Автореферат (1094952), страница 9
Текст из файла (страница 9)
Далее, после некоторых преобразований получим:
где ,
,
,
– коэффициенты пропорциональности.
Результаты расчетов показывают, что значения коэффициентов составляют не более 5…10% от
, а значения
– не более 20% от
, в то время как величины
и
одного порядка. Поэтому с достаточной для практики точностью вторыми слагаемыми в (86) можно пренебречь и принять:
Значения неуравновешенной радиальной силы и ее проекций на оси координат:
Аналогично определяется , составляющая осевой силы.
Следует отметить, что силы образуют неуравновешенные изгибающие моменты
и
относительно соответствующих осей:
где – общее число лопаток, k = 1…
;
– радиус средней окружности газового тракта. Проекции составляющей по i-й форме изгибных колебаний ротора, определяемые неуравновешенными аэродинамическими силами и моментами, имеют вид:
На основе предложенных математических моделей и алгоритмов, строится методология прогнозирования аэродинамического дисбаланса. Средние окружности каждого рабочего диска разделены на равных частей. В каждой точке деления приложены векторы
и
, модули которых являются линейными функциями случайных аргументов:
для компрессора и
для турбины. Каждая из случайных величин
или
подчиняется приближенно нормальному распределению с одинаковыми для всех лопаток данного диска математическими ожиданиями и дисперсиями, а фазы слагаемых векторов
являются постоянными. Учитывая соотношения (85) и (86), а также свойства тригонометрических сумм, имеем:
где
– осевая координата q-го диска.
Аналогичные выражения будут для проекций ,
. Среднеквадратические отклонения
,
определяются экспериментально.
Поскольку распределение случайных погрешностей и
, как показывает практика, приближенно нормальное, то для проекций векторов
,
будут выполнены условия предельной теоремы теории вероятностей, и согласно (91) математические ожидания предельных нормальных законов равны нулю, а среднеквадратические отклонения равны между собой. Отсюда следует, что закон распределения модулей суммарных векторов с увеличением
будет приближаться к распределению Релея с параметрами:
Это в равной мере относится к суммарным для всего ротора векторам ,
причем здесь параметры распределений будут иметь вид:
Приведем результаты экспериментальных исследований аэродинамического дисбаланса, которые были получены в ходе проведения уравновешивания роторов турбоагрегатов на ОАО «Азотреммаш». Для десятиступенчатого ротора 103J463B5 (q = 1…10) требуется дать вероятностную оценку значению величины , определяемой аэродинамическим дисбалансом. Некоторые данные, необходимые для расчета, приведены в табл. 7.
Для определения коэффициентов ,
использовались результаты газодинамических расчетов компрессора. Среднеквадратические отклонения были найдены по результатам статистической обработки данных измерений величин
, а само значение определялось как среднеарифметическое соответствующих величин, замеренных по двум сечениям лопатки на расстояниях (1/3)h и (2/3)h, от внутреннего диаметра газового тракта. Замеры производились непосредственно в производственных условиях на высокоточном станке с ЧПУ, посредством набора щупов и стойки с индикатором (рис. 36).
Таблица 7
Рис. 36. Схема измерений величин Рис. 37. Схема соединения диска с
промежуточной проставкой
По данным табл. 7. с помощью выше изложенного алгоритма получено значение параметра неуравновешенных аэродинамических сил: = 21 Н. Предельное значение величины
, соответствующее вероятности P0 (вероятности того, что значение
выйдет за пределы интервала
определяется по (3): при P0 = 0,01,
= 64 Н; при P0 =0,001,
= 78 Н. Для расчетной частоты вращения (n = 6800 об/мин эти значения
эквивалентны сосредоточенным дисбалансам 126 гмм или 154 гсм, расположенным в плоскости максимального прогиба ротора по первой собственной форме колебаний. Для сравнения укажем, что принятая для рассматриваемого ротора точность динамической балансировки составляет 160 гмм на каждую опору. В то же время результаты моделирования показывают, что величина аэродинамического дисбаланса существенно возрастает по мере увеличения газодинамической нагрузки на лопатках.
Прогнозирование эксплуатационного дисбаланса. В рабочих условиях в геометрии роторов появляются многочисленные необратимые микроизменения, в результате чего уравновешенность, достигнутая при сборке и изготовлении, существенно нарушается. Вредное влияние эксплуатационного дисбаланса на вибрационное состояние изделий усугубляется тем обстоятельством, что оно не может быть устранено с помощью предварительной балансировки. Причинами разбалансировки являются: процессы коррозионного и эрозионного износа отдельных элементов роторов, неравномерная остаточная деформация и коробление особенно для деталей, работающих в условиях повышенных температур, а также необратимые микроизменения в характере центрирования сопрягаемых деталей, приводящие к их взаимным смещениям друг относительно друга. Здесь рассмотрены соединения наиболее характерные для конструкций турбоагрегатов:
1. Соединения диска с промежуточной проставкой (рис. 37). Здесь обеспечивается гарантированный и сохраняющийся в работе натяг по посадочной поверхности.
Следующие обстоятельства объясняют нестабильность центрирования деталей в соединениях данного типа:
-
конструкция соединения не препятствует тангенциальным перемещениям отдельных участков по центрирующей поверхности;
-
неравномерное распределение монтажных деформаций по окружности фланцев в результате действия сил трения по посадочной поверхности при сборке;
-
снижение эффективных коэффициентов трения по центрирующим поверхностям при работе соединения под действием динамических нагрузок и вибраций.
В начальной стадии сборки проставка 1 монтируется под некоторым углом к плоскости ответной детали 2 так, что на посадочное место заходит только часть ее окружности. В дальнейшем значительная доля растягивающих усилий, передаваемых на ранее смонтированную часть, будет восприниматься действующими здесь силами трения. В результате фланец детали 1 деформируется неравномерно, и та часть его окружности, которая была смонтирована ранее, оказывается растянутой несколько меньше, чем остальная. Очевидно, что достигнутое с окончанием сборки равновесие не является устойчивым, и в работе с уменьшением эффективных коэффициентов трения, наблюдаемым в условиях вибраций, произойдет перераспределение и выравнивание окружных деформаций. При этом будет отмечено некоторое смещение сопрягаемых деталей в радиальном направлении друг относительно друга и соответствующее изменение дисбаланса ротора (или разбалансировка, если ротор был предварительно отбалансирован). Значение такого смещения и характеристики рассеивания этой величины можно оценить следующим образом. Обозначим: – распределение относительного удлинения по окружности фланцев, получаемое при сборке;
– натяг по посадочной поверхности и номинальное значение ее диаметра;
– относительное удлинение каждого из фланцев при равномерной деформации;
– коэффициент трения скольжения по центрирующей поверхности. Дифференциальное уравнение равновесия элементарного участка фланца (рис. 38):
решение которого имеет вид: