Сосонкин_Системы_ЧПУ (1087166), страница 47
Текст из файла (страница 47)
Задана таблица частот вращения шпинделя соответственно условным командам вспомогательныхфункций. Установлено «окно частот вращения», при вхождении в котороеформируется сигнал подтверждения. Определены максимальное ускорение шпинделя в обычном и позиционном режимах и шаги процентной коррекции частоты вращения шпинделя. Представлен синтаксис вспомогательных М-функций, имеющих отношение к управлению шпинделем.В группе 1050 указаны параметры SERCOS-приводов: производитель,признак присутствия привода в кольцевой оптоволоконной сети и номеркольца, SERCOS-адреса каждого привода, время доставки управляющейтелеграммы каждому приводу, тайм-аут при запуске приводов, условнаямощность оптической передачи сигнала, скорость передачи сигнала в оптоволоконном кольце в бодах.Редактор параметров.
Параметры конфигурации сохраняются в базеданных системы ЧПУ, а доступ к ним осуществляется с помощью редактора в специальном режиме системы ЧПУ. Редактор предназначен для:• визуализации и редактирования параметров конфигурации или отдельных полей параметров;• ввода параметров с некоторого периферийного устройства и вывода на периферийное устройство;• генерации (и спецификации) новых параметров конфигурации в рамках существующих групп;• создания новых групп параметров конфигурации.Редактор поддерживает различные права доступа к параметрам.Параметры конфигурации имеют некоторые значения по умолчанию.
Как правило, в конкретной ситуации изменению подлежит лишь некоторое их множество. Редактор позволяет сформировать это множество для более удобной работы с редактируемыми параметрами.ЗаключениеПредставленная информация свидетельствует о чрезвычайной важности как отбора параметров конфигурации, так и регулярного (стандартно-252ВЛ- Сосонкин, Г.М. Мартинов.
Системы числового программного управленияго) их представления. Общий спектр параметров конфигурации характеризует функциональные возможности системы ЧПУ и степень ее гибкости. Доступ к редактированию параметров осуществляется в рамках специального режима и предоставляется дифференцированно и только персоналу очень высокой квалификации. Доступ к отдельным параметрам возможениз управляющей программы с помощью специально выделенных подготовительных G-функций.5.3. Методика программирования станков с ЧПУ5.3.1.
Базовые понятияКадры программы. Система ЧПУ исполняет кадры программы последовательно, один за другим. Каждый кадр состоит из некоторой совокупности слов, которые в свою очередь содержат адресную часть и цепочку цифр. К примеру, кадр может состоять из девяти слов с адресамиN_G_ X_Y_Z_F_S_T_M. Последовательность полноформатных слов выглядит, например, так: GOO X-23450 Y40 МОЗ S250. Незначащие нули цифровой части слова пропускают. Числа типа real записывают с десятичнойточкой, причем незначащие нули в дробной части также опускают.
Например, Х100.500 соответствует Х100.5. Число слов в кадре переменно. Слова, описывающие перемещения, могут иметь знак (+/-). При отсутствиизнака перемещение полагается положительным.Модальный эффект. Большинство слов модальны. Это означает, чтоони остаются в силе на протяжении нескольких кадров, пока значение слова не изменится или функция, представленная словом, не будет выключена.
Пусть, например, с помощью функции G1 запрограммирована линейная интерполяция с некоторой скоростью подачи. В последующих кадрахэта функция сохранит свою активность, пока интерполяция не изменитсяна круговую (функция G2) или линейную с ускоренной подачей (функцияGO). Слова, которые действуют только в своем кадре, - немодальны.Слова имеют смысл инструкций (например, при задании типа перемещений вдоль координатных осей X, Y, Z, С) или специальный функций (например, при назначении подачи, частоты вращения и др.).G-адреса. Их используют, например, для программирования типа перемещения (с линейной или круговой интерполяцией, и др.). Слова сG-адресами относятся к числу, инструкций, которые называют подготовительными функциями.
Последние разбиты на группы, причем функции изразных групп взаимно независимы. С другой стороны, G-функции одной итой же группы взаимно модальны, т. е. действуют до отмены или заменыG-функцией из той же группы. В кадре может быть представлена толькоодна G-функция из своей группы.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ253Адреса X, Y, Z, С и др. Эти адреса используют для обозначения координатных осей, вдоль которых осуществляются перемещения.Пример: N G60 Х10 Y10 В135.Здесь X, Y - координатные оси подачи; ВI - ось вспомогательных перемещений.Специальные функции.
Примерами адресов специальных функциймогут послужить: F (подача), S (частота вращения шпинделя), М (вспомогательная функция, связанная, например, с управлением электроавтоматикой), Т (выбор инструмента). В примере показан кадр, в котором присутствуют позиционная информация и специальные функции G01, Х40, Y50,F250, S500, Т05, МОЗ. Здесь задано перемещение Х40, Y55 (траекторнаяинформация), а также специальные функции: подачи F250, частоты вращения шпинделя по часовой стрелке S500 и функции инструмента Т056,обеспечивающей его доступность в инструментальном магазине.Номера кадров.
Именем кадра служит его номер. Имя состоит из адреса N и собственно номера (например, N10). Нумерация облегчает чтение программы. Принято нумеровать кадры последовательно, по возрастающей степени, с приращением 10 (например, N10 N20 N30 и т.д.). Приэтом возникает возможность включать дополнительные кадры при редактировании программы. При ветвлениях и переходах программы номера кадров служат метками. Они используются также в циклах и подпрограммах.Комментарии. Комментарии необходимы для пояснений и документирования.
Хорошо комментированная программа служит прообразом длядругих программистов при любых изменениях программы. Однако каждый символ комментария увеличивает длину файла управляющей программы на один байт. Комментарии указывают в скобках или предваряют кавычками.
Комментарии в скобках игнорируются системой ЧПУ, а предваряемые кавычками визуализируются на экране монитора.Работа управляющей программы. При отсутствии инструкций, управляющих потоком кадров, последние отрабатываются последовательноодин за другим. Эта последовательность может быть нарушена инструкциями пропуска кадров, вызова подпрограмм, перехода к другим кадрам.Если кадры программы помечены соответствующим образом (/), то система управления проигнорирует их, если активен сигнал Skip.Подпрограммы. Если какая-то часть технологического процесса повторяется, ее целесообразно оформить в виде подпрограммы, котораявызывается по мере надобности.
Существуют два способа вызова подпрограммы: с адресом Р или без него. Синтаксис вызова подпрограммыс адресом Р выглядит так: Р<имя_подпрогр>ОШ, где DIN означает, чтовсе кадры подпрограммы написаны в коде D1N66025 (ISO6983), т. е. вкоде IS0-7bit.В.Л. Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управления254Все перемещения, заданные в том же кадре, будут выполнены до вызова подпрограммы. Последняя может иметь свои подпрограммы путем вложения (рис. 145).Р1My'N1Р5N11 "Р8N1,'УIN9N10 *Р7Р2NJ,'Р5ГN18 МЗОN23 '92N32N57 N МЗОN44'97чN.N39 > МЗО' Р8N45NNN55 N МЗОNN6\Р1 - главная программаР5, Р2, Р7, Р8 - подпрограммыРис.
145. Вложение подпрограммПодпрограммы могут быть также вызваны под G- и М-адресами (обэтом далее). Вызов подпрограммы без использования адреса Р осуществляется указанием ее имени. Кроме того, для вызова подпрограмм зарезервированы 16 G-функций.Как правило, основная программа, кадры подпрограммы и циклы исполняются в том порядке, в каком они запрограммированы. Но он можетбыть нарушен переходами, условными и безусловными. Инструкции перехода зависят от конкретной системы ЧПУ и выходят за рамки стандартаDIN 66025 (ISO 6983).5.3.2.
Координатные оси и координатные системыФизические и логические оси. Приводы станка относятся к приводамподачи и главного движения. Приводы подачи определяют положение в рабочем пространстве станка. Различают физические и логические координатные оси. Физические оси называют также системными. Они группируются по каналам ЧПУ, причем в рамках канала координатные оси находятсяв единообразном технологическом отношении друг к другу. Таким образом,группы осей могут работать (выполнять технологические операции) независимо и параллельно.
Физические оси, не привязанные к каналу, называютасинхронными или вспомогательными. Вспомогательные оси служат, к примеру, для организации перемещений в механизмах смены инструмента.Отдельные оси внутри группы канала ЧПУ называют логическими. Ониобъединены интерполяционными алгоритмами, и в этой связи их такженазывают синхронными. Логические оси канала имеют индексы. Связывание физических и логических осей осуществляют при помощи так называемых «машинных параметров» станка.Глава 5. Документы пользователя систем ЧПУ255Координатная система.
Используют правоориентированную координатную систему, в которой предусмотрены линейные перемещения вдольосей координат X, Y и Z. Каждая из этих осей может быть связана с круговыми вращениями поворотных осей А, В и С (рис. 146).+YAРис 146. Система координат и рабочее пространство станкаЕсли станок имеет единственный шпиндель, то ось Z параллельна осишпинделя.
В противном случае она перпендикулярна плоскости зажимадетали. Положительные направленияосей соответствуют относительномудвижению инструмента и заготовки.Ось X расположена в горизонтальнойплоскости соответственно плоскостизажима заготовки. Аналогично располагается ось Y. Оси X, Y и Z являютсяглавными. Кроме того, возможны параллельные управляемые оси, которымпридают адреса U, V, W. Поворотныедвижения, привязанные к базовым координатам, имеют адреса А, В и С'Рис. 147. Поворотные (А, В, С)(рис.
147).и параллельные (U, V, W)Положительное направление повооси станкаротных осей соответствует движениюпротив часовой стрелки, если смотреть со стороны положительного направления оси.Если существуют дополнительные параллельные координатные системы, то они имеют адреса Р, Q и R.Координатные системы. Для того чтобы исполнять управляющую программу без всяких изменений по отношению к чертежу,, приходится определять несколько координатных систем.
Переход от одной координатнойсистемы к другой называется координатным.256В-Л- Сосонкин, Г.М. Мартинов. Системы числового программного управленияОсевая координатная система ACS (Axes Coordinate System). Совокупность осей любого канала образует осевую координатную систему ACS.Заданное движение вдоль осевой координатной системы воспроизводитсяпутем движения привода одной физической оси.Машинная координатная система MCS (Machine Coordinate System).Осевая координатная система зависит от типа и кинематики технологической машины, а потому имеет небольшое значение при спецификации движений, связанных с обработкой деталей.
По этой причине используют координатную систему MCS, привязанную к каналу. Как правило, эта система декартова, а потому не зависит от кинематики технологической машины.У каждого канала может быть своя машинная координатная система.Нулевую точку М системы называют машинной и обозначают ф.Отношение между осями машинной и осевой координатных систем называетсяосевой (или «обратной») трансформацией. На рис. 148 представлены примеры подобных отношений.Относительную осевую точку R обозначают ф.
![](https://s.studizba.com/z.php?f=/templates/si/i/noavatar.png&w=100&h=100&t=1"){kind=avatar}
