Васин В.И. Информационные технологии в радиотехнических системах. Под ред. И.Б.Федорова (2-е издание, 2004) (1092039), страница 62
Текст из файла (страница 62)
После получения информации с выхода первичной обработки на (й + 2)-м такте траектория Х, сбрасывается, поскольку в ее строб не попало ни одного отсчета; траектория Х, завязывается по попавшему в строб отсчету (выполняется правило «3 из Зэ); траектория Х) сбрасывается, поскольку в ее строб не попало ни 6 342 57 3 е»з а р е р»и одного отсчета. Тра»»юрия Х, на (2 ь 2рм такте считается завязанной и т порол»ется на обработку в основной тракт ВО. Необходимо, чтобы критерий сброса также учитывал размеры строба экстра»оп»шеи. Если раэыеры корреляционного строба превышаем размеры начального, то тресктори» сбрасьгааетс» даже без проверки иа попадание в него отсчетов. Ооераци» завязки во многом носит эвристический характер, она учитывает по возможности всю дссэупную, обычно срвинпельно скудную на этапе завязки априорную информацию.
По этой причине длв получения нужных характеристик операции завязки требуется моделирование и дополнительное определение ее параметров в холе нсдап»ниц. Рассмотренный подход к реелитации операпии завязки применяется в случае раэре ен о о стока еле сравнительно низкой интенсивности памеховых сигналов. При усложнении целевой и помековай сбстановкн— ушличении плотности помсховых и целевых сигналов — э»вятку делают па всем отсчетам, попавшим в корреляционные стройн на протяжении нескольких тактов, строя всевозможные варианты траекторий, с тем чтобы ложные траектории сбросить в ходе дальнейшей обрабопги.
Это приводит к необходимости обработки все возрастающего объема информации и разработки обоснованных кришриев сброса ложных траекторий. Контрольные вопросы 1. Ч о а«се р ср«л и 2. Пег» сл ос»с е с ерац ВО рад ело шионной информалии. 3. Назовите отличия условий проведения ВО радиолокационной информации от первичной 4. Дайте определение вектора рае ор мк ара тров и вект ра параметров отсчета 5. Поясните уравнения состояния лииамической системы 6.
Поясните уравнения измерений. 7. В чем раэниламежлу линейной траекторией и линейной чодельют В. Перечислите шраюмеии» пр» пах»тлении опенок траекторных параметров по фиксированной выборке. 9, По»спите методику превер н допустимости аппрокснчации траектории полиомсм выбранной сшл ни 1П. Каа сирелю»ет я селекция методом сгробироваиият 11.
Как определ» е циа метоло ближайшего с мела»7 12. Сф р у руй е рслвол д де,к п» цели и молел»зм р иий лри проведении калманавсксй филь рации 13. От чею зависит кс ффиписнт усилсни фильтра Кавмаиат 14. Что такое с ап онарный режим рабстм фильтра Калмана7 343 б, Основы вториннои оброботки радиолокационной информации 15. Как проееряется состоятельность фильтра Кялмана? 16. Когда лопустимо применение (а-б)-физьтроа? 17. Что такое расширенный фюьтр Калмана? 15. Поясните методику расчета еероятностных характеристик логического обнару- жителя при гипотезе Не.
19. Поясните методику расчета вероятностных характеристик логического обнару- жителя при гипотезе Нн 20. Какие задачи реыает операпия завязки траекторий? 7. ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ В РАДИОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМАХ Рассмотр одой«еыа ру туры оке а РЛС, рч ед «ы о о тег«оло о, которые «с вьзуютсл к и масут быть «лш зоеа«ы е сер»р *РЛС И осб к ви брабтк рд качо а ф, а мтоды д вод«бр б в рад«аю «и ф «ла « руювю ю 0««сс«ы у тр «свес сд т«й «бр«пот шс«шаа «о«оюв коррт««е авва« воры Лртдеы ю е о-веш«с «сгораю р с шрлд сааре «РЛС 7.1. Принципы построения радиолокационных систем 7.1.1.
3«дачи н условна фупкциомиревеннв радналокаинонных систем Рад«ало«а««я — отрасль радиотехники, обеспечивающая получение сведений об обьекгах пузем приема и ан«лиза рацио«ели Г31, 35, 43, с — 84) Обьекты, сыдени» о которых необходимо получить, наэывагот радио«ока« о««ы четямы. Различают следнюшие цели. аэродинамические (самолеты, крылатыс ракеты, вертолеты и др.), наземныс и надводные (автомашины, танки, корабли и др.), космические (космические аппараты, баллиотические ракеты и др.), поднмные и подводные (полости в грунте, различные обьвтты в земле и воде н др.),природного происхождения (обляка, есшст.
