Автореферат (1094952), страница 8
Текст из файла (страница 8)
при оптимизации методом перебора
Плоскости коррекции | Плоскость устранения динамического прогиба | Плоскости определения прогибов | ||||
1 | 4 6 | 231,04 | 118,6 | 13,79 | 1 | 0,025 |
3 | 384,85 | 304,9 | 22,97 | 2 | 0,020 | |
5 | 713,46 | 59,0 | 50,96 | 3 | 0,006 | |
6 | 547,97 | 233,0 | 39,14 | 5 | 0,006 |
Жесткие динамические условия уравновешивания приводят к тому, что не всегда удается обеспечить сочетаемость минимальных значений коэффициента с приемлемыми значениями корректирующих дисбалансов. Поэтому, наряду с точными методами расчета, были использованы методы Монте-Карло, т.е. методы статистического поиска, основанные на использовании случайных чисел или чисел, образующих ЛПτ-последовательность.
Для реализации детерминированной оптимизации методами Монте-Карло разработан программный модуль на базе программной оболочки MathWorks MatLab v.6.1, реализующий указанный алгоритм оптимизации, включая модуль генерации чисел, образующих ЛПτ-последовательность и случайных чисел. Оптимизация по каждому варианту производится следующим образом.
1. Предварительно выбираются плоскости коррекции, которые остаются неизменными для всей серии испытаний.
2. Генерируется 4 случайных числа принадлежащие отрезку
. Генерация случайных чисел производится с помощью датчика случайных чисел или чисел, образующих ЛПτ-последовательность.
3. Определяются модули и углы дисбалансов корректирующих масс:
где – некоторая заранее выбранная величина.
4. Определяются проекции дисбалансов
5. Определяются проекции дисбалансов из систем уравнений:
6. После определения проекций всех дисбалансов корректирующих масс определяются коэффициенты эффективности балансировки.
7. Вычисления по пунктам 2…6 повторяются для каждого из Z испытания. Оптимальный вариант тот, который обеспечивает лучшие значения целевых функций.
На рис. 34 приведены результаты расчета, полученные путем оптимизации методом случайного поиска (кривая 1) и методом ЛПτ-поиска (кривая 2) для ротора 2BCL-306а. Число испытаний составляло 2000 при случайном поиске и 500 при ЛПτ-поиске. Здесь же показаны точки В1 которые соответствуют оптимальным параметрам, полученным по результатам простого перебора всех возможных вариантов балансировки при точном выполнении заданных динамических условий уравновешивания. Оптимальный вариант балансировки, полученный методом ЛПτ-поиска, представлен в табл. 6. Аналогичные результаты были получены и для других роторов.
Таблица 6
Оптимальные параметры уравновешивания ротора 2BCL-306a,
полученные в результате оптимизации методом ЛПτ-поиска
а) б) Рис. 34. Результаты расчета при оптимизации методами случайного поиска и ЛПτ-поиска для ротора 2BCL-306a ( |
Анализ полученных результатов позволяет сделать вывод о том, что методы случайного поиска и ЛПτ-поиска позволяют выполнить оптимизацию балансировки каждого конкретного ротора, добиваясь высокой динамической эффективности уравновешивания при минимальных значениях корректирующих дисбалансов. При этом эффективность оптимизации методом ЛПτ-поиска очевидна. Сравнивая результаты, полученные методом простого перебора возможных вариантов (табл. 5) и методом ЛПτ-поиска (табл. 6), можно заключить, что путем использования метода ЛПτ-поиска удалось уменьшить значения корректирующих масс (в среднем в 2…3 раза), при этом значения коэффициентов эффективности остались на достаточно высоком уровне.
В шестой главе сформулированы основные положения вероятностного прогнозирования дисбаланса роторов турбоагрегатов в рабочих условиях. Сформулированы принципы построения методологии прогнозирования аэродинамического и эксплуатационного дисбаланса и разработаны математические алгоритмы расчета. Приведены результаты экспериментальных исследований.
Прогнозирование аэродинамического дисбаланса. Значение аэродинамического дисбаланса рабочего диска компрессора определяется как функция погрешностей углов установки профилей лопатки в решетке (рис. 35а), а для турбины – как функция отклонений проходных сечений межлопаточных каналов
и шага установки лопаток
от соответствующих номинальных значений а и t (рис. 35б). Эти величины, как видно из расчетов, оказывают наиболее сильное воздействие на обтекание рабочих лопаток, они тщательно контролируются в производстве, и их рассеяние имеет надежную количественную оценку. Следует отметить, что вследствие малости величин
,
,
соответствующие приращения газодинамических сил могут быть представлены в виде линейной функции указанных отклонений.
1. Приращение газодинамических сил на компрессорных лопатках. Равнодействующая R газовых сил, воздействующих на единичный профиль в решетке:
где – коэффициент подъемной силы профиля в решетке; i – угол атаки;
– среднее арифметическое значение плотностей газа на выходе из решетки;
– среднее геометрическое значение скоростей потока на входе и выходе из решетки; b – длина хорды профиля.
а) б)
Рис. 35. Модель для расчета аэродинамической неуравновешенности: а) компрессорной решетки б) турбиной решетки
Принимая ,
,
, b равными их значениям на среднем диаметре газового тракта (средней окружности), имеем:
где h – высота профильной части лопатки. Тогда приращение угла атаки и газодинамической силы
на k-й лопатке имеет вид:
Разложив вектор на два составляющих имеем (рис. 35а):
2. Аэродинамическая неуравновешенность, возникающая на рабочих лопатках турбин, связана главным образом с отклонениями от номинальных значений площадей проходных сечений межлопаточных каналов и углов выхода потока
:
где и
– номинальные значения составляющих газовых сил, действующих на лопатку в окружном и тангенциальном направлениях; G – номинальное значение секундного расхода газа через межлопаточный канал;
– давление газа на входе и выходе из решетки;
и
– коэффициенты скоростей потока. Пренебрегай малыми величинами более высоких порядков, приращения газовых сил, приложенные к k-й лопатке в осевом и тангенциальном направлениях равно:
где ,
,
– отклонение расхода газа, а также приращений скорости потока в тангенциальном и осевой направлениях в k-м канале от номинальных значений соответствующих величин.
Приращение расхода раза через канал определяется на основании того, что при перепадах давления на решетке, близких к критическим, как это имеет место на турбинах, значение секундного расхода оказывается пропорциональным площади проходного сечения, таким образом, имеем:
где G – номинальное значение расхода газа; F – площадь проходного сечения межлопаточных каналов.
Приращения скоростей ,
вызываемые отклонениями угла
, определяются из уравнений: