереициальные ураииеиив амсших порядков 1!8 Првивчавке. Решение этого уравнения можно получить в параметрической форме, если вослольюваться тождествам в!л С+ савва — 1 и О. Действительна, полагая э данном уравнении р" = ил!, уя = сов!, мажем записать Д(ув) = сов!ля, или 4(йлС) = сов(з(х, атвуда х = С+ Сз (сов! ~ 0). Далее, 4(у') = = яп с ах = яа(дС, атвуда у' = /в!лгз(с+ Сз = -савг+ Сз.
В сваю очередь, азсюдв следует, что ну = (сз — сов с) лх = (сз — сов с) ас. аазгому у = ((Сз — савз)Ш+Сз = Сзг — ялС+ Сз. Кроме того, имеются еше решения уравнения ув = я!, которые не принадлежат общему решению. 261. у" +Зуву' — у =О. и Положим у" = Су . Тогда из уравнения получим, что у' = с ' — Зс ', у' = О. Таким образом, данному уравнению соответствует система уравнений у'=С '-ЗС ', уа=С '-ЗС ' (С~о), у'=0. поскольку зс(у') = у" всх, то в сину первых двух уравнений системы находим б(С-'- ЗС-') = (С-'- ЗС-')бх, откуда г (2С вЂ” 1)бС зг! !С~ х=з~ +С, =З~- — Л вЂ” 1+С!, l с'(! — зс) ' (,с !1 — зцс Из первого уравнения системы имеем гсу = (-зс ' -~ бс ")в(с, откуда у = Кроме того, как следует нз третьего уравнения системы уравнения.
М 2бг.„-'+/ у~=0, М Полагая в данном уравнении у' = хсЛС, получаем у' = х — вЛ21. 1 2 Отсюда следует, что с((хсЛС) = х2вЛ2(з(х, или ! -в — С вЂ” 21 + Сз. 4 у = С есть также решение данного 2бЗ. ув+ 2ув Лгу' — 1 = 0. м Ввали параметр С по формуле у' = С, из уравнения получаем ! 1+2!пС Так как о(у') = у" в(х, то в силу параметрических представлений произещных у' и у" имеем уравнение в(х 1+ 21пС Интегрируя уравнение (1), получаем и=С(2Л С- И+Со Функцию у находим из уравнения у' = С, пользуясь (1): , 4(у = С з(х = С(1 + 2 Лз С) бС, у = С Лз С + Сз.
в(с в(х = х —. слс Интегрируя, находим х = х2агсзйе' + С,. Из уравнения у' = х сЛС, принимая во внимание выражение юш в(х, получаем у = С + Сз. Таким образом, параметрические уравнения общего решения имеют вид х = х2 шс(8 е' + С„у = С+ Сз. Ы 119 б 1. Виям ивтегрвруаммх нелинейных урапвеввй Общее решение уравнения имеет вид х = 1(21п( — 1) + Сн у = 1 )п(+ Ст. а 264.
уе(1+у')еу =1. м Действуем по той же схеме, что и в предьгдущем примере. Имеем -г у=( у 1+1 Отсюда, в силу соотношения о(у') = у" ох, получаем (1+1)М = е ~Фх. Следовательно, х=-(е +Сь Из уравнения у' = 1 находим у = ~ 1 г(х + Ст — — / Ц1 + 1)е~ гй + Ст — — (1 — 1 + 1)е' + Ст. Итак, получили общее решение х = (е + Сп у = (1 — 1+ 1)е + Ст. Ь 265. уа — е" = О. м это уравнение вида Г(ум ", у'"') = 0 при и = 2. согласно п.1.3 имеем у" = 13(Г), у = п(1), где а(1) = 1п(, 13(1) = Г. Уравнение (3), и.
1.3, принимает вид 1, 1е,т 3 г — — х — — х =гх или гн+к+1н =О, гт где к = х'. Решив последнее уравнение Бернулли (или, еше щюше, уравнение ((х)' + (гн)' = О), получаем 1 х =и=* Отсюда находим: й( 1 ) ~/С~ + ~/21+ С,1 х=х г( +Ст — — х — )п~ 1+Ст, если С~ >0; ~(ЛГ+т; = т", ~,т,—,гЪ+С,~ 2 ) 21 х=х — агсгй~г-1 — — +Ст, если С, (О; =,/-т-, 1 С, П х= — ~( — +Ст, если С, =О. Присоединив сюда еше второе уравнение из (1), будем иметь общее решение данного дифферен- циального уравнения в параметрической форме, М Прпмечввпе.