венные ориентиры на местнооти,мешоры, планеты) и лр. Совокупность сведений о наличии целей е отдельных областях пространства, их координатах и других парамезрах движения, о числе целей н их характеристиках называют радиолокалиоя«ай и формацией Технические сред«ты получения радиолокационной информапин называютрадыозо и«иолыьыи средстоьми, радыолокалиовлыии стан«и«ми (РЛС), или рааиалокатора»и Для расширения информационных возможностей радиолокационных средств их обьединшот в ридиолокачио«ные системы 7. И«фариа«ис«ни« технологии «радиолокации««ых сист«мах (комплексы), включающие средства передачи данных и управления [31, 35, 43, 72 — 84].
Термин «радиолокация» составлен нз латинских слов 1осш — место и гагйо — излучение, характеризующих важнейшую из решаемых задач и луг« ее решения. В зарубежной литературе используется термин «радар» (идат), происходящий нз словосочетания гад(о дегесбоп алд гапй(пй (англ. обнаружение и шмереиие дальности с помощью радиоволн) В современных РЛС используются электромагнитные излучения декаметровых, метровых, дециметровых, сантиметровых н миллиметровых волн.
Основными информационными запачамн радиолокации являются следующие: — обнаружение целей; — измерение координат целей н других параметров их движении; — разрешение целей; — классифнкацил целей. Этн залачи решаются на всех этапах обработки радиолокационной информации: первичной, вторичной и третнчной. Задача обнаружения состоит в принятии решения о наличии нли отсутствии цели в каждом выделенном элементе пространства, входящем в зону ответственности (контроля) РЛС, с минимальными вероятностями ошибок при первичной обработке н во всей зоне ответственностн РЛС при вторичной (третнчной) обработке [31, 43, 73, 74, 83]. Задача измерения сводится к оцениванню координат и других параметров движения целей с минимально возможными погрешностями.
Измеряют, в первую очередь, дальиосгль до цели г„, ее азкиут В„, угол место в„, а также производные координат (в частности, радиальную скорост~ г„=Нгц/ау), эхенеиты траектории (см. гл. 5 и 6). Могут измеряться параметры, не связанные непосредственно с координатами целей: элементы полярнзационной матрицы рассеянна, радиальная протяженность целей н др.
Задача разрею«иия заключается в обнаружении и измерении параметров произвольной цели в присутствнн других объектов (целей) (см. гл. 4). Задача классификации (распознавания) состонт в установлении принадлежности цели к определенному классу и разделяется на решение двух основных задач. Первая состоит в определении государственной принадлежности «свой — чужойь с помощью запросно-ответных устройств олаэиа«али«, установленных на своих объектах, вторая — в распознавании цели, не отвечающей на запрос [31, 43, 74, 85].
Всю совокупность информапионных задач радиолокации характеризуют часто термином радиолокационно«наблюдение. 346 7 Г Пр ) Шш асмрегяяя радяаюкая систем Информационные задачи решаются за ограниченное врем». Для первичной обрабоп:и зю время определяется временем однократного контакта РЛС с целью, лля вторичной — - временем нахождения цели в зоне ответственности РЛС Обнаружение, измерение и ршрешение часто представляю~ единый процеш обнаружению — измерения — разрешения, а вюуаньное наблюдение дополняется автоматизированным (без участия оператора) или повуявтоматизированным (с учаш ием оператора). Скоротечность изменения рая пол ока пион ной обстановки требую. высокого темпа выдачи данных. Ь!в радиолокационные средства возлействуют помехи природного происхожпения (естественные),от других ралиоэлекгронных средств (взаимные), а в ряде случаев — организованные (умышленные).
Помехи природного пронсхожаеиия в той или иной степени воздействуют на любое радиолокационное средство. Влияние взаимных помех в последнее время значительно возросло в связи с внедрением различных радиоэлектронных средсзв в парадисе хозяйство и военную технику; стало актуальным обеопсченис электромагнитной спвмесзимосги радиоэле«тронных средств Основными способами противодействия средствам военной ралиалоюшии со стороны противника «шяютс» создание организованных помех и прямое уничтожение РЛС, т, е нх ркциозлектроииое подавление и огневое поражение.