Автореферат (1094952), страница 6
Текст из файла (страница 6)
С целью подтверждения теоретических принципов и математических алгоритмов разработанной методологии прогнозирования начального дисбаланса роторов турбоагрегатов была проведена серия экспериментов позволяющих комплексно оценить суммарное влияние погрешностей механической обработки деталей и погрешностей сборки на рассеивание, модулей линейных и угловых
смещений. Теоретические расчеты проводились согласно алгоритмов, разработанных выше. Экспериментальная проверка полученных результатов проводилась непосредственно в производственных условиях ОАО «Азотреммаш».
Вероятностное прогнозирование начального дисбаланса узлов и деталей ротора рассмотрено на примере ротора К-601:
1. Статический и моментный дисбаланс от радиальных и торцевых биений. Расчет проводится согласно модели на рис. 2 и 3. Предельные значения дисбаланса от радиальных и торцевых биений составили соответственно: =1070 гмм,
=19600 гмм2,
=5760 гмм,
=79500 гмм2 .
2. Статический и моментный дисбалансы, определяемые погрешностями изготовления лопаток. Расчет проводится согласно модели на рис. 4. Получены предельные значения дисбаланса: =1220 гмм,
=0, так как вектор дисбаланса
расположен в непосредственной близости от центра масс диска. При этом наибольшее влияние на величину дисбаланса оказывают отклонения
толщины лопатки от номинального значения.
3. Дисбаланс определяемый погрешностями сборки и балансировки дисков роторов. Расчет проводим согласно модели рис. 5 и 6. В результате расчета найдены: = 290 гмм;
= 104 г∙мм2 – предельное значение соответственно статического и моментного дисбаланса, возникающего при сборке, а предельное значение дисбаланса, определяемого погрешностями балансировки:
= 1000 гмм.
4. Суммарные статический и моментный дисбалансы диска. Предельные значения модулей главного вектора и момента дисбалансов, определяемых всеми указанными погрешностями равны: =6070 гмм.;
=8,25∙104 г∙мм2, а значения параметров распределений этих величин равны:
=2020 гмм.;
= 2,75∙104 г∙мм2.
На рис. 23 представлены гистограммы статического дисбаланса дисков и теоретическое релеевское распределение, соответствующее найденному значению . В табл. 3 сравниваются некоторые экспериментальные и расчетные характеристики: параметры распределения и предельные значения дисбаланса, причем экспериментальные результаты получены в ходе низкочастотной балансировки роторов.
Анализ результатов показывает, что опытное распределение хорошо аппроксимируется законом Релея, а параметры распределений, экспериментальные и найденные из расчета, достаточно близки. Следовательно, предложенная методика точно учитывает основные факторы, влияющие на величину дисбаланса. Хорошее совпадение расчетных и экспериментальных данных свидетельствует о возможностях вероятностного расчета дисбалансов, основанного на применении распределения Релея.
Рис. 23. Гистограмма и распределение главного вектора начальных дисбалансов |
Таблица 3 Фактический и расчетный начальный дисбалансы дисков |
5. Начальный дисбаланс вызываемый погрешностями сборки роторов. Для определения параметров распределений модулей угловых смещений были использованы результаты многочисленных замеров торцевого биения поверхности А компрессора одного из изделий относительно торца То, служащего базой – для установки внутреннего кольца радиально-упорного подшипника (рис. 24).
В процессе измерений пакет деталей, состоящий из восьми рабочих дисков компрессора и восьми проставок, собранный в полном соответствии с принятыми техническими требованиями, устанавливается по торцу То на поворотном столе весьма точно выполненного приспособления. Измерение производилось индикатором с ценой деления 0,001 мм по 12 точкам, равнорасположенным по окружности . При этом торцевое биение узла
определяется только угловыми смещениями
базовых осей сопрягаемых деталей и не зависит от их радиальных смещений:
где – экспериментально найденное значение параметра распределения величины торцевого биения; N – число разъемов узла. В данном случае было найдено
=0,03 мм, d = 300 мм, N = 15 и
= 310-5 рад (рис. 25).
а) б)
Рис. 24. Торцевое биение роторов: а) схема измерения; б) контрольные измерения ротора KMF-15 на балансировочном станке
Рис. 25. Гистограмма и выравнивающее распределение Релея торцевого биения роторов | Рис. 26. Ротор турбокомпрессора CDF-10 |
Для определения параметра распределения были использованы статистические данные, по балансировке роторов турбокомпрессора CDF-10 (рис. 26).
Ротор собирается из двух частей, каждая из которых подвергалась предварительной динамической балансировке в двух плоскостях коррекции. После окончательной сборки ротора по среднему разъему балансировочная база правой части, т.е. ось вращения этого узла при балансировке, оказывается повернутой на некоторый угол и смещенной в радиальном направлении на величину
, относительно балансировочной базы левой части. Если обозначить
и
как значения дисбалансов, измеряемых в процессе динамической балансировки ротора, то значения векторов
и
определяются по формулам (22).
Значения ,
,
, полученные для большого числа роторов, были подвергнуты статистической обработке, результаты которой, представленные на рис. 27 в виде гистограмм и соответствующих выравнивающих теоретических распределений.
а) б)
Рис. 27. Гистограммы и выравнивающие распределения величины: а) ; б)
Анализ результатов на рис. 27 позволяет сделать следующие выводы: модули линейных и угловых векторных погрешностей ,
,
подчиняются релеевскому распределению; значения параметров распределений
и
для рассматриваемых роторов составляют
= 310-5 рад.;
= 0,05мм с границами доверительных интервалов (соответствующими вероятности P=0,95): 2,710-5 рад. ≤
≤ 3,310-5 рад.; 0,045 мм ≤
≤ 0,055 мм. При этом значение
определялось по (72) и данным статистического распределения (рис. 25), a
– по данным на рис. 27.
Полученные таким образом вероятностная и детерминированная картина распределения векторов статического и моментного
, используется в дальнейшем для расчета начального дисбаланса роторов других типоразмеров.
С целью комплексной оценки дисбаланса роторов турбоагрегатов были сопоставлены параметры распределений модулей главных векторов дисбалансов, найденные расчетом и экспериментально, для нескольких типов роторов различных по конструкции, но изготавливаемых в равных технических условиях. Расчет для роторов турбин проводился по формулам (21), (24) с использованием найденные выше значений и
, а для роторов с центральным валом – с использованием математических алгоритмов главы 3. Фактические значения главных векторов дисбалансов определялись по результатам балансировки роторов, проводимой непосредственно в ходе производственного процесса. Результаты статистической обработки полученных данных показаны на рис. 28, где построены интегральные функции распределения модулей главных векторов дисбалансов в координатах, представляющих интегральную функцию Релея. На рис. 29 и 30 приведены гистограммы и выравнивающие распределения главных векторов дисбалансов. В табл. 4 приводятся значения параметров распределений статического дисбаланса, полученные экспериментально и расчетом.
Таблица 4
а) б)
Рис. 28. Интегральные функции распределения Релея модулей главных векторов дисбалансов для роторов: а) 1 – К-601 (∆), 2 – 2BCL-306a (○), 3 – CDF-10 (●); б) 4 – KMF-15 (○), 5 – 103J463B5 (●